[發(fā)明專利]多層增壓驅(qū)動(dòng)的踝關(guān)節(jié)步態(tài)增穩(wěn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110377989.8
• 申請(qǐng)日: 2021-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN113081698B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏海生;李智軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H3/00
• 分類號(hào): A61H3/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發(fā)明提供了一種多層增壓驅(qū)動(dòng)的踝關(guān)節(jié)步態(tài)增穩(wěn)系統(tǒng)，包括腿部緊固構(gòu)件、腿腳連接組件、多層增壓構(gòu)件、壓力傳遞構(gòu)件以及腳部緊固構(gòu)件，所述腿部緊固構(gòu)件可拆卸的穿戴在人體的小腿部，所述腳部緊固構(gòu)件可拆卸的穿戴在人體的腳踝部并纏繞后腳掌的底部，人體的前腳掌延伸到腳部緊固構(gòu)件的外部并能夠自由活動(dòng)；所述腿腳連接組件的下端連接腳部緊固構(gòu)件，所述腿腳連接組件的上端通過多層增壓構(gòu)件連接腿部緊固構(gòu)件，當(dāng)腳處于支撐相時(shí)，壓力傳遞構(gòu)件不允許腿腳連接組件的兩端活動(dòng)，當(dāng)腳處于擺動(dòng)相時(shí)，所述腿腳連接組件的兩端分別與腳部緊固構(gòu)件、多層增壓構(gòu)件活動(dòng)配合，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，使用便捷，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種多層增壓驅(qū)動(dòng)的踝關(guān)節(jié)步態(tài)增穩(wěn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

中風(fēng)是全世界范圍內(nèi)致死率和致殘率最高的疾病之一。我國中風(fēng)發(fā)病率處于上升階段，近年來每年新發(fā)病近300萬人，給個(gè)人和社會(huì)造成巨大負(fù)擔(dān)。中風(fēng)幸存者絕大部分存在行走功能障礙，尤其是腳踝功能障礙，例如推進(jìn)無力、內(nèi)外翻不穩(wěn)定等，從而導(dǎo)致行走速度下降、能量消耗增加和跌倒風(fēng)險(xiǎn)增加等問題，極大地影響了患者的生活質(zhì)量。

目前常用的踝關(guān)節(jié)步態(tài)康復(fù)設(shè)備主要有：踝足矯形器、大型平臺(tái)式康復(fù)機(jī)器人和外骨骼機(jī)器人。這些設(shè)備對(duì)患者的步態(tài)康復(fù)起到了一定的作用，但也存在諸多問題。踝足矯形器會(huì)限制踝關(guān)節(jié)正常運(yùn)動(dòng)；大型平臺(tái)式康復(fù)機(jī)器人不能移動(dòng)且成本高；外骨骼機(jī)器人踝關(guān)節(jié)助力功能僅考慮推進(jìn)助力，未考慮踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻增穩(wěn)。因此，一款成本低廉且有效的踝關(guān)節(jié)步態(tài)增穩(wěn)系統(tǒng)將為中風(fēng)患者乃至其他踝關(guān)節(jié)功能障礙的人群的生活帶來極大的便利。

專利文獻(xiàn)CN 206809370U公開了一種基于3D打印的固定式輕量化踝足矯形器，包括小腿支撐部、踝關(guān)節(jié)支撐部和腳掌支撐部，小腿支撐部、踝關(guān)節(jié)支撐部和腳掌支撐部采用3D打印一體成型，該踝足矯形器上設(shè)有捆綁裝置，腳掌支撐部的兩側(cè)設(shè)有側(cè)翼，踝關(guān)節(jié)支撐部的踝骨部被切除，且踝關(guān)節(jié)支撐部靠近踝骨部的位置和小腿支撐部靠近腓腸肌下部的位置壁厚加厚，小腿支撐部靠近內(nèi)外腓腸肌后側(cè)的位置設(shè)置有若干鏤空孔洞，但該設(shè)計(jì)會(huì)限制踝關(guān)節(jié)正常運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種多層增壓驅(qū)動(dòng)的踝關(guān)節(jié)步態(tài)增穩(wěn)系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種多層增壓驅(qū)動(dòng)的踝關(guān)節(jié)步態(tài)增穩(wěn)系統(tǒng)，包括腿部緊固構(gòu)件、腿腳連接組件、多層增壓構(gòu)件、壓力傳遞構(gòu)件以及腳部緊固構(gòu)件；

所述腿部緊固構(gòu)件可拆卸的穿戴在人體的小腿部，所述腳部緊固構(gòu)件可拆卸的穿戴在人體的腳踝部并纏繞后腳掌的底部，人體的前腳掌延伸到所述腳部緊固構(gòu)件的外部并能夠自由活動(dòng)；

所述腿腳連接組件的下端連接所述腳部緊固構(gòu)件，所述腿腳連接組件的上端通過多層增壓構(gòu)件連接所述腿部緊固構(gòu)件，當(dāng)腳處于支撐相時(shí)，所述壓力傳遞構(gòu)件不允許所述腿腳連接組件的兩端活動(dòng)，當(dāng)腳處于擺動(dòng)相時(shí)，所述腿腳連接組件的兩端分別與所述腳部緊固構(gòu)件、多層增壓構(gòu)件活動(dòng)配合。

優(yōu)選地，所述壓力傳遞構(gòu)件包括腿部左氣囊、腿部右氣囊、左導(dǎo)管、右導(dǎo)管、腳底氣囊、左限位外殼以及右限位外殼；

所述腳底氣囊安裝在所述腳部緊固構(gòu)件上并位于所述后腳掌的下方，所述左限位外殼、右限位外殼分別安裝在所述腿部緊固構(gòu)件的左側(cè)、右側(cè)，所述腿部左氣囊、腿部右氣囊分別安裝在所述左限位外殼、右限位外殼內(nèi)且分別連接所述多層增壓構(gòu)件，所述腿部左氣囊、腿部右氣囊分別通過左導(dǎo)管、右導(dǎo)管與所述腳底氣囊連通；

當(dāng)腳處于支撐相時(shí)，所述腳底氣囊被腳掌擠壓進(jìn)而使腿部左氣囊、腿部右氣囊漲大擠壓所述多層增壓構(gòu)件進(jìn)而不允許所述腿腳連接組件與所述多層增壓構(gòu)件活動(dòng)配合，當(dāng)腳處于所述擺動(dòng)相時(shí)，所述腿部左氣囊、腿部右氣囊回縮進(jìn)而允許所述多層增壓構(gòu)件與所述腿腳連接組件活動(dòng)配合。

優(yōu)選地，所述多層增壓構(gòu)件包括左側(cè)片組結(jié)構(gòu)以及右側(cè)片組結(jié)構(gòu)；