[發明專利]一種軌道交通信號與車輛專業接口聯動驗證方法與裝置

有效

• 申請號: 202110377860.7
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113212500B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 高東;查偉;汪小勇;凌小雀;李付軍;熊金紅;傅雪原;杜岳升
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

1.一種軌道交通信號與車輛專業接口聯動驗證方法，其特征在于，該方法進行全自動無人駕駛系統各專業間的接口測試、系統功能和性能測試的驗證，并將靜態化的列車進行動態化處理，所述的驗證方法包括交互過程和自動休眠喚醒過程；

所述的交互過程包括采集子過程與驅動子過程；

所述的采集子過程具體為：

在系統運行期間，由PLC采集車輛的車門狀態、司機臺狀態和繼電器狀態，PLC驅動軟件通過網絡接收PLC的采集信息，判定列車激活端，并將邏輯處理后的采集信息經UDP傳輸給PXI仿真機車；

同時列車控制管理系統TCMS將級位與車門狀態信息通過MVB傳輸給PXI仿真機車，最后由PXI仿真機車將整個車輛信息傳輸于車載控制器CC；

所述的驅動子過程具體為：

車載控制器CC將驅動消息分兩個鏈路傳輸給PXI仿真機車，第一鏈路消息由PXI仿真機車通過MVB傳輸給車輛列車控制管理系統TCMS，第二鏈路消息由PXI仿真機車通過網絡傳輸于PLC驅動軟件，由PLC驅動軟件經過網絡傳輸給PLC從而間接實現對車輛的控制；

所述的第一鏈路消息包括牽引制動力、速度、車次號、站臺跳停、報站、照明、站臺、開門和車輛工況信息；

所述的第二鏈路消息包括零速、駕駛臺指示燈和EB信息；

所述的自動休眠喚醒過程包括喚醒子過程和休眠子過程；

所述的喚醒子過程具體包括：

ATS下發喚醒命令至TWU，TWU通過硬線觸發自動電源的繼電器，自動電源為車載控制器CC上電，同時通過網絡將喚醒命令傳輸于PLC驅動軟件，由其通過PLC間接控制車輛上電工作；

所述的休眠子過程具體包括：

ATS下發休眠命令至車載控制器CC，車載控制器CC通過MVB將休眠命令發至PXI仿真機車，再由PXI仿真機車通過網絡將休眠命令傳輸于PLC驅動軟件，由其控制PLC間接使車輛休眠，同時PLC驅動軟件通過網絡將休眠命令下發至自動電源由其切斷車載控制器CC的電源。

2.一種用于權利要求1所述軌道交通信號與車輛專業接口聯動驗證方法的裝置，其特征在于，包括車載控制器CC、PXI仿真機車、PLC驅動軟件、PLC、列車控制管理系統TCMS和自動電源；

所述的PLC驅動軟件采集驅動PLC的I/O點位，間接完成對車輛I/O的采集驅動控制，通過信號接口中間件與PXI仿真機車進行網絡通訊，交互車輛I/O消息與司控器級位消息，并同時與自動電源進行網絡通訊，實現車輛與車載控制器CC的休眠喚醒功能；

所述的自動電源通過與PLC交互來實現對各個設備電源的單獨控制，并接收TWU的喚醒命令，來為車載控制器CC供電；同時實時與PLC驅動軟件進行交互休眠喚醒消息；

所述的車載控制器CC用于實現信號系統對車輛的控制；

所述的PLC對車輛的I/O碼位以及司控器級位的采集驅動，實現車輛與信號系統的接口連接，將單端列車信號轉成雙端列車信號；

所述的列車控制管理系統TCMS實現與各個模塊之間的通信交互。