[發明專利]一種三維激光掃描儀傾斜平臺

在審

• 申請號: 202110377665.4
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113108178A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李燕
• 申請（專利權）人: 呂梁學院
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/10;F16M11/30;F16M11/28;F16M11/42;F16M7/00;F16J15/06;B08B11/00;B08B1/00;G01B11/00
• 代理公司: 鄭州豫原知識產權代理事務所(普通合伙) 41176
• 代理人: 李天麗

本發明公開了一種三維激光掃描儀傾斜平臺，包括掃描外框，所述掃描外框的內部設有平臺調節倉，所述掃描外框位于平臺調節倉頂部的外側壁設有軸承，所述軸承的中心轉動連接有固定轉軸，所述固定轉軸的中心轉動連接有偏轉轉桿，所述偏轉轉桿位于平臺調節倉內部，所述偏轉轉桿的外側壁固定連接有傾斜平臺，所述傾斜平臺的頂部固定連接有掃描密封框，所述傾斜平臺的頂部固定連接有密封滑槽，所述密封滑槽的內側壁滑動連接有密封滑桿。本發明，通過密封滑桿、密封滑槽、除塵橡膠套、密封限位孔和密封螺栓的設置，實現了對掃描密封框的密封作用，避免了掃描儀鏡頭由于長期暴露在空氣中而出現灰塵對掃描儀鏡頭堵塞的問題。

技術領域

本發明涉及掃描儀平臺技術領域，尤其涉及一種三維激光掃描儀傾斜平臺。

背景技術

三維激光掃描系統主要由三維激光掃描儀、計算機、電源供應系統、支架以及系統配套軟件構成；三維激光掃描儀作為三維激光掃描系統的主要組成部分，是由激光射器、接收器、時間計數器、馬達控制可旋轉的濾光鏡、控制電路板、微電腦、CCD機以及軟件等組成，是測繪領域繼GPS技術之后的一次技術革命；它突破了傳統的單點測量方法，具有高效率、高精度的獨特優勢；三維激光掃描技術能夠提供掃描物體表面的三維點云數據，因此可以用于獲取高精度高分辨率的數字地形模型。

在掃描儀的測量過程中，掃描儀的鏡頭由于長期暴露在空氣中會粘上很多灰塵，平常不使用時，掃描儀也長期暴露在空氣中，從而由于灰塵長時間的積累而造成掃描儀鏡頭被堵塞，接而在測量過程中接收不到相應的紅外信號，需要對鏡頭擦拭而對數據進行重新測量，浪費了工作人員的時間與精力。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中三維激光掃面儀鏡頭長期暴露在空氣中，鏡頭表面易沾滿灰塵，從而阻隔了掃描儀接收紅外線信號，浪費了工作人員的時間與精力的缺點，而提出的一種三維激光掃描儀傾斜平臺。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種三維激光掃描儀傾斜平臺，包括掃描外框和測量底座，所述掃描外框的內部設有平臺調節倉，所述掃描外框位于平臺調節倉頂部的外側壁設有軸承，所述軸承的中心轉動連接有固定轉軸，所述固定轉軸的中心轉動連接有偏轉轉桿，所述偏轉轉桿位于平臺調節倉內部，所述偏轉轉桿的外側壁固定連接有傾斜平臺，所述傾斜平臺的頂部固定連接有掃描密封框，所述傾斜平臺的頂部中心固定連接有掃描儀鏡頭，所述掃描儀鏡頭位于掃描密封框的內部，所述傾斜平臺的頂部固定連接有密封滑槽，所述密封滑槽的內側壁滑動連接有密封滑桿，所述密封滑桿的一端固定連接有密封細繩，所述密封細繩的一端固定連接有密封螺栓，所述掃描密封框的一端設有密封限位孔，所述掃描外框的底部固定連接有兩個自動升降桿和高度精確桿，所述測量底座的上端固定連接有高度調節滑槽，所述自動升降桿的底部固定安連接有支撐平臺。

優選地，所述偏轉轉桿與傾斜平臺之間始終保持90°，所述密封螺栓的大小與密封限位孔的大小一致。

優選地，所述偏轉轉桿的底部固定連接有負重秤砣，所述負重秤砣位于平臺調節倉的內部。

優選地，所述密封滑桿位于掃描密封框內部的一側固定套接有除塵橡膠套，所述密封滑桿的頂部剛好對準掃描密封框的端部。

優選地，所述支撐平臺的中心固定連接有高度精確滑槽，所述高度精確滑槽的內側壁與高度精確桿的外側壁滑動連接，所述高度精確桿的外側壁兩側設有多個精確限位孔。

優選地，所述高度精確滑槽的外側壁固定連接有兩個精確細繩，所述精確細繩的一端固定連接有與之對應的精確螺栓，所述高度精確滑槽的外側壁開設有兩個高度精確孔，所述精確螺栓、高度精確孔和精確限位孔的大小一致。