[發(fā)明專利]一種模具定位板自動(dòng)化開孔處理設(shè)備及其使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110377272.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN113103000B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭曉龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市翔翼精密模具有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/02
• 分類號(hào): B23P23/02;B23C1/06;B23C9/00;B23Q5/40;B23Q7/00
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 李賾

1.一種模具定位板自動(dòng)化開孔處理設(shè)備的使用方法，開孔處理設(shè)備包括工作臺(tái)（1），其特征在于，所述工作臺(tái)（1）的上端一側(cè)設(shè)置有用于模具定位板（10）上料的上料機(jī)構(gòu)（2），上料機(jī)構(gòu)（2）的上料落點(diǎn)處設(shè)置有Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3），Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）的側(cè)上方設(shè)置有X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（4），X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）的側(cè)端安裝有Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（5），Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）的側(cè)端安裝有開孔處理機(jī)構(gòu)（6），開孔處理機(jī)構(gòu)（6）用于對(duì)模具定位板（10）進(jìn)行開孔處理；

所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）的兩側(cè)端均安裝有Y向撥動(dòng)機(jī)構(gòu)（7），Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）的上端兩側(cè)均設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)（8），在加工時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)模具定位板（10）的夾持，加工完成后，Y向撥動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）對(duì)模具定位板（10）撥動(dòng)，將模具定位板（10）撥動(dòng)至固定在工作臺(tái)（1）上端另一側(cè)的斜坡（9）上，實(shí)現(xiàn)下料；

所述上料機(jī)構(gòu)（2）包括固定在工作臺(tái)（1）一側(cè)上方的平行板（21），平行板（21）的側(cè)端固定有傾斜的上料板（22），平行板（21）上端通過傳送帶傳送有多個(gè)模具定位板（10），模具定位板（10）分別設(shè)置在平行板（21）和上料板（22）上端；

所述上料板（22）的兩側(cè)均固定有側(cè)擋板（23），側(cè)擋板（23）的內(nèi)側(cè)方均設(shè)置有限位板（24），限位板（24）的外側(cè)端部均固定有和側(cè)擋板（23）滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿（241），側(cè)擋板（23）的外端部固定有第一氣缸（25），第一氣缸（25）上的第一氣壓桿（251）貫穿側(cè)擋板（23）和限位板（24）的外側(cè)壁固定連接；

所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括兩個(gè)鏡像設(shè)置的側(cè)支撐板（31），側(cè)支撐板（31）靠近底端的側(cè)壁開有貫穿孔（311），側(cè)支撐板（31）的兩側(cè)端均固定有連接板（32），位于一側(cè)的連接板（32）側(cè)壁固定有第一電機(jī)（33），第一電機(jī)（33）的輸出端固定有兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接板（32）上的第一絲杠（331），第一絲杠（331）上滑動(dòng)設(shè)置有第一絲杠滑塊（332），第一絲杠（331）的兩側(cè)均設(shè)置有固定在連接板（32）之間的第一導(dǎo)桿（34），第一導(dǎo)桿（34）上滑動(dòng)設(shè)置有第一導(dǎo)桿滑塊（341），第一導(dǎo)桿滑塊（341）和第一絲杠滑塊（332）的上端固定有Y向移動(dòng)板（35），Y向移動(dòng)板（35）的端部位于上料板（22）落料的正下方；

所述X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）包括固定在側(cè)支撐板（31）靠近頂部側(cè)壁的第二電機(jī)（41），第二電機(jī)（41）的輸出端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在側(cè)支撐板（31）之間的第二絲杠（42），第二絲杠（42）上滑動(dòng)設(shè)置有第二絲杠滑塊（43），第二絲杠（42）的兩側(cè)均設(shè)置有固定在側(cè)支撐板（31）之間的第二導(dǎo)桿（44），第二導(dǎo)桿（44）上滑動(dòng)設(shè)置有第二導(dǎo)桿滑塊（45），第二導(dǎo)桿滑塊（45）和第二絲杠滑塊（43）的側(cè)壁固定有第一X向移動(dòng)板（51）；

所述Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）包括固定在第一X向移動(dòng)板（51）上下兩側(cè)壁的第一承接板（52）和第二承接板（57），第二承接板（57）的外側(cè)開有T型空腔（571），T型空腔（571）的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪（572）；

所述第一承接板（52）的上端固定有第三電機(jī)（53），第三電機(jī)（53）的輸出端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一承接板（52）和第二承接板（57）之間的第三絲杠（54），第三絲杠（54）的兩側(cè)端均設(shè)置有固定在第一承接板（52）和第二承接板（57）之間的第三導(dǎo)桿（55），第三絲杠（54）和第三導(dǎo)桿（55）上滑動(dòng)設(shè)置有第三絲杠滑塊（56），第三絲杠滑塊（56）的側(cè)端部固定有和滾輪（572）相切設(shè)置的第二X向移動(dòng)板（58），第二X向移動(dòng)板（58）的外端部固定有安裝環(huán)（581）；

所述開孔處理機(jī)構(gòu)（6）包括固定在安裝環(huán)（581）上的第四電機(jī)（61），第四電機(jī)（61）的輸出端通過聯(lián)軸器（63）固定有轉(zhuǎn)軸（62），轉(zhuǎn)軸（62）的底端安裝有連接頭（64），連接頭（64）內(nèi)部開有空腔（641），空腔（641）的底端安裝有蓋板（65），蓋板（65）的內(nèi)壁固定有兩個(gè)平行設(shè)置的第五電機(jī)（66）和第六電機(jī)（68），第五電機(jī)（66）的輸出端通過刀具夾頭（661）安裝有銑刀（67），第六電機(jī)（68）的輸出端安裝有底板（681），底板（681）的底端偏心安裝有倒角刀（69），倒角刀（69）的偏心圓直徑和銑刀（67）的直徑相等，倒角刀（69）的高度小于銑刀（67）的高度；

所述Y向撥動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）包括固定在側(cè)支撐板（31）上的承接塊（71），承接塊（71）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四絲杠（72），第四絲杠（72）上滑動(dòng)設(shè)置有第四絲杠滑塊（73），第四絲杠滑塊（73）的側(cè)壁固定有電動(dòng)推桿（74），電動(dòng)推桿（74）的輸出端固定有撥動(dòng)桿（75）；

所述夾持機(jī)構(gòu)（8）包括固定在側(cè)支撐板（31）側(cè)壁的第二氣缸（81），第二氣缸（81）上的第二氣壓桿（82）穿過貫穿孔（311），第二氣壓桿（82）的端部固定有對(duì)稱設(shè)置的L型夾持板（83），兩個(gè)L型夾持板（83）位于開孔處理機(jī)構(gòu)（6）的正下方，L型夾持板（83）之間固定有模具定位板（10），模具定位板（10）上開有單排第一定位孔（110）或者雙排第二定位孔（120）；

所述設(shè)備的使用方法包括以下步驟：

S1、模具定位板（10）原料經(jīng)過平行板（21）和上料板（22）后再經(jīng)過限位板（24）的夾持，通過驅(qū)動(dòng)第一氣缸（25），間歇地對(duì)模具定位板（10）夾持，驅(qū)動(dòng)模具定位板（10）間歇性地下落，逐一下落；

S2、驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)（33），第一絲杠滑塊（332）和第一導(dǎo)桿滑塊（341）帶動(dòng)Y向移動(dòng)板（35）移動(dòng)，將模具定位板（10）移動(dòng)至X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）和Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）的正下方；

S3、驅(qū)動(dòng)第二氣缸（81），L型夾持板（83）對(duì)模具定位板（10）的兩端限位夾持，然后，驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)（41）和第三電機(jī)（53），使得開孔處理機(jī)構(gòu)（6）位于模具定位板（10）的正下方，對(duì)模具定位板（10）進(jìn)行開孔處理；

S4、處理完成后使夾持解除，通過驅(qū)動(dòng)第四絲杠（72）的外部電機(jī)和電動(dòng)推桿（74）使得撥動(dòng)桿（75）位于模具定位板（10）前側(cè)，第四絲杠滑塊（73）帶動(dòng)撥動(dòng)桿（75）和模具定位板（10）接觸，在Y向移動(dòng)的過程中，將模具定位板（10）帶動(dòng)至斜坡（9）上，實(shí)現(xiàn)下料；

所述S3中的開孔處理方法包括以下情況：

1）、單排開孔時(shí)，當(dāng)開孔的間距與第五電機(jī)（66）和第六電機(jī)（68）的間距相等時(shí)，驅(qū)動(dòng)銑刀（67）向下移動(dòng)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)第五電機(jī)（66），使得銑刀（67）轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)模具定位板（10）進(jìn)行開孔，然后驅(qū)動(dòng)銑刀（67）在X方向移動(dòng)，使得開孔樣式為單排孔，此時(shí)，銑刀（67）和倒角刀（69）的頂端連線為X方向，在開第二個(gè)孔時(shí)，驅(qū)動(dòng)第六電機(jī)（68）使得倒角刀（69）對(duì)第一個(gè)孔進(jìn)行倒角，對(duì)最后一個(gè)孔倒角時(shí)，將連接頭（64）轉(zhuǎn)動(dòng)180度，銑刀（67）進(jìn)入倒數(shù)第二個(gè)孔內(nèi)，倒角刀（69）對(duì)最后一個(gè)孔倒角，實(shí)現(xiàn)倒角處理；

2）、單排開孔時(shí)，當(dāng)開孔的間距與第五電機(jī)（66）和第六電機(jī)（68）的間距不相等時(shí)，此時(shí)，銑刀（67）和倒角刀（69）的頂端連線為Y方向，驅(qū)動(dòng)銑刀（67）在X方向移動(dòng)，依次在模具定位板（10）進(jìn)行開孔，開孔完成后，將連接頭（64）轉(zhuǎn)動(dòng)180度，利用倒角刀（69）依次對(duì)開孔倒角處理；

3）、雙排開孔時(shí)，當(dāng)X向開孔的間距與第五電機(jī)（66）和第六電機(jī)（68）的間距相等時(shí)，重復(fù)上述第1種開孔方法兩次即可；

4）、雙排開孔時(shí)，當(dāng)X向開孔的間距與第五電機(jī)（66）和第六電機(jī)（68）的間距不相等且Y向開孔的間距與第五電機(jī)（66）和第六電機(jī)（68）的間距不相等時(shí)，重復(fù)上述第2種開孔方法兩次即可；

5）、雙排開孔時(shí)，當(dāng)X向開孔的間距與第五電機(jī)（66）和第六電機(jī)（68）的間距不相等且Y向開孔的間距與第五電機(jī)（66）和第六電機(jī)（68）的間距相等時(shí)，此時(shí)，銑刀（67）和倒角刀（69）的頂端連線為Y方向，驅(qū)動(dòng)銑刀（67）向下移動(dòng)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)第五電機(jī)（66），使得銑刀（67）轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)模具定位板（10）進(jìn)行開孔，銑刀（67）在X方向移動(dòng)，單排開孔完成后，進(jìn)行第二排開孔，第二排開孔的同時(shí)倒角刀（69）對(duì)第一排的開孔進(jìn)行倒角，如此需要在X方向移動(dòng)三次，即可完成全部的開孔和倒角。