[發明專利]一種雙網雙卡地磁車位檢測系統及其方法

在審

• 申請號: 202110377221.0
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113012443A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 李大鵬;鐘炳達
• 申請（專利權）人: 杭州目博科技有限公司
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042;G08G1/04;G08G1/01;G08G1/14;H04W36/14;H04L29/08
• 代理公司: 杭州惟臻專利代理事務所(普通合伙) 33398
• 代理人: 陳輝

本發明公開了一種雙網雙卡地磁車位檢測系統及其方法，包括用于存儲車位狀態信息的云服務器、用于為系統供電的供電模塊、用于測量車位與車輛距離從而確定車位狀態的雷達傳感器、通過檢測車位所在區域磁場強度變化確定車位狀態的磁阻傳感器、用于控制雷達傳感器和磁阻傳感器的處理器、用于將車位狀態發送給云服務器的通訊模塊，供電模塊分別與處理器、通訊模塊連接，處理器分別與雷達傳感器、磁阻傳感器、通訊模塊連接，通訊模塊與云服務器連接；通訊模塊包括NB?IoT通訊模塊，NB?IoT通訊模塊包括第一SIM卡和第二SIM卡，第一SIM卡和第二SIM卡均與處理器、云服務器連接。本發明采用雙網通訊，能夠解決普通單卡NB?IoT網路傳輸不穩定、更換運營商麻煩的問題。

技術領域

本發明涉及車位檢測領域，尤其是涉及一種雙網雙卡地磁車位檢測系統及其方法。

背景技術

隨著汽車數量的劇增，停車位已成為緊缺資源，停車難問題日益凸顯。停車場智能管理應運而生，其中車位檢測最為關鍵。目前車位檢測存在一些問題和行業痛點。

一是一家運營商的網絡覆蓋達不到100％，地磁的網絡主要由中國電信、中國移動、中國聯通三大電信運營商提供，在某些地區，當一家的運營商網絡覆蓋沒有那么全面的時候，會導致部分設備數據傳輸延時較長，導致車輛進出泊位后平臺無法及時收到數據，大大加劇了停車運營單位的工作壓力，投訴率也比較高。需要更換網絡供應商時，需要更換地磁內部網卡，但是內部網卡更換沒有手機換卡那么方便，需要把地磁挖出來寄回廠家拆卸后重新焊接另外一個運營商的網卡，再重新安裝到原來的泊位，耗時耗力且會增加成本。

二是目前NB-IoT網路還處于一個不斷升級更新的過程，如果由于某一運營商的NB-IoT網路升級，現場會出現大面積的地磁無法聯網，或者數據傳輸的延時突然增大，但是不同的運營商不會同時升級，所以其他運營商的網絡是很好的，采用另外一個運營商網絡的地磁泊位就可以正常工作。

三是目前停車場地的車位檢測裝置一般采用傳統地磁探測方式或是結合紅外、熱釋電等方式。地磁探測的方法屬于間接測量車輛對地磁場的擾動，其優點是功耗低，但由于車輛對地磁場的擾動存在不一致的現象，不能很好的判斷車位上有無車輛停放的情況。車輛的含鐵量、車輛的出場年限等因素會導致同一類型的車在同一個地點測量的值也會出現不一致的情況。同時地磁探測方式還涉及到環境磁場，理想情況下環境的磁場是恒定的，但是現實情況下由于地底的管道、流水、電線等不同，環境磁場參考值也會隨之改變。因此單一的地磁測量方式不能很好的滿足實際的應用。地磁加聲波的檢測方式受限于聲音無法穿透介質，地磁加雷達的檢測方式受限于毫米波無法穿透積水等介質，同理地磁加紅外、地磁加熱釋電的檢測方式分別受到車輛外殼、低溫的限制，皆無法獲得良好的檢測結果，使車位檢測準確率不高。

發明內容

本發明的目的在于用于解決上述技術問題，提供一種雙網雙卡地磁車位檢測系統及其方法，本發明采用雙網通訊，能夠解決普通單卡NB-IoT網路傳輸不穩定、更換運營商麻煩的問題，同時在檢測方面通過設置多種傳感器從而提高車位探測準確率，能夠有效限制功耗以滿足長期使用。

本發明解決上述技術問題采用的技術方案是：一種雙網雙卡地磁車位檢測系統，包括用于存儲車位狀態信息的云服務器、用于為系統供電的供電模塊、用于測量車位與車輛距離從而確定車位狀態的雷達傳感器、通過檢測車位所在區域磁場強度變化確定車位狀態的磁阻傳感器、用于控制雷達傳感器和磁阻傳感器的處理器、用于將車位狀態發送給云服務器的通訊模塊，供電模塊分別與處理器、通訊模塊連接，處理器分別與雷達傳感器、磁阻傳感器、通訊模塊連接，通訊模塊與云服務器連接；通訊模塊包括NB-IoT通訊模塊，NB-IoT通訊模塊包括第一SIM卡和第二SIM卡，第一SIM卡和第二SIM卡均與處理器、云服務器連接。第一SIM卡和第二SIM卡為兩個網絡運營商的通信卡，通過第一SIM卡和第二SIM卡的設計，能夠解決普通單卡NB-IoT網路傳輸不穩定、更換運營商麻煩的問題；采用雙傳感器的方式，提高車位狀態探測準確率，同時也所述車位狀態是指車位上是否停留有車輛。