[發明專利]光場相機的特征光線采樣優化方法、處理裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202110376725.0
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113256812B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 許傳龍;齊琪;李金鍵;張彪;李健
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20;G06V10/762
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 王斌

1.一種光場相機的特征光線采樣優化方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、對火焰進行三維網格劃分，并對劃分的火焰網格進行編號；

步驟二、根據相機參數，每個像素追跡一根光線，將光線從圖像探測器追跡到火焰，并記錄每根光線穿過的火焰網格編號，以及每根光線的天頂角和圓周角；

步驟三、刪除未穿過火焰網格的無效光線，保留穿過火焰網格的有效光線；有效光線進行步驟四至步驟九；

步驟四、光線聚類：將穿過相同火焰網格的有效光線歸為一類；

步驟五、圓周角聚類：針對步驟四中的每一類，根據每類光線圓周角的分布進行圓周角聚類，將圓周角相等的光線歸為一簇，得到穿過相同火焰網格且圓周角相等的每一簇光線的天頂角分布；

步驟六、選取步驟五中該簇光線對應天頂角中的K個特征天頂角；

步驟七、選取步驟六中特征天頂角所對應的K根光線作為該簇光線的特征光線；

步驟八、遍歷圓周角聚類中的每一簇，以及光線聚類中的每一類，確定最終特征光線。

2.根據權利要求 1所述的光場相機的特征光線采樣優化方法，其特征在于，確定的最終特征光線總數為：

其中，P為特征光線總數，M為有效光線聚類的類數，N_m表示第m類光線中的光線簇數。

3.根據權利要求 1所述的光場相機的特征光線采樣優化方法，其特征在于，K取值2-5。

4.根據權利要求 3所述的光場相機的特征光線采樣優化方法，其特征在于，K取值3。

5.根據權利要求 4所述的光場相機的特征光線采樣優化方法，其特征在于，步驟六中，3個特征天頂角分別為最大、最小及與平均值差值最小的天頂角。

6.根據權利要求 1所述的光場相機的特征光線采樣優化方法，其特征在于，所述相機參數通過標定獲得。

7.根據權利要求1光場相機的特征光線采樣優化方法，其特征在于，在火焰中心建立右手笛卡爾坐標系系統，z軸為火焰的高度方向，x軸指向相機，y軸為水平方向；光線與z軸的夾角定義為天頂角，光線在x-y平面的投影線與x軸的夾角定義為圓周角。

8.一種處理裝置，其特征在于，包括：至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1至7中任一所述的特征光線采樣優化方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一所述的特征光線采樣優化方法的步驟。