[發(fā)明專利]圖像信息處理方法、裝置和電子設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110376557.5 | 申請日: | 2021-04-07 |
| 公開(公告)號: | CN113301320B | 公開(公告)日: | 2022-11-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李佐廣 | 申請(專利權(quán))人: | 維沃移動通信(杭州)有限公司 |
| 主分類號: | H04N13/128 | 分類號: | H04N13/128;H04N13/239;H04N13/106;G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司: | 北京遠志博慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11680 | 代理人: | 李翠雅 |
| 地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 圖像 信息處理 方法 裝置 電子設(shè)備 | ||
1.一種圖像信息處理方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取第一圖像和第二圖像,所述第一圖像和所述第二圖像為電子設(shè)備的不同攝像頭采集的同一拍攝對象的圖像;
根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像,獲取與所述第一圖像對應(yīng)的第一深度圖;
獲取第二深度圖,所述第二深度圖包括所述電子設(shè)備的多點激光器采集的深度信息,所述第一深度圖和所述第二深度圖包括同一對象的深度信息,所述第二深度圖包括N個深度點;
將所述第一深度圖中的目標深度區(qū)域中每個像素點對應(yīng)的深度信息均更新為所述第二深度圖中目標深度點對應(yīng)的深度信息,以得到第三深度圖,所述目標深度區(qū)域與所述目標深度點相匹配;
根據(jù)所述第三深度圖,確定目標圖像中的虛化范圍,其中,所述目標圖像為以下任一項:所述第一圖像,所述第二圖像和根據(jù)所述第一圖像與所述第二圖像得到的第三圖像;
對所述目標圖像中所述虛化范圍內(nèi)的圖像進行虛化處理,得到虛化后的圖像;
所述將所述第一深度圖中的目標深度區(qū)域中的每個像素點對應(yīng)的深度信息均更新為所述第二深度圖中目標深度點對應(yīng)的深度信息,包括:
將所述第一深度圖劃分為N個深度區(qū)域;
計算所述N個深度區(qū)域中每個深度區(qū)域的深度均值;
確定所述N個深度區(qū)域中與所述第二深度圖相匹配的至少兩個匹配區(qū)域;
根據(jù)所述匹配區(qū)域中每個深度區(qū)域的深度均值與所述第二深度圖中的對應(yīng)深度點的深度值的比值,確定深度拉升比例;
按照所述深度拉升比例調(diào)整所述每個深度區(qū)域的深度值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述將所述第一深度圖中的目標深度區(qū)域中每個像素點對應(yīng)的深度信息均更新為所述第二深度圖中目標深度點對應(yīng)的深度信息,具體包括:
在目標深度區(qū)域中的深度信息的個數(shù)超出預(yù)設(shè)范圍時,更新所述目標深度區(qū)域中每個像素點對應(yīng)的深度信息;
在目標深度區(qū)域中的深度信息的個數(shù)在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時,保持所述目標深度區(qū)域中每個像素點對應(yīng)的深度信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述N個深度區(qū)域中與所述第二深度圖相匹配的至少兩個匹配區(qū)域,具體包括:
針對每個深度區(qū)域,在所述深度區(qū)域中的深度信息方差大于預(yù)設(shè)閾值的情況下,確定所述深度區(qū)域與所述深度點不匹配;
在所述深度區(qū)域中的深度信息方差小于或者等于預(yù)設(shè)閾值的情況下,確定所述目標深度區(qū)域與所述目標深度點相匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第三深度圖,確定所述第三深度圖對應(yīng)的目標圖像中的虛化范圍,具體包括:
采用稠密算法,處理所述第三深度圖,得到第四深度圖;
根據(jù)所述第四深度圖的深度信息,確定所述目標圖像中的虛化范圍。
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