[發明專利]一種自動化儲物、作業、傳送、投遞一體化裝置、系統及方法

在審

• 申請號: 202110376370.5
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113335823A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 談斯聰
• 主分類號: B65G1/06
• 分類號: B65G1/06;B65G1/04;B65G1/137;B65B17/00;B65B65/00;G06K7/10;G06K9/34;G06N3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動化儲物、作業、傳送、投遞一體化裝置、系統及方法是利用人工智能機器識別技術，語音識別及定位技術實現機器自動化儲物，外包裝，儲物數量識別，儲物裁剪分裝一體化流水作業。應用于藥房，圖書館，倉庫，實現語音查詢，掃碼查詢，掃描讀取生物信息，儲物信息的裝置。機器主系統與人員管理系統，物品管理系統連接，將儲物與儲物外包裝識別，儲物數量識別以及儲物裁剪分裝，分揀實現一體化流水作業。采用動態最優化的出貨物(流動藥箱)路徑規劃方法，實現自主分裝切割完成多種作業，自主物品投遞，傳送及出貨，大大提高工作效率，減少人員作業量，實現少人化，無人化藥房，倉庫，圖書館，廣泛應用于醫療，校園，倉庫及各商業場景。

技術領域

本發明涉及人工智能機器人領域，具體地涉及一種視覺識別技術，識別圖像文字，商標，二維碼，RFID 信息，識別儲物顏色，數量，語音識別，語音交互人工智能機器人技術領域。

背景技術

隨著人工智能機器人在商業服務，生產，醫療領域特別是工廠，倉庫，醫療機構等的推廣，面臨物品 量多，整理管理物品困難，醫院內，倉庫內，圖書館內物品流動量大等一系列問題。主要包括倉庫，藥房， 圖書館等空間大，儲物柜數量多，物品量大，查詢，管理，整理，清點貨物，費力費時，整理擺放耗時耗 力。

目前尚存在著工作人員人數多，作業耗時時間長，成本高等費人費時費力等后果。因此為解決這些問 題，需要減少人員作業量，實現少人化，無人化藥房，倉庫，圖書館。實現無人化藥房倉庫圖書館管理作 業U型，X型，W型，S型全自動流水作業化。

目前的市面產品尚處于不成熟階段，自動化程度低，儲物與外包裝識別，儲物數量識別以及儲物裁剪 分裝還未實現一體化流水作業。儲物的識別，分裝，儲物外包裝識別尚需要人工完成。

本申請中發現現有技術存在的問題，本申請將儲物與儲物外包裝識別，儲物數量識別以及儲物裁剪分 裝，分揀實現一體化流水作業。

發明內容

本發明的目的就在于克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種可語音交互，儲物多模式綜合信息(顏 色，形狀，輪廓，數字，字母，文字，二維碼)視覺識別，自動分揀，取放，語音提醒，語音問詢等一體 化自動化裝置，與管理系統連接。

實現了語音交互，語音指令，語音查詢信息，通過信息采集裝置，采集作業人員信息，通過視覺裝置 識別外包裝，物品的綜合信息(顏色，形狀，輪廓，數字碼，商標圖案，字母，文字，二維碼)，掃描貨 品上的數字碼及二維碼，查詢管理貨品，與視覺采集的貨品信息雙精準確認自動配藥，發放，減少人員工 作的繁雜度，復雜度。

本發明提供了一種貨物掃描裝置，定位裝置，推動器，通過軌道式滑動裝置。

本發明提供了一種貨物作業臺裝置，機器視覺識別儲物，外包裝，分裝貨物。

本發明提供了一種貨物傳送帶裝置，按照路徑規劃，控制傳送帶上發貨箱(流動藥箱)的方向，自動 化合并各任務位置上的儲物。

本發明提供了一種語音交互，語音指令，語音識別，語音合成等語音識別方法。

本發明解決上述問題，實現這些功能所采用的技術方案：

自動化儲物裝置包括：

主控制系統，所述的主控制系統模塊用于實現機器的主控制，語音模塊和用戶間交互，語音模塊，視 覺識別模塊，信息采集裝置，作業臺裝置，切割剪裁裝置，儲物(藥品)推動滑動裝置，掃描裝置，傳送 帶裝置，物品取出裝置。

語音模塊，所述語音模塊用于文字轉語音，語音轉文字，語音引導，人-機語音交互。

視覺識別模塊，與攝像頭裝置，掃碼器連接，用于采集藥盒圖像并識別商標，顏色，文字。

信息采集讀取裝置，用于掃描讀取用戶卡的信息。