[發明專利]真空貼合設備

有效

• 申請號: 202110376368.8
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113085332B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 饒橋兵;王朝
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B32B37/10
• 分類號: B32B37/10;B32B37/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 宋南

1.一種真空貼合設備，其特征在于，包括：

定位機構(100)，用于驅動袋裝產品(700)移動到預定位置；

治具座(200)，用于承接袋裝產品(700)；

轉運機構(300)，用于將預定位置處的袋裝產品(700)轉運到所述治具座(200)上；

彈性擠壓機構(400)，用于將所述治具座(200)上的袋裝產品(700)的密封袋與產品之間的氣泡擠出；

吸真空機構，用于吸取所述治具座(200)上的袋裝產品(700)的密封袋內的氣體；

熱封機構(500)，用于封裝包裝袋的開口；

所述彈性擠壓機構(400)包括氣囊(410)、充氣元件和泄氣元件，所述充氣元件與所述氣囊(410)連通，用于為所述氣囊(410)充氣；所述泄氣元件與所述氣囊(410)連通，用于供所述氣囊(410)泄氣；所述氣囊(410)用于擠壓所述治具座(200)上的袋裝產品(700)；

所述彈性擠壓機構(400)包括第一氣囊驅動組件(420)，所述第一氣囊驅動組件(420)與所述氣囊(410)連接，用于驅動所述氣囊(410)朝靠近所述治具座(200)的方向或背離所述治具座(200)的方向移動；

所述彈性擠壓機構(400)包括第二氣囊驅動組件(430)，所述第二氣囊驅動組件(430)與所述氣囊(410)連接，用于驅動所述氣囊(410)移動，且所述第二氣囊驅動組件(430)的驅動方向與所述治具座(200)的承載面平行。

2.根據權利要求1所述的真空貼合設備，其特征在于，所述定位機構(100)包括用于放置袋裝產品(700)的定位臺(110)，所述預定位置位于所述定位臺(110)上；

所述定位機構(100)還包括X軸驅動組件和兩組X軸定位柱(130)，兩組所述X軸定位柱(130)分別位于所述預定位置的X軸方向的兩側，兩組所述X軸定位柱(130)均與所述X軸驅動組件連接，所述X軸驅動組件能夠驅動兩組所述X軸定位柱(130)朝相互靠近或相互遠離的方向移動；和/或，所述定位機構(100)還包括Y軸驅動組件和兩組Y軸定位柱(160)，兩組所述Y軸定位柱(160)分別位于所述預定位置的Y軸方向的兩側，所述Y軸驅動組件與所述Y軸定位柱(160)連接，所述Y軸驅動組件能夠驅動兩組所述Y軸定位柱(160)朝相互靠近或相互遠離的方向移動。

3.根據權利要求2所述的真空貼合設備，其特征在于，所述X軸驅動組件包括X軸電機(121)、X軸同步帶(122)、X軸帶輪(123)和兩個X軸滑塊(124)，所述X軸電機(121)的輸出軸與所述X軸帶輪(123)同軸固定，所述X軸同步帶(122)與所述X軸帶輪(123)配合，兩個所述X軸滑塊(124)分別與所述X軸同步帶(122)的兩側部位固定連接，兩組所述X軸定位柱(130)分別與兩個所述X軸滑塊(124)固定連接；

和/或，所述Y軸驅動組件包括Y軸電機(151)、Y軸同步帶(152)、Y軸帶輪(153)和兩個Y軸滑塊(154)，所述Y軸電機(151)的輸出軸與所述Y軸帶輪(153)同軸固定，所述Y軸同步帶(152)與所述Y軸帶輪(153)配合，兩個所述Y軸滑塊(154)分別與所述Y軸同步帶(152)的兩側部位固定連接，兩組所述Y軸定位柱(160)分別與兩個所述Y軸滑塊(154)固定連接。

4.根據權利要求1所述的真空貼合設備，其特征在于，所述真空貼合設備還包括用于封裝密封袋的開口的熱封機構(500)和收料機構(600)，所述轉運機構(300)還用于將所述治具座(200)上的完成封裝的袋裝產品(700)轉運到所述收料機構(600)處。

5.根據權利要求4所述的真空貼合設備，其特征在于，所述轉運機構(300)包括轉運驅動組件(310)、第一抓手組件(320)和第二抓手組件(330)，所述第一抓手組件(320)和所述第二抓手組件(330)均用于抓取袋裝產品(700)，所述第一抓手組件(320)和所述第二抓手組件(330)均通過與所述轉運驅動組件(310)連接；所述轉運驅動組件(310)用于驅動所述第一抓手組件(320)在所述預定位置與所述治具座(200)之間往復移動，并驅動所述第二抓手組件(330)在所述治具座(200)與所述收料機構(600)之間往復移動。