[發(fā)明專利]摩托車胎總裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110376344.2
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113103634B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華正浩;朱光茂;梁萬虎
• 申請（專利權(quán)）人: 青島萬龍智控科技有限公司
• 主分類號: B29D30/00
• 分類號: B29D30/00
• 代理公司: 青島匯智海納知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37335
• 代理人: 陳磊

1.一種摩托車胎總裝方法，其特征在于：包括以下工藝階段，

階段一，拆垛輸送

整垛的摩托車胎由第一輸送組件11的皮帶輸送機(jī)上輸送至第二輸送組件，整垛車胎在第二輸送組件上，由夾持組件沿周向夾緊整垛車胎中除最底層車胎以外的其他車胎，并在升降傳動組件的驅(qū)動下沿垂向上升；

此后由推胎組件將位于最底層車胎向前推送至中心架體，直至該車胎被定位柱阻擋并限位，推胎組件返回至第二輸送組件；

重復(fù)循環(huán)執(zhí)行以上步驟，直至該垛的所有車胎均被依次地推送至中心架體上；

階段二，內(nèi)撐件供給

料倉設(shè)置于底板上，在料倉中貯存有按順序、呈隊(duì)列擺放的內(nèi)撐件；

階段三，內(nèi)撐件放置

在中心架體上，內(nèi)撐件放置裝置將內(nèi)撐件放置于拆垛后單個(gè)摩托車胎的胎體內(nèi)部；

內(nèi)撐件放置階段包括以下執(zhí)行步驟，

1)輪胎定位與子口撐開

輪胎通過推胎組件被推送到中心架體的定中位置處，對射光電檢測到輪胎到位后，子口撐開升降伺服電機(jī)驅(qū)動子口撐開齒輪、子口撐開齒條將子口撐開上下滑座上升到設(shè)定高度位置；

然后，子口撐開立桿伺服電機(jī)驅(qū)動子口撐開支撐桿固定座上升，通過子口撐開支撐桿將子口撐開立桿沿水平橫向撐開至設(shè)定位置；

隨后，子口撐開升降伺服電機(jī)驅(qū)動子口撐開組件整體向下移動，以將子口撐開壓緊支撐壓到輪胎子口的下邊緣；

最后，三組子口撐開伺服電機(jī)分別驅(qū)動撐開抓手沿垂向上升直至到達(dá)設(shè)定的高度位置，在子口撐開壓緊支撐與撐開抓手的共同作用下將輪胎的子口沿垂向撐開；

2)放置內(nèi)撐件

取放內(nèi)撐件第一伺服電機(jī)通過取放內(nèi)撐件同步帶輪、取放內(nèi)撐件同步帶驅(qū)動提升架沿中心架體的垂向下行到設(shè)定高度位置；

取放內(nèi)撐件第二伺服電機(jī)驅(qū)動取放內(nèi)撐件撐桿下行并將吸盤固定座撐開到設(shè)定位置；三個(gè)真空吸盤同時(shí)釋放內(nèi)撐件，以將內(nèi)撐件放置到被子口撐開組件撐開子口的輪胎內(nèi)部；

取放內(nèi)撐件第二伺服電機(jī)驅(qū)動取放內(nèi)撐件撐桿上行以將吸盤固定座縮回到初始設(shè)定位置；

取放內(nèi)撐件第一伺服電機(jī)驅(qū)動提升架上行到初始高度位置；

階段四，卸胎

內(nèi)部裝有內(nèi)撐件的摩托車胎被移胎組件40逐一地移送至卸胎輸送組件50而重新堆垛，最終總裝生產(chǎn)完成的整垛摩托車胎被移出總裝設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車胎總裝方法，其特征在于：所述的拆垛輸送階段包括有如下步驟，

步驟1，整垛的摩托車胎在第一輸送組件的皮帶輸送機(jī)上輸送，當(dāng)觸發(fā)并生成第一光電檢測組件的信號時(shí)，第二輸送組件開始運(yùn)行以接收輸送過來的整垛車胎；

步驟2，整垛車胎沿第二輸送組件向前繼續(xù)輸送，進(jìn)而觸發(fā)并生成第二光電檢測組件的信號時(shí)，第二輸送組件的輸送部件停止運(yùn)行；

步驟3，夾持組件沿周向夾緊整垛車胎中除最底層車胎以外的其他車胎，并在升降傳動組件的驅(qū)動下沿垂向上升；

步驟4，由推胎組件將位于最底層車胎向前推送至中心架體，直至該車胎被定位柱阻擋并限位，推胎組件返回至第二輸送組件；

步驟5，夾持組件夾緊剩余的車胎在升降傳動組件的驅(qū)動下沿垂向下降，以將剩余的車胎重新放置于第二輸送組件，夾持組件復(fù)位并松開車胎；

重復(fù)循環(huán)地執(zhí)行步驟3至步驟5，直至該垛的所有車胎均被依次地推送至中心架體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車胎總裝方法，其特征在于：所述的內(nèi)撐件供給階段，是在料倉中貯存、呈隊(duì)列擺放內(nèi)撐件；當(dāng)位于隊(duì)列最前端的內(nèi)撐件被取走后，在內(nèi)撐件推進(jìn)氣缸持續(xù)提供的縱向推力的作用下，內(nèi)撐件推進(jìn)板的垂向豎直端從后部向前推動內(nèi)撐件隊(duì)列，使得內(nèi)撐件隊(duì)列的最前端始終抵靠于內(nèi)撐壓板，直至隊(duì)列中的所有內(nèi)撐件均被逐一地取走。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車胎總裝方法，其特征在于：所述的卸胎階段，沿橫梁的軸向，內(nèi)撐件放置裝置與卸胎機(jī)構(gòu)循環(huán)往復(fù)地切換走位；

在內(nèi)撐件放置裝置將內(nèi)撐件放入胎體內(nèi)部的過程中，移胎組件將內(nèi)置內(nèi)撐件的上一輪胎卸載至卸胎輸送組件；

在內(nèi)撐件放置裝置從料倉抓取內(nèi)撐件的過程中，移胎組件抓取當(dāng)前輪胎。