[發明專利]一種新型圖像檢測與識別智能裝置

在審

• 申請號: 202110375986.0
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113102270A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 趙倩
• 申請（專利權）人: 趙倩
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型圖像檢測與識別智能裝置，包括固定架（9）和工作臺（13），其特征在于：所述工作臺（13）的頂端設置有固定架（9），所述固定架（9）的頂端設置有紅外位置傳感器（8），所述紅外位置傳感器（8）的底端設置有定點檢測機構（5），所述工作臺（13）的內部設置有夾持機構（1），所述固定架（9）的一側設置有攝像頭（10），所述固定架（9）的另一側設置有可調節顯示機構（7），所述工作臺（13）頂端的另一側設置有傳送機構（6），所述工作臺（13）頂端的一側設置有自動分類機構；

所述自動分類機構包括固定臺（2），所述固定臺（2）設置在工作臺（13）頂端的一側，所述固定臺（2）內部的一端設置有第二氣缸（3），所述固定臺（2）內部的另一側設置有第三氣缸（4），所述固定臺（2）內部的另一端設置有第四氣缸（14），所述固定臺（2）的頂端設置有導向板（12），所述導向板（12）和固定臺（2）之間設置有萬向球（11）。

2.根據權利要求1所述的一種新型圖像檢測與識別智能裝置，其特征在于：所述夾持機構（1）由伺服電機（101）、螺桿（102）、螺紋套塊（103）、移動桿（104）、固定桿（105）、限位塊（106）、夾板（107）和第一氣缸（108）組成，所述伺服電機（101）設置在工作臺（13）內部的一側，所述伺服電機（101）的輸出端通過聯軸器固定連接有螺桿（102），所述螺桿（102）的外部活動套接有螺紋套塊（103），所述螺紋套塊（103）的頂端固定連接有移動桿（104），所述移動桿（104）的頂端固定連接有固定桿（105），所述固定桿（105）頂端的兩側設置有第一氣缸（108），所述固定桿（105）的外部活動套接有兩組限位塊（106），所述第一氣缸（108）的輸出端分別通過伸縮桿與限位塊（106）固定連接，所述限位塊（106）的底端分別設置有夾板（107）。

3.根據權利要求2所述的一種新型圖像檢測與識別智能裝置，其特征在于：所述夾板（107）設置有兩組并關于萬向球（11）的垂直中心線對稱分布。

4.根據權利要求2所述的一種新型圖像檢測與識別智能裝置，其特征在于：所述工作臺（13）內部的底端設置有滑道，所述螺紋套塊（103）的底端嵌在滑道內部并與滑道滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種新型圖像檢測與識別智能裝置，其特征在于：所述定點檢測機構（5）由減速電機（501）、撥盤（502）、轉盤（503）、撥塊（504）和轉臺（505）組成，所述減速電機（501）設置在夾持機構（1）內部的中間位置處，所述減速電機（501）的輸出端通過聯軸器固定連接有撥盤（502），所述撥盤（502）的另一側設置有轉盤（503），所述轉盤（503）的外部設置有撥塊（504），所述轉盤（503）的頂端設置有轉臺（505），所述轉臺（505）內部的頂端設置有紅外感應模塊。

6.根據權利要求5所述的一種新型圖像檢測與識別智能裝置，其特征在于：所述撥塊（504）在轉盤（503）的周圍設置有六組并關于轉盤（503）的圓心環形分布。

7.根據權利要求1所述的一種新型圖像檢測與識別智能裝置，其特征在于：所述傳送機構（6）由傳送帶（601）、導輥（602）、驅動輥（603）和驅動電機（604）組成，所述傳送帶（601）設置在工作臺（13）頂端的另一側，所述傳送帶（601）內部的另一側設置有驅動輥（603），所述驅動輥（603）的一側設置有四組導輥（602），所述驅動輥（603）的另一端設置有驅動電機（604）。

8.根據權利要求7所述的一種新型圖像檢測與識別智能裝置，其特征在于：所述傳送帶（601）頂端所處的高度大于轉臺（505）頂端所處的高度，所述轉臺（505）頂端所處的高度大于導向板（12）頂端所處的高度。

9.根據權利要求7所述的一種新型圖像檢測與識別智能裝置，其特征在于：所述傳送帶（601）的水平中心線、轉臺（505）的水平中心線和導向板（12）的水平中心線處在同一垂直面。

10.根據權利要求1所述的一種新型圖像檢測與識別智能方法，其特征在于：首先，啟動驅動電機604，驅動電機604的輸出端通過聯軸器帶動驅動輥603轉動，導輥602隨之轉動，傳送帶601形成平穩傳送；之后，啟動伺服電機101，伺服電機101的輸出端通過聯軸器帶動螺桿102旋轉，螺紋套塊103做水平方向上的直線運動，啟動第一氣缸108，第一氣缸108水平頂出限位塊106，夾板107將傳送區域的待測產品夾起，移動至轉臺505頂端后松開，產品平穩放置在待測區域，同理，檢測完畢后再次夾持產品至導向板12頂端，進入下一個流程；其次，產品放置在轉臺505頂端后，啟動減速電機501，減速電機501的輸出端通過聯軸器帶動撥盤502旋轉，撥盤502上設置的撥桿每旋轉一周撥動一次轉盤503，撥塊504隨之轉動，帶動轉臺505在水平方向上間歇旋轉，每轉動60°，紅外位置傳感器8和攝像頭10則分別對產品進行外觀拍照與尺寸檢測一次；再次，根據操作人員身高不同，可擰松鎖定螺栓702，將移動塊703上下移動到合適位置后，利用鎖定孔704鎖緊鎖定螺栓702固定，可調節高度的觸控顯示屏701更符合人性化設計，紅外位置傳感器8和攝像頭10檢測的尺寸數據與拍攝的外觀、字符圖像數據上傳至觸控顯示屏701內部的圖像處理器；最后，檢測與識別完畢，數據入庫后，產品被夾持放置至導向板12頂端，根據產品外觀、字符和尺寸三種瑕疵類型，分別啟動第二氣缸3、第三氣缸4和第四氣缸14，若產品外觀不合格，啟動第二氣缸3，第二氣缸3輸出端的推桿頂出，導向板12向工作臺13另一端傾斜，產品下落至外部分揀收集裝置，同理，產品字符不合格時啟動第三氣缸4，產品尺寸不合格時啟動第四氣缸14。