[發明專利]一種低損耗回轉裝置

有效

• 申請號: 202110375982.2
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN113090726B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 鄧星橋
• 申請（專利權）人: 成都中良川工科技有限公司
• 主分類號: F16H13/08
• 分類號: F16H13/08;F16H57/04
• 代理公司: 北京之于行知識產權代理有限公司 11767
• 代理人: 何志欣

本發明涉及一種低損耗回轉裝置，包括基體，其布置有用于容納若干第一滾體的滾道。在基體繞其自身軸線轉動的情況下，若干第一滾體中的至少一個能夠基于第一滾體以非純滾動的形式與所述滾道形成的滾動摩擦副繞其自身軸線轉動且沿所述滾道移動。在能夠降低第一滾體與滾道磨損以及降低兩者之間的摩擦生熱量的情況下，兩者之間的摩擦力還能夠驅動基體轉動。

本案為申請號為201910535454.1，申請日期為2019年06月20日，申請類型為發明專利，申請名稱為一種用于傳動的回轉裝置、包括其的傳動設備和傳動方法的分案申請。

技術領域

本發明涉及機械傳動技術領域，尤其涉及一種低損耗回轉裝置。

背景技術

傳動裝置(transmission device)是把動力裝置傳遞工作機構等的中間設備，其介于動力源和執行機構之間，用于改變運動速度、運動方式以及力的大小和方向以及轉矩的大小和方向。在工業機器人技術領域，常用的傳動裝置包括蝸輪蝸桿減速機、諧波減速機和行星減速機等。然而，蝸輪蝸桿減速機結構笨重，傳動效率低，精度較差，且輸入與輸出不同軸，運行穩定性差；諧波減速機的核心部件柔輪在運行中產生周期性形變，容易發生疲勞損壞，且整機的耐沖擊性和剛性較差，輸入轉速受限；行星減速機雖然整體性能優異，能夠滿足設備運行需求，但是對部件原料選用、制造工藝和加工精度等方面的要求非常高，導致設備價格昂貴。為了能夠有效地克服上述技術問題，科研人員做了大量的科研工作，并得到了如下的科研成果。

例如，公開號為WO/2018/120541的PCT專利公開的一種傳動減速裝置，包括設置在箱體中的蝸桿組件、蝸輪組件和輸出軸，所述蝸桿組件上還設有第三轉軸.所述蝸桿組件和蝸輪組件之間，通過設置在蝸桿組件上的蝸桿齒和設置在蝸輪組件上的第一蝸輪齒實現第一級嚙合傳動；所述蝸輪組件和輸出軸之間通過設置在蝸輪組件上的中回轉體和固定在輸出軸上的轉盤組件實現第二級嚙合傳動。該發明提供的傳動減速裝置，結構緊湊、傳動比大、精度高、摩擦磨損小，易于開展工業化生產制造，同時價格低廉，適用于工業機器人關節等具有大傳動比要求和體積限制的精密重載傳動場合。

例如，公開號為WO/2018/120542的PCT專利公開的包括設置在箱體中的蝸桿組件、蝸輪組件和輸出軸，所述蝸桿組件上還設有第三轉軸。所述蝸輪組件上的多個蝸輪齒嵌裝在溝槽中，在蝸桿組件組件的驅動下蝸輪齒可在溝槽中沿溝槽方向運動并驅動蝸輪組件旋轉。該發明提供的傳動減速裝置，結構緊湊、傳動比大、精度高、摩擦磨損小，易于開展工業化生產制造，同時價格低廉，適用于工業機器人關節等具有大傳動比要求和體積限制的精密重載傳動場合。

例如，公開號為CN206419433U的中國專利公開的一種傳動減速裝置，包括設置在箱體中的蝸桿組件、蝸輪組件和輸出軸，所述蝸桿組件上還設有第三轉軸。所述蝸輪組件上的多個蝸輪齒嵌裝在溝槽中，在蝸桿組件組件的驅動下蝸輪齒可在溝槽中沿溝槽方向運動并驅動蝸輪組件旋轉。該實用新型提供的傳動減速裝置，結構緊湊、傳動比大、精度高、摩擦磨損小，易于開展工業化生產制造，同時價格低廉，適用于工業機器人關節等具有大傳動比要求和體積限制的精密重載傳動場合。

例如，公開號為CN206816755U的中國專利公開的一種傳動減速裝置，包括設置在箱體中的蝸桿組件、蝸輪組件和輸出軸，所述蝸桿組件上還設有第三轉軸。所述蝸輪組件整體近似球形，由近似半球形的下蝸輪體和上蝸輪體組合而成；下蝸輪體和上蝸輪體之間設有圓盤形的中回轉體，沿軸線方向設有回轉軸，回轉軸的下端和上端分別沿軸線方向從下蝸輪體的下部和上蝸輪體的上部延伸出來。該實用新型提供的傳動減速裝置，結構緊湊、傳動比大、精度高、摩擦磨損小，易于開展工業化生產制造，同時價格低廉，適用于工業機器人關節等具有大傳動比要求和體積限制的精密重載傳動場合。