[發明專利]一種保持搬運機械臂的固定穩定裝置

在審

• 申請號: 202110375953.6
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113104574A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 周文龍
• 申請（專利權）人: 廈門妥耀貿易有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李倩

1.一種保持搬運機械臂的固定穩定裝置，包括滑槽(1)，其特征在于：所述滑槽(1)的內壁滑動連接有滑塊(2)，所述滑塊(2)的內部滑動連接有電磁體(3)，所述滑塊(2)的底端固定安裝有固定塊(4)，所述固定塊(4)相互靠近的一端滑動連接有彈簧塊(5)，所述彈簧塊(5)靠近固定塊(4)的一端固定安裝有觸頭(6)，所述固定塊(4)的內部固定安裝有觸點(7)，所述固定塊(4)遠離彈簧塊(5)的一側轉動連接有齒輪(8)，所述固定塊(4)遠離彈簧塊(5)的一側固定安裝有滑軌(9)，所述滑軌(9)的內部滑動連接有滑動塊(10)，所述滑動塊(10)的頂端固定安裝有齒桿(11)，所述滑動塊(10)的底端固定安裝有觸條(12)，所述滑軌(9)內部的底端固定安裝有電阻條(13)，所述滑動塊(10)的底端固定安裝有固定腔(14)，所述固定腔(14)的內部固定安裝有氣囊(15)，所述氣囊(15)的左右兩側滑動連接有連接塊(16)，所述連接塊(16)前端的頂部轉動連接有連桿(17)，所述連桿(17)的中部固定安裝有凸塊(18)，所述固定腔(14)的內部轉動連接有繞線組(19)，所述氣囊(15)的底端固定安裝有氣管(20)，所述氣管(20)的底端固定安裝有氣腔(21)，所述氣腔(21)的內部滑動連接有滑動板(22)。

2.根據權利要求1所述的一種保持搬運機械臂的固定穩定裝置，其特征在于：所述滑塊(2)的數量有兩塊，且運行方向相反。

3.根據權利要求1所述的一種保持搬運機械臂的固定穩定裝置，其特征在于：所述電磁體(3)對稱安裝在滑塊(2)的上下兩側，電磁體(3)通電后的相近端為同種磁極，電磁體(3)和電阻條(13)電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種保持搬運機械臂的固定穩定裝置，其特征在于：所述齒輪(8)和齒桿(11)嚙合連接。

5.根據權利要求1所述的一種保持搬運機械臂的固定穩定裝置，其特征在于：所述固定腔(14)內部氣囊(15)的后端固定安裝有弧形槽，所述凸塊(18)滑動連接在弧形槽的內部。

6.根據權利要求1所述的一種保持搬運機械臂的固定穩定裝置，其特征在于：所述繞線組(19)通過連接線和凸塊(18)彈性連接。

7.根據權利要求1所述的一種保持搬運機械臂的固定穩定裝置，其特征在于：所述滑動板(22)相互套接在體積較大的滑動板(22)的內部，體積較小的滑動板(22)通過復位彈簧滑動連接在體積較大的滑動板(22)的內部。