[發(fā)明專利]進(jìn)行車輛自診斷的方法和控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110375943.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN113525397A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: L-G·桑德爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 斯堪尼亞商用車有限公司
• 主分類號(hào): B60W50/02
• 分類號(hào): B60W50/02;B60W50/14
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 王麗軍

1.一種在車輛(100)中進(jìn)行車輛自診斷的方法(400)，所述方法(400)包括以下步驟：

執(zhí)行所述車輛(100)的預(yù)期會(huì)觸發(fā)警報(bào)的第一動(dòng)作(401)；

檢測(cè)由所執(zhí)行的第一動(dòng)作(401)觸發(fā)的所述警報(bào)(402)；

執(zhí)行所述車輛(100)的預(yù)期會(huì)禁用所述警報(bào)的第二動(dòng)作(403)；

檢測(cè)由所執(zhí)行的第一動(dòng)作(401)觸發(fā)的所述警報(bào)被禁用(404)；以及

基于所執(zhí)行的第一動(dòng)作(401)、所觸發(fā)的警報(bào)的檢測(cè)(402)、所執(zhí)行的第二動(dòng)作(403)和/或所禁用的警報(bào)的檢測(cè)(404)的結(jié)果，確定允許/禁止所述車輛(100)的行駛(410)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(400)，還包括以下步驟：

獲得確認(rèn)(405)，確認(rèn)所執(zhí)行的動(dòng)作的結(jié)果與預(yù)期結(jié)果相對(duì)應(yīng)；并且其中進(jìn)一步基于所獲得的確認(rèn)(405)執(zhí)行允許/禁止行駛的所述確定(410)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法(400)，當(dāng)未獲得確認(rèn)時(shí)(405)，還包括以下步驟：

執(zhí)行第三動(dòng)作(406)，以便確定未能獲得所述確認(rèn)(405)的原因，消除或至少減少未能獲得所述確認(rèn)(405)的影響；并且其中所述確定允許/禁止行駛(410)的步驟進(jìn)一步基于所執(zhí)行的第三動(dòng)作(406)的結(jié)果來執(zhí)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法(400)，還包括以下步驟：

檢查所述車輛(100)的控制裝置(310)與車輛外部實(shí)體(200)之間的無線通信功能(407)；并且其中所述確定允許/禁止行駛(410)的步驟進(jìn)一步基于所執(zhí)行的功能檢查(407)的結(jié)果來執(zhí)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法(400)，還包括以下步驟：

檢查所述車輛(100)的控制裝置(310)與車輛傳感器(110,120,130,140)之間的通信功能(408)；并且其中所述確定允許/禁止行駛(410)的步驟進(jìn)一步基于所執(zhí)行的功能檢查(408)的結(jié)果來執(zhí)行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法(400)，還包括以下步驟：

估計(jì)所述車輛(100)的輪胎與底部(115)之間的制動(dòng)性能和摩擦力(409)；并且其中所述確定允許/禁止行駛(410)的步驟進(jìn)一步基于所估計(jì)的制動(dòng)性能和摩擦(409)力來執(zhí)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法(400)，當(dāng)已確定禁止所述車輛(100)的行駛(410)時(shí)，還包括以下步驟：

執(zhí)行糾正任何異常的活動(dòng)(411)，以實(shí)現(xiàn)所述車輛(100)的行駛許可。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法(400)，其中所執(zhí)行的活動(dòng)(411)包括輸出警報(bào)，以告知所述車輛(100)的負(fù)責(zé)人關(guān)于所述車輛(100)的禁用行駛。

9.一種在車輛(100)中進(jìn)行車輛自診斷的控制裝置(310)，其中所述控制裝置(310)被配置為：

生成用于執(zhí)行所述車輛(100)的預(yù)期會(huì)觸發(fā)警報(bào)的第一動(dòng)作的命令；

檢測(cè)所執(zhí)行的第一動(dòng)作觸發(fā)的所述警報(bào)；

生成用于執(zhí)行所述車輛(100)的預(yù)期會(huì)禁用所述警報(bào)的第二動(dòng)作的命令；

檢測(cè)由所執(zhí)行的第一動(dòng)作觸發(fā)的所述警報(bào)被禁用；以及

基于所執(zhí)行的第一動(dòng)作、所觸發(fā)的警報(bào)的檢測(cè)、所執(zhí)行的第二動(dòng)作和/或所禁用的警報(bào)的檢測(cè)的結(jié)果，確定允許/禁止所述車輛(100)的行駛。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置(310)，所述控制裝置被進(jìn)一步配置為：

獲得確認(rèn)，確認(rèn)所執(zhí)行的動(dòng)作的結(jié)果與預(yù)期結(jié)果相對(duì)應(yīng)；以及

進(jìn)一步基于所獲得的確認(rèn)，確定允許/禁止所述車輛(100)的行駛。