[發(fā)明專利]一種BDS多頻觀測值周跳探測與修復(fù)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110375772.3
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113189628A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張琳
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/29;G01S19/21;G01S19/01
• 代理公司: 重慶市信立達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50230
• 代理人: 包曉靜

1.一種BDS多頻觀測值周跳探測與修復(fù)方法，其特征在于：包括以下具體步驟：

S1.在載波相位測量時，接收機(jī)跟蹤衛(wèi)星時由于受到外界因素的干擾，載波相位測量值中會突然出現(xiàn)周跳變化；

S2.導(dǎo)航系統(tǒng)在檢測到各載波相位值中周跳的發(fā)生后，多頻信號的導(dǎo)航系統(tǒng)會快速的確定周跳的周數(shù)；

S3.在多頻信號的導(dǎo)航系統(tǒng)確定周跳的周數(shù)后，由于周跳干擾了各載波相位觀測值，從而使導(dǎo)航系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差，系統(tǒng)會自動對周跳的周數(shù)進(jìn)行自動檢測和驗(yàn)證；

S4.選取導(dǎo)航系統(tǒng)中的部分BDS多頻觀測值和相關(guān)參數(shù)，通過組合后得到多種虛擬組合觀測值；

S5.將組合后得到多種虛擬組合觀測值的原始數(shù)值導(dǎo)入歷元間高次差分方程中；

S6.利用歷元間高次差分方程以及相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，從而得到BDS多頻觀測值線性組合的特性；

S7.對BDS多頻觀測值線性組合的特性以及組合觀測值的各項(xiàng)誤差進(jìn)行分析,篩選出不同用途的最優(yōu)多頻觀測值的組合方式；

S8.利用實(shí)驗(yàn)對上述的可行性和效果進(jìn)行驗(yàn)證，并為精密單點(diǎn)定位提供可靠的BDS多頻觀測數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種BDS多頻觀測值周跳探測與修復(fù)方法，其特征在于：所述S1中接收機(jī)跟蹤衛(wèi)星時受到外界干擾的因素包括樹木、橋梁、隧道以及各種建筑物對衛(wèi)星信號的遮擋；接收機(jī)遭受信號干擾；接收機(jī)處理軟件發(fā)生故障以及多路徑效應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種BDS多頻觀測值周跳探測與修復(fù)方法，其特征在于：所述S2中周跳的周數(shù)由導(dǎo)航系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)中導(dǎo)出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種BDS多頻觀測值周跳探測與修復(fù)方法，其特征在于：所述S1中組合后得到多種虛擬組合觀測值具有波長較長、觀測值較小以及電離層延遲較小的特性。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種BDS多頻觀測值周跳探測與修復(fù)方法，其特征在于：所述S5中在將組合后得到多種虛擬組合觀測值的原始數(shù)值導(dǎo)入歷元間高次差分方程中后，還需要設(shè)定接收機(jī)的鐘穩(wěn)定度以及歷元間隔時間。