[發明專利]一種月球表面低揚塵高牽引的仿生步行輪

有效

• 申請號: 202110375736.7
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN112848791B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 張銳;董文超;龐浩;李濤;王衛軍;胡震宇;張華;李建橋
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60B9/04
• 分類號: B60B9/04;B60B19/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

1.一種月球表面低揚塵高牽引的仿生步行輪，其特征在于，由輪轂(A)、輪胎組件(B)和輪刺組(1)組成，其中輪轂(A)由內輪圈(2)、輻條組(3)和外輪圈(4)組成，內輪圈(2)經輻條組(3)的8-10根輻條與外輪圈(4 )固接；輪刺組(1)由8-10根輪刺組成，輪刺組(1)的8-10根輪刺均布并固接于輪轂(A)中外輪圈(4)的圓周表面，且于輪轂(A)中8-10根輻條的延長線上；輪胎組件(B)的8-10個輪胎組合體均布并固接于輪轂(A)中外輪圈(4)的圓周表面，且與輪刺組(1)的8-10根輪刺間隔排列。

2.根據權利要求1所述的月球表面低揚塵高牽引的仿生步行輪，其特征在于，所述的輪胎組件(B)由輪胎面組(6)的8-10個輪胎面、彈性片組Ⅰ(5)的8-10個彈性片Ⅰ和彈性片組Ⅱ(7)的8-10個彈性片Ⅱ組成；輪胎面、彈性片Ⅰ、彈性片Ⅱ各1個，構成1個輪胎組合體；輪胎面的縱截面的輪廓由ab曲線、bc曲線和cd曲線圓滑連接而成，其中：

ab曲線的數學表達式為：y＝-0.0181x²+1.6015x+5.4672，其中：0≤x≤65；

bc曲線的數學表達式為：y＝0.006x²-1.1791x+84.3837，其中：65≤x≤124；

cd曲線的數學表達式為：y＝-0.0033x²+1.1265x-58.5139，其中：124≤x≤250；

彈性片Ⅰ和彈性片Ⅱ的形狀相同，開口方向相反，其縱截面的輪廓由ef直線、fg曲線和gh直線圓滑連接而成，其中：

ef直線的長度為：26-28mm；

fg曲線的數學表達式為：

gh直線的長度為：20-22mm；

彈性片Ⅰ的上端固接于輪胎面的一端下面；彈性片Ⅱ的上端固接于輪胎面的另一端下面。

3.根據權利要求1所述的月球表面低揚塵高牽引的仿生步行輪，其特征在于，所述輪刺組(1)的輪刺、輪轂(A)的內輪圈(2)、輻條組(3)、外輪圈(4)和輪胎組件(B)中輪胎面組(6)的輪胎面材料為6061鋁；彈性片組Ⅰ(5)和彈性片組Ⅱ(7)的彈性片材料為彈簧鋼。