[發明專利]淤積物監測裝置及淤積物監測方法

在審

• 申請號: 202110375701.3
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113091847A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 李園園;杜亭玉
• 申請（專利權）人: 精英數智科技股份有限公司
• 主分類號: G01F23/02
• 分類號: G01F23/02
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 張陽

本發明提供了一種淤積物監測裝置及淤積物監測方法，該淤積物監測裝置，包括透明容器、圖像采集裝置及圖像識別裝置；圖像采集裝置包括至少一個攝像頭；攝像頭與圖像識別裝置連接，用于采集沉淀池內淤積物的圖像；攝像頭設置于透明容器內，透明容器固定設置于沉淀池內；圖像識別裝置，用于根據沉淀池內淤積物的圖像識別沉淀池內的淤積物高度。本發明通過少數攝像頭采集沉淀池內淤積物的圖像，并利用上述圖像進行識別得到淤積物高度，觀測數據直觀、操作簡單，不用結合大量的數據計算，無需過多獲取數據及過多占用計算機內存，觀測數據準確且可移植性較高。

技術領域

本發明涉及煤礦水倉監測技術領域，具體而言，涉及一種淤積物監測裝置及淤積物監測方法。

背景技術

煤礦中央水泵房系統包括主水倉、副水倉等，主水倉和副水倉的作用是快速吸納礦井中的涌水，等待被水泵排出礦井，以防止工作面被水淹沒，影響正常工作。由于礦井回采巷道以及采區排出的積水帶有大量的懸浮淤積物，進入水倉沉淀池，而沉淀池的懸浮煤泥不能完全沉淀，進入主副水倉，導致水倉淤積物長期積淀。如果水倉淤積物得不到有效的監測，導致水倉被淤積物堆積滿，不能存儲應有的水量而不能排水，存在防治水的重大隱患。

常用的監測淤積物方法為定時派人檢查，并用各種物理操作來獲取吸水井中的淤積物高度，比如用繩索懸垂的金屬小錘等重物，通過懸垂感受淤積物頂部的阻力，根據懸垂深度來確定此時的淤積物頂部到現有的水位線的高度差，從而感受到此時淤積物的深度，然后通知工作人員進行清淤操作，但淤積物深度無法準確測量，且人工成本較高，容易出現人為操作疏漏。

現有少量采用了自動化監測水泵泵房管理平臺。由于觀測的位置多、觀測的裝置多，各種傳感元器件也比較多，使得搜集上來的數據較多且雜，比如除了搜集浮力球傳感器在水倉中的位置，還要參考水泵排水流速、機器運行溫度等多個傳感器件，分析流程復雜，監測結果不準確，必須結合多個指標共同確定水倉水位等數據，設備多、不方便調度和改變應用場景，安裝復雜。并且數據獲得的也極為表面化，比如利用浮力球探測的水位線，水位線也僅僅指的是表面的水的位置，并未考慮水倉底部的淤積物高度，無法實時把除掉淤積物的準確水位高度報出。

現有淤積物監測方法存在操作復雜、成本較高、監測數據不準確的問題。

發明內容

本發明解決的是現有淤積物監測方法存在操作復雜、成本較高、監測數據不準確的問題。

為解決上述問題，本發明提供一種淤積物監測裝置，包括透明容器、圖像采集裝置及圖像識別裝置；所述圖像采集裝置包括至少一個攝像頭；所述攝像頭與所述圖像識別裝置連接，用于采集沉淀池內淤積物的圖像；所述攝像頭設置于所述透明容器內，所述透明容器固定設置于所述沉淀池內；所述圖像識別裝置，用于根據所述沉淀池內淤積物的圖像識別所述沉淀池內的淤積物高度。

可選地，所述攝像頭的攝像范圍覆蓋所述沉淀池的淤積物上限位置及液位上限位置；在所述透明容器的垂直方向設置有刻度，且所述刻度在垂直方向的覆蓋范圍大于或等于所述攝像頭的攝像范圍。

可選地，所述透明容器的上表面與所述沉淀池的上沿齊平，且所述刻度的起始位置與所述透明容器的上表面齊平；或者，所述刻度的起始位置與所述沉淀池的上沿保持齊平。

可選地，包括多臺所述攝像頭，且多臺所述攝像頭的疊加攝像范圍覆蓋所述沉淀池的淤積物上限位置及液位上限位置。

可選地，包括多個所述圖像采集裝置，且各所述圖像采集裝置設置于所述沉淀池的不同位置。

可選地，還包括用于清理所述透明容器的清理裝置，和/或，所述圖像采集裝置還包括補光燈。

可選地，所述刻度的顏色與淤積物顏色不同，和/或，所述刻度涂有反光材料。