[發(fā)明專利]使用姿態(tài)語言離散值的手部姿態(tài)的檢測

在審

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• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN113093909A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設計）人: D·弗里德曼;K·卡蒙;E·克里普卡;Y·恩格爾;Y·沙皮羅
• 申請（專利權）人: 微軟技術許可有限責任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/03;G06F3/038;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 彭夢曄

1.一種用于檢測用戶的手部姿態(tài)的計算機實現(xiàn)的方法，包括：

接收表示多個手部姿態(tài)的多個邏輯模型，所述邏輯模型中的每個邏輯模型與多個預定義手部姿勢中的至少一個預定義手部姿勢和多個預定義手部運動中的至少一個預定義手部運動相關；

接收針對移動手部的運行時序列，所述運行時序列包括多個運行時手部數(shù)據(jù)集，所述多個運行時手部數(shù)據(jù)集單獨地定義與所述移動手部的多個部分有關的多個運動屬性特征或運動腳本特征；

基于所述移動手部的所述運動屬性特征或所述運動腳本特征生成多個估計項；以及

使用計算機化處理器使用生成的所述多個估計項來估計所述多個手部姿態(tài)中的哪個手部姿態(tài)標識所述移動手部。

2.根據(jù)權利要求2所述的計算機實現(xiàn)的方法，還包括檢測多個多模態(tài)動作中的至少一個多模態(tài)動作，所述至少一個多模態(tài)動作包括所述多個手部運動中的至少一個手部運動和至少一個非姿態(tài)用戶交互。

3.根據(jù)權利要求2所述的計算機實現(xiàn)的方法，還包括將所述多個運行時手部數(shù)據(jù)集中的每個運行時手部數(shù)據(jù)集估計為未預定義的多個手姿勢或手部動作之一。

4.根據(jù)權利要求2所述的計算機實現(xiàn)的方法，還包括通過將多個參數(shù)函數(shù)應用于所述多個運行時手部數(shù)據(jù)集中的每個運行時手部數(shù)據(jù)集來標識針對所述多個運行時手部數(shù)據(jù)集中的每個運行時手部數(shù)據(jù)集的至少一個參數(shù)函數(shù)，來實現(xiàn)結構化支持向量機(SSVM)函數(shù)以生成多個估計項，所述多個參數(shù)函數(shù)中的每個參數(shù)函數(shù)在所述多個離散手部值得分中的每個離散手部值得分上模擬所述多個離散手部值中的每個離散手部值。

5.根據(jù)權利要求2所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中使用生成的所述多個估計項來估計所述多個手部姿態(tài)中的哪個手部姿態(tài)標識所述移動手部至少部分地通過分析通過所述訓練會話被標識的一個或多個成對項而被執(zhí)行。

6.根據(jù)權利要求2所述的計算機實現(xiàn)的方法，還包括實現(xiàn)結構化支持向量機(SSVM)函數(shù)，所述SSVM函數(shù)包括多個子函數(shù)，每個子函數(shù)接收所述多個運行時手部數(shù)據(jù)集之一作為輸入。

7.根據(jù)權利要求2所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中至少一個邏輯模型被表示為具有與多個預定義手部特征記錄中的相應一個預定義手部特征記錄相關的狀態(tài)的有限狀態(tài)機(FSM)，所述FSM被配置為使用得分函數(shù)在至少一個序列上被增強。

8.根據(jù)權利要求2所述的計算機實現(xiàn)的方法，還包括實現(xiàn)結構化支持向量機(SSVM)以選擇所述多個手部姿態(tài)中的上下文注冊的手部姿態(tài)。

9.根據(jù)權利要求2所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中所述多個離散手部運動中的每個離散手部運動由布爾公式表示，所述布爾公式以合取范式(CNF)的形式定義。

10.根據(jù)權利要求2所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中使用生成的所述多個估計項來估計所述多個手部姿態(tài)中的哪個手部姿態(tài)標識所述移動手部包括將所述手部數(shù)據(jù)集與一個或多個預定義手部特征記錄一起提交給一個或多個結構化支持向量機(SSVM)函數(shù)。