[發(fā)明專利]一種油罐車底部裝油口安全監(jiān)控方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110374996.2
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN112794274B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁順昌;孟證;葛凱
• 申請（專利權(quán)）人: 南京東富智能科技股份有限公司
• 主分類號: B67D7/04
• 分類號: B67D7/04;B67D7/06;B67D7/32;B67D7/42
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 房小穎

1.一種油罐車底部裝油口安全監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

建立分析系統(tǒng)、識別系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)識別模型；

啟動(dòng)所述分析系統(tǒng)對付油作業(yè)開始時(shí)間進(jìn)行監(jiān)測；

付油作業(yè)開始時(shí)，所述分析系統(tǒng)發(fā)送識別指令至所述識別系統(tǒng)；

所述識別系統(tǒng)接收指令，截取圖像采集設(shè)備對鶴管對接過程采集的視頻圖像；

所述網(wǎng)絡(luò)識別模型接收圖像采集設(shè)備監(jiān)測時(shí)產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)，輸出對象分類識別結(jié)果；

根據(jù)所述對象分類識別結(jié)果，結(jié)合提油單信息，判斷鶴管對接結(jié)果；

可視化鶴管對接結(jié)果；

通過使用經(jīng)過訓(xùn)練所述網(wǎng)絡(luò)識別模型，對所述視頻圖像進(jìn)行識別分類；

其中，所述網(wǎng)絡(luò)識別模型的訓(xùn)練過程為：

獲取樣本數(shù)據(jù)集；

對所述樣本數(shù)據(jù)集進(jìn)行預(yù)處理；

接收經(jīng)過預(yù)處理的樣本數(shù)據(jù)集；

提取視頻圖像的特征信息；

對特征尺度轉(zhuǎn)換遷移融合，進(jìn)一步提取特征；

通過忽略一半特征檢測器，進(jìn)行特征參數(shù)簡化；

采用激活函數(shù)對樣本數(shù)據(jù)集中的對象進(jìn)行非線性對象類別的識別；

其中，所述網(wǎng)絡(luò)識別模型采用端到端的模式進(jìn)行分類識別，利用YOLOv3算法實(shí)現(xiàn)，并在增加多尺度預(yù)測、提供尺寸不一的邊界框同時(shí)，利用Darknet53進(jìn)行深層次的對象特征提取；

采用relu函數(shù)作為網(wǎng)絡(luò)識別模式的激活函數(shù)，并采用忽略一半特征檢測器，以及增加正則化約束的方式降低過擬合現(xiàn)象；

采用聚類方式對YOLOv3的anchor值進(jìn)行優(yōu)化，具體的：利用DBSCAN聚類算法在忽略中心點(diǎn)的情況下獲得若干數(shù)量的類；其次，為了獲得檢測目標(biāo)的局部和整體信息，通過增加多尺度進(jìn)行聚類，進(jìn)一步為對檢測目標(biāo)的輪廓信息進(jìn)行多尺度聚類；再次，經(jīng)過多尺度聚類和卷積操作，獲得初代特征圖；最后，將這些類作為輸入數(shù)據(jù)，通過K-means算法進(jìn)行劃分聚類，獲得準(zhǔn)確的中心點(diǎn)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油罐車底部裝油口安全監(jiān)控方法，其特征在于，

所述分析系統(tǒng)通過在分析服務(wù)器上運(yùn)行識別注冊文件，進(jìn)入就緒狀態(tài)；

所述識別系統(tǒng)通過在終端輸入啟動(dòng)命令，在識別服務(wù)器上，進(jìn)入就緒狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油罐車底部裝油口安全監(jiān)控方法，其特征在于，

所述識別系統(tǒng)接收所述分析系統(tǒng)發(fā)送的識別命令，進(jìn)入響應(yīng)狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油罐車底部裝油口安全監(jiān)控方法，其特征在于，

所述樣本數(shù)據(jù)集中的樣本數(shù)據(jù)，通過原始圖像獲取、數(shù)據(jù)增廣、數(shù)據(jù)標(biāo)記、數(shù)據(jù)集劃分和訓(xùn)練參數(shù)修改形成；

所述預(yù)處理進(jìn)一步為對樣本數(shù)據(jù)集中油罐車底部罐裝接口進(jìn)行標(biāo)記。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油罐車底部裝油口安全監(jiān)控方法，其特征在于，

安全監(jiān)控過程中，當(dāng)識別服務(wù)器、分析服務(wù)器運(yùn)行出現(xiàn)異常時(shí)，進(jìn)行報(bào)警提示。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油罐車底部裝油口安全監(jiān)控方法，其特征在于，

通過記錄安全監(jiān)控過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢以及問題追溯。

7.一種油罐車底部裝油口安全監(jiān)控系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1~6任意一項(xiàng)方法，其特征在于，包括：

分析系統(tǒng)，被設(shè)置為：監(jiān)測發(fā)油系統(tǒng)、觸發(fā)識別系統(tǒng)以及結(jié)合提油單信息分析鶴管對接情況；

識別系統(tǒng)，包括網(wǎng)絡(luò)識別模型，信息采集設(shè)備；

發(fā)油系統(tǒng)，被設(shè)置為：記錄用戶刷卡信息，接收最終的鶴管對接對錯(cuò)的狀態(tài)；

數(shù)據(jù)庫，被設(shè)置為：記錄操作過程中，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息，用于作為問題追溯的依據(jù)；

數(shù)據(jù)傳輸模塊，被設(shè)置為：在系統(tǒng)各個(gè)模塊之間，根據(jù)需求傳輸數(shù)據(jù)；

所述信息采集設(shè)備被設(shè)置為：與數(shù)據(jù)傳輸模塊連接，獲取實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)，并將獲取到的圖像數(shù)據(jù)傳輸至分析系統(tǒng)；所述網(wǎng)絡(luò)識別模型，被設(shè)置為接收信息采集設(shè)備獲取得到的圖像數(shù)據(jù)，分析圖像數(shù)據(jù)中鶴管對接的狀態(tài)。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)油罐車底部裝油口安全監(jiān)控方法。