[發(fā)明專(zhuān)利]基于Modelica的混合流水車(chē)間系統(tǒng)模型庫(kù)構(gòu)建方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110374650.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113190970A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁建完;陳立平;楊智
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06F30/20
• 分類(lèi)號(hào): G06F30/20;G06Q10/06
• 代理公司: 北京知果之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 卜榮麗

1.一種基于Modelica的混合流水車(chē)間系統(tǒng)模型庫(kù)構(gòu)建方法，其特征在于，包括：

將混合流水車(chē)間系統(tǒng)進(jìn)行分解，得到基礎(chǔ)模型庫(kù)架構(gòu)；

基于Modelica語(yǔ)言并根據(jù)所述基礎(chǔ)模型庫(kù)架構(gòu)，構(gòu)建上料組件模型、加工組件模型、存儲(chǔ)組件模型、輔助組件模型；

根據(jù)所述上料組件模型、所述加工組件模型、所述存儲(chǔ)組件模型、所述輔助組件模型構(gòu)建基礎(chǔ)組件模型；

根據(jù)所述基礎(chǔ)組件模型構(gòu)建基礎(chǔ)模型庫(kù)，并將所述基礎(chǔ)模型庫(kù)作為混合流水車(chē)間的系統(tǒng)模型庫(kù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Modelica的混合流水車(chē)間系統(tǒng)模型庫(kù)構(gòu)建方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)狀態(tài)和狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件構(gòu)建上料模塊、不可跳過(guò)加工中心模塊、可跳過(guò)加工中心模塊、工件緩沖區(qū)模塊、分揀輸送帶模塊、分揀輔助模塊、工件串行化模塊，其中，每一個(gè)模塊包括模塊狀態(tài)描述信息，模塊接口的描述信息、模塊參數(shù)定義信息、模塊功能描述信息；

基于上料模塊構(gòu)建上料組件模型；基于不可跳過(guò)加工中心模塊、可跳過(guò)加工中心模塊構(gòu)建加工組件模型；基于工件緩沖區(qū)模塊、分揀輸送帶模塊構(gòu)建存儲(chǔ)組件模型；基于分揀輔助模塊、工件串行化模塊構(gòu)建輔助組件模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于Modelica的混合流水車(chē)間系統(tǒng)模型庫(kù)構(gòu)建方法，其特征在于，所述模塊接口為信息交互的Job類(lèi)接口，所述類(lèi)中包含工件編號(hào)和工件加工時(shí)間序列。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Modelica的混合流水車(chē)間系統(tǒng)模型庫(kù)構(gòu)建方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述基礎(chǔ)組件模型構(gòu)建基礎(chǔ)模型庫(kù)之前，所述方法還包括：

采用理論驗(yàn)證和調(diào)整基礎(chǔ)組件模型中模型參數(shù)的方式，對(duì)所述基礎(chǔ)組件模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證，其中，所述模型參數(shù)為上料組件模型、加工組件模型、存儲(chǔ)組件模型、輔助組件模型中的模型參數(shù)。

5.一種應(yīng)用權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)模型庫(kù)的實(shí)際混合流水車(chē)間系統(tǒng)模型構(gòu)建方法，其特征在于，包括：

接收從系統(tǒng)模型庫(kù)進(jìn)行上料組件模型、加工組件模型、存儲(chǔ)組件模型、輔助組件模型的子模塊的選擇并添加到模型構(gòu)建界面的第一指令；

根據(jù)第一指令和連線指令構(gòu)建系統(tǒng)模型，其中，所述連線指令用于連接添加到模型構(gòu)建界面的模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)際混合流水車(chē)間系統(tǒng)模型構(gòu)建方法，其特征在于，在所述根據(jù)第一指令和連線指令構(gòu)建系統(tǒng)模型之后，所述方法還包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)工況條件，對(duì)系統(tǒng)模型中的模型參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，所述模型參數(shù)包括上料組件模型、加工組件模型、存儲(chǔ)組件模型、輔助組件模型中的參數(shù)；

將設(shè)置參數(shù)后的系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證，確認(rèn)系統(tǒng)模型運(yùn)行結(jié)果是否達(dá)到預(yù)設(shè)結(jié)果。

7.一種基于Modelica的混合流水車(chē)間系統(tǒng)模型庫(kù)構(gòu)建裝置，其特征在于，包括：

模型庫(kù)架構(gòu)確定單元，用于將混合流水車(chē)間系統(tǒng)進(jìn)行分解，得到基礎(chǔ)模型庫(kù)架構(gòu)；

組件模型構(gòu)建單元，用于基于Modelica語(yǔ)言并根據(jù)所述基礎(chǔ)模型庫(kù)架構(gòu)，構(gòu)建上料組件模型、加工組件模型、存儲(chǔ)組件模型、輔助組件模型；

基礎(chǔ)模型構(gòu)建單元，用于根據(jù)所述上料組件模型、所述加工組件模型、所述存儲(chǔ)組件模型、所述輔助組件模型構(gòu)建基礎(chǔ)組件模型；

模型庫(kù)構(gòu)建單元，用于根據(jù)所述基礎(chǔ)組件模型構(gòu)建基礎(chǔ)模型庫(kù)，并將所述基礎(chǔ)模型庫(kù)作為混合流水車(chē)間的系統(tǒng)模型庫(kù)。

8.一種應(yīng)用權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)模型庫(kù)的實(shí)際混合流水車(chē)間系統(tǒng)模型構(gòu)建裝置，其特征在于，包括：

指令接收單元，接收從系統(tǒng)模型庫(kù)進(jìn)行上料組件模型、加工組件模型、存儲(chǔ)組件模型、輔助組件模型的子模塊的選擇并添加到模型構(gòu)建界面的第一指令；

系統(tǒng)模型構(gòu)建單元，根據(jù)第一指令和連線指令構(gòu)建系統(tǒng)模型，其中，所述連線指令用于連接添加到模型構(gòu)建界面的模塊。