[發明專利]一種基于大數據的玉米栽培自動施肥設備

在審

• 申請號: 202110374587.2
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113099804A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 曾蘇明
• 申請（專利權）人: 濟寧市農業科學研究院
• 主分類號: A01C15/00
• 分類號: A01C15/00;A01C15/06;A01B49/06
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 祁麟

1.一種基于大數據的玉米栽培自動施肥設備，包括行駛機架（1）和牽引農機，所述牽引農機與行駛機架（1）相連接用于牽引行駛機架（1）移動。

2.根據權利要求1所述的一種基于大數據的玉米栽培自動施肥設備，其特征在于，所述行駛機架（1）包括裝載板（101）、獨輪轉動連接座（102）和行駛輪（103），所述獨輪轉動連接座（102）與裝載板（101）下表面一端的中心固定連接，所述行駛輪（103）轉動連接在獨輪轉動連接座（102）中，且在獨輪轉動連接座（102）的一端面的下端還設置有與行駛輪（103）上輪軸相連接的角度傳感器（104），所述裝載板（101）的下表面另一端前后兩側連接有翻土輪連接支腳（105），所述翻土輪連接座（105）的下端連接有向外傾斜的輪座（1051），所述輪座（1051）中轉動連接有翻土輪（106），所述翻土輪（106）的外側面上呈環形陣列連接有多個拋土鏟板（1061），且多個所述拋土鏟板（1061）與翻土倫（106）外側面之間傾斜連接；所述裝載板（101）的上表面設置有肥料儲存箱（2），所述肥料儲存箱（2）的上表面一端開設有投料口（201），所述肥料儲存箱（2）的底壁上設置有稱重傳感器（202），所述稱重傳感器（202）的上端連接有與肥料儲存箱（2）內腔相匹配的托料稱重板（203），位于所述投料口（201）另一側的肥料儲存箱（102）上固定連接有傾斜向上設置的輸料管（204），且所述輸料管（204）的下端開口設置并與托料稱重板（203）的上表面相接觸，所述輸料管（204）的上頂面上設置有絞龍電機（205），所述絞龍電機（205）的輸出軸伸入輸料管（204）的端部連接有轉桿（206），所述轉桿（206）上焊接有與輸料管（204）內腔相配合的絞龍輸料葉（207），靠近所述輸料管（204）一側的裝載板（101）上設置有肥料攪拌罐（3），所述輸料管（204）的上端與肥料攪拌罐（3）之間連接有下料管（208）；所述肥料攪拌罐（3）的側面設置有攪拌電機（301），所述攪拌電機（301）的輸出軸伸入肥料攪拌罐（3）內的端部連接有攪拌破碎支架，所述肥料攪拌罐（3）的下端連接有集料斗（302），所述集料斗（302）的下端連接有排料管（303），所述排料管（303）上設置有管道閥，所述排料管（303）的下端連接有可控制撒肥量的撒肥裝置（4）；其中，所述撒肥裝置（4）包括一個轉速可調節的驅動電機（401）和水平固定在裝載板（101）的送料筒（402），且所述送料筒（402）的一端伸出行駛機架（1）設置，所述驅動電機（401）設置在送料筒（402）的一端面，所述驅動電機（401）的輸出軸連接有與送料筒（402）內腔相匹配的螺旋送料葉，所述送料筒（402）伸出行駛機架（1）的端部下表面連接有肥料出管（403），位于所述肥料出管（403）正下方的裝載板（101）上連接有肥料撒料斗（404），所述肥料撒料斗（404）的下端向外張開呈等腰梯形狀設置，且所述肥料撒料斗（404）的下端連接有多個分料隔板（4041），所述分料隔板（4041）將肥料撒料斗（404）分割成多個下料通道（4042）；所述肥料儲存箱（2）的左側面上設置有光學攝像頭（7），所述行駛機架（1）上還設置有電控主機箱（5）和蓄電池（6），所述電控主機箱（5）中設置有PLC控制模塊、視頻處理模塊和無線傳輸模塊，所述光學攝像頭（7）、角度傳感器（104）和光學攝像頭（5）均與電控主機箱（5）電性連接，所述無線傳輸模塊與大數據終端之間無線傳輸連接；所述肥料撒料斗（404）與裝載板（101）之間轉動連接，所述裝載板（101）的下表面還設置有作用在肥料撒料斗（404）上的振動均勻下料機構（8），所述振動均勻下料機構（8）包括與裝載板（101）下表面固定連接的振動電機（801），所述振動電機（801）的輸出軸上連接有凸輪（802），靠近所述肥料撒料斗（404）一側的裝載板（101）下表面上固定連接有U型條板（803），所述U型條板（803）中貫穿且活動設置有水平頂桿（804），所述水平頂桿（804）的外端與肥料撒料斗（404）的內側面相抵接，位于所述U型條板（803）中的水平頂桿（804）上連接有凸環（805），所述凸環（805）兩側的水平頂桿（804）上均套設有彈簧（806），所述水平頂桿（804）的內端部連接有與凸輪（802）相抵接的凸輪抵條（807）。