[發明專利]裝配裝置及具有其的流水線

有效

• 申請號: 202110374292.5
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN112959030B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 徐文來;莫玉麟;孟萌;劉詩雨;趙永政;袁家立
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00;B65G15/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種裝配裝置，其特征在于，所述裝配裝置包括第一工裝（101），所述第一工裝（101）包括：

第一工件安裝部（11），用于承載第一工件（14）；

底板（10）；

裝配輸送線（12），所述裝配輸送線（12）設置在所述底板（10）上；所述裝配輸送線（12）沿第一水平方向可運動地設置，以用于承載所述第一工件安裝部（11）并帶動所述第一工件安裝部（11）運動；

其中，所述裝配輸送線（12）沿豎直方向可運動地設置，所述底板（10）上設置有支撐部（15），所述支撐部（15）的上端支撐面低于所述裝配輸送線（12）的承載面，通過使所述裝配輸送線（12）豎直向下運動以使所述支撐部（15）來支撐所述第一工件安裝部（11）；

所述裝配裝置適用于壓力機（400），所述第一工裝（101）設置在所述壓力機（400）的臺面（402）上，所述裝配裝置還包括：

第二工裝（102），所述第二工裝（102）包括用于承載第二工件（5）的第二工件安裝部（6），所述第二工件（5）用于與所述第一工件（14）進行裝配；所述第二工裝（102）與所述第一工裝（101）對應設置且位于所述第一工裝（101）的上方，所述第二工裝（102）用于與所述壓力機（400）的壓盤（401）連接，以在所述壓盤（401）的帶動下向下運動，以將所述第二工件（5）裝配在所述第一工件（14）上；

所述第二工件（5）為柱狀結構，所述柱狀結構上設置有環形凹槽（51）；

所述第二工件安裝部（6）靠近所述第一工裝（101）的一側設置有用于供所述第二工件（5）的包括環形凹槽（51）的部分插入的安裝孔，所述安裝孔與所述環形凹槽（51）圍成容納空間（66）；

所述容納空間（66）的一側設置有沿第二水平方向延伸的避讓孔（65），以將所述容納空間（66）與所述第二工件安裝部（6）的外側連通；

所述第二工裝（102）還包括第二工件固定部（4），所述第二工件固定部（4）的部分能夠通過所述避讓孔（65）插入所述容納空間（66）內與所述環形凹槽（51）的上側壁接觸以支撐所述第二工件（5）或者從所述避讓孔（65）內拔出，以使所述第二工件（5）與所述第二工件安裝部（6）相連接或者相分離；

所述第一工裝（101）上設置有第一導向部（18），所述第二工裝（102）上設置有與所述第一導向部（18）配合的第二導向部（3），以通過所述第一導向部（18）和所述第二導向部（3）之間的配合對所述第二工裝（102）的運動起到導向作用以使所述第二工件（5）裝配到所述第一工件（14）上；

所述第一導向部（18）和所述第二導向部（3）中的一個為套筒，所述第一導向部（18）和所述第二導向部（3）中的另一個為用于插入所述套筒中的導向柱；

所述第二工裝（102）包括上連接板（1）和位于所述上連接板（1）下方的下連接板（2），所述上連接板（1）用于與所述壓盤（401）連接，所述下連接板（2）用于與所述第二工件安裝部（6）連接；

所述第二導向部（3）包括柱體（31）和設置在所述柱體（31）一端的環形凸緣（32），所述柱體（31）遠離所述環形凸緣（32）的一端自上而下穿過所述下連接板（2）后到達所述下連接板（2）的下方，所述上連接板（1）與所述下連接板（2）連接，以用于將所述環形凸緣（32）壓緊在所述下連接板（2）上；

所述下連接板（2）上設置有用于避讓所述第二導向部（3）的避讓部（21），所述避讓部（21）包括用于與所述柱體（31）配合的通孔和用于與所述環形凸緣（32）配合的臺階孔，所述臺階孔的臺階面與所述上連接板（1）的下板面共同作用，以對所述環形凸緣（32）的上、下方向的運動進行止擋。