[發明專利]一種鎖緊機構外置的伺服刀架

在審

• 申請號: 202110374245.0
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113001227A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 陳清鋒
• 申請（專利權）人: 江蘇宏達數控科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 蘇州匯德卓越專利代理事務所(普通合伙) 32496
• 代理人: 郭海濤

本發明公開了一種鎖緊機構外置的伺服刀架，屬于數控機床用刀架技術領域，伺服刀架包括箱體和刀架零件，所述刀架零件包括刀盤、過渡板、鎖緊齒圈、外齒圈、傳動齒輪、內齒圈、伺服電機和行星減速機；伺服刀架以箱體為基體，刀架零件逐一安裝在箱體上，其中內齒圈固定在箱體之上，外齒圈和刀盤固定在一起，并將鎖緊齒圈反置在刀盤內部，使鎖緊機構更加接近刀架工作時的受力點，齒圈最大外圓不再受刀架中心高限制，加大齒圈的最大外圓，增加了刀架的剛性，增加了刀架的切屑力；本發明的伺服刀架適用于各類數控機床，有廣泛的市場前景。

技術領域

本發明屬于數控機床用刀架技術領域，具體涉及一種鎖緊機構外置的伺服刀架。

背景技術

目前，伺服刀架結構中的鎖緊機構都是遠離刀盤，遠離刀架使用時的受力點，鎖緊齒圈更是在箱體內部；由于受刀架中心高限制，齒圈最大外圓尺寸必須小于中心高的兩倍，導致刀架承受的最大切屑力受到影響。因此，在重切屑時刀架會因為剛性不足而引起震刀，影響工件外觀，尺寸難以控制。

發明內容

本發明的目的在于提供一種伺服刀架，以解決背景技術中提到的技術問題。

為了實現上述目的，本發明公開了一種伺服刀架，所述伺服刀架包括箱體和刀架零件，所述刀架零件包括刀盤、過渡板、鎖緊齒圈、外齒圈、傳動齒輪、內齒圈、伺服電機和行星減速機；伺服刀架以箱體為基體，刀架零件逐一安裝在箱體上，具體地：在箱體的側壁上設有箱體通孔，內齒圈固定在箱體上設有箱體通孔的一側外側壁上，伺服電機的轉軸與行星減速機相連，行星減速機的齒輪軸穿過箱體通孔向內齒圈的一側延伸，過渡板固定在內齒圈上，外齒圈與傳動齒輪并排套接在內齒圈的外側，外齒圈與傳動齒輪相連接，傳動齒輪位于外齒圈和箱體之間，傳動齒輪與行星減速機的齒輪軸相嚙合，鎖緊齒圈套接在過渡板的外側，刀盤固定在外齒圈上。

進一步地，在刀盤的外側固定有刀盤蓋板。

進一步地，在箱體上分別開設有松開油孔和鎖緊油孔，在內齒圈上貫穿內齒圈的厚度方向開設有第一內齒圈通孔，松開油孔與第一內齒圈通孔相連通，共同構成了松開油路；在內齒圈上貫穿內齒圈的厚度方向開設有第二內齒圈通孔，在過渡板上貫穿過渡板的厚度方向開設有過渡板通孔，鎖緊油孔依次與第二內齒圈通孔和過渡板通孔相連通，共同構成了鎖緊油路。

進一步地，在過渡板的外圈上分別設有刀架松開信號油孔和刀架鎖緊信號油孔，刀架松開信號油孔與松開油路在鎖緊齒圈處相連通，刀架鎖緊信號油孔與鎖緊油路在鎖緊齒圈處相連通。

進一步地，在刀架松開信號油孔和刀架鎖緊信號油孔處均外接有壓力繼電器。

進一步地，在傳動齒輪的內部設有一圓環形凹槽，圓環形凹槽與傳動齒輪共用一個圓心，在圓環形凹槽的內部安裝有防塵圈。防塵圈的設置可防止外界灰塵進入伺服刀架內部，對刀架造成污染。

進一步地，在箱體的外側設有出水閥座，與出水閥座相連設有出水閥。

該發明的伺服刀架以伺服電機為驅動源，帶動行星減速機轉動，行星減速機依次帶動傳動齒輪外齒圈和刀盤進行轉動，鎖緊齒圈通過液壓壓力進行鎖緊和松開動作。

伺服刀架在接收到系統的換刀指令后，松開油孔中進入液壓油，液壓油進入松開油路中，鎖緊齒圈受到液壓油的壓力向刀盤的位置處移動，即進行松開動作，在鎖緊齒圈移動的同時，刀架松開信號油孔處外接的壓力繼電器感應到液壓油的壓力，反饋至系統提示刀架松開動作完成；隨后伺服電機開始旋轉，帶動行星減速機同步轉動，行星減速機依次帶動傳動齒輪、外齒圈和刀盤進行轉動，開始換刀，待刀盤旋轉到所需位置后，伺服電機停止轉動，鎖緊油孔中進入液壓油，液壓油進入鎖緊油路中，鎖緊齒圈受到液壓油的壓力往遠離刀盤的方向移動，進行鎖緊動作，在鎖緊齒圈移動的同時，刀架鎖緊信號油孔處外接的壓力繼電器感應到液壓油的壓力，反饋至系統提示刀架鎖緊動作完成，至此刀架的換刀過程結束。

與現有產品相比，本發明的鎖緊機構外置的伺服刀架具有如下優點：