[發明專利]一種被動減振的探測組件及其安裝方法

在審

• 申請號: 202110373933.5
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN112984037A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 李最森;魏榮灝;陳佳兵;徐達;段文義;張沈陽;李京兵;劉毅;朱彬峰;劉振國
• 申請（專利權）人: 浙江省水利河口研究院（浙江省海洋規劃設計研究院）
• 主分類號: F16F15/023
• 分類號: F16F15/023;F16F15/04;G01S7/481
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 田金霞

1.一種被動減振的探測組件，其特征在于，包括船體、支撐架、被動減振組件和探測組件，所述支撐架底端通過被動減振組件固定安裝在船體上，所述探測組件固定安裝在支撐架上端；

所述被動減振組件包括支撐座、若干水平減振裝置和若干豎直減振裝置，所述支撐架固定安裝在支撐座上，所述支撐座底部設有若干呈環狀分布的水平減振裝置，所述水平減振裝置底端設有與其固定安裝的豎直減振裝置；

所述水平減振裝置包括軸套、底蓋板、下端蓋、第一彈簧和上端蓋，所述軸套的兩端分別設有沉孔和凹槽且所述沉孔與所述凹槽連通連接，所述上端蓋的一端設有與其固定連接的銷軸，所述下端蓋、第一彈簧和上端蓋均套接在軸套的沉孔內，且所述銷軸位于凹槽內，所述第一彈簧的一端套接在下端蓋上，所述第一彈簧的另一端套接在遠離銷軸端的上端蓋上，所述底蓋板可拆卸式安裝在軸套上且靠近下端蓋一端；

所述豎直減振裝置包括支座、第二彈簧、連接件、上連接板、氣囊和下連接板，所述支座固定安裝在軸套底端，所述連接件的一端套接在支座上，所述連接件的另一端固定安裝在上連接板上，套接在支座上的連接件通過第二彈簧連接在支座上，所述上連接板與所述下連接板之間設有與其固定安裝的氣囊，所述下連接板固安裝在船體上。

2.根據權利要求1所述的一種被動減振的探測組件，其特征在于，所述氣囊上套設有腰環，所述腰環將氣囊鎖成內部貫通的曲型氣囊。

3.根據權利要求1所述的一種被動減振的探測組件，其特征在于，下連接板上設有用于氣囊充/放氣的氣門嘴。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種被動減振的探測組件，其特征在于，所述支撐座包括支撐盤、連接軸和若干帶有槽孔的安裝座，所述支撐架固定安裝在支撐盤上，所述支撐盤固定安裝在連接軸頂端，若干安裝座呈環狀安裝在連接軸上，所述安裝座呈配合式嵌接在軸套的凹槽內且所述銷軸呈配合式嵌接在槽孔內。

5.根據權利要求4所述的一種被動減振的探測組件，其特征在于，所述安裝座的數量與所述水平減振裝置和所述豎直減振裝置的數量相對應，且安裝座的數量至少為兩個。

6.根據權利要求1所述的一種被動減振的探測組件，其特征在于，所述探測組件包括天線支架、天線和激光雷達，所述天線支架和激光雷達均固定安裝在支撐架頂端，所述天線支架兩端均設有與其固定安裝的天線。

7.根據權利要求1或6所述的一種被動減振的探測組件，其特征在于，所述支撐架上還設有用于測量慣性的慣性測量單元(IMU)。

8.一種被動減振的探測組件的安裝方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

將上端蓋、第一彈簧和下端蓋套接在軸套上，然后將底蓋板連接在軸套上組裝成水平減振裝置；

將第二彈簧和連接件安裝在支座上，將腰環套接氣囊上，將氣囊的兩端分別固定安裝在上連接板和下連接板上，將氣門嘴安裝在下連接板上，然后將連接件固定在上連接板上組裝成豎直減振裝置；

將豎直減振裝置的支座固定安裝在水平減振裝置的軸套底端，將若干水平減振裝置的凹槽和銷軸分別對應配接到支撐座的若干安裝座上，組裝成被動減振組件；

將被動減振組件的下連接板固定安裝在船體上，將支撐架固定安裝在支撐座的支撐盤上，最后將天線支架、慣性測量單元(IMU)和激光雷達固定安裝在支撐架頂端，便完后了被動減振的探測組件的安裝。