[發(fā)明專利]一種噴霧無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110373920.8
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113148171B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王杰;黃斌;王靜;王鳳龍;任廣偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院煙草研究所(中國煙草總公司青州煙草研究所)
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00;A01G13/00
• 代理公司: 佛山粵進(jìn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

本發(fā)明涉及一種噴霧無人機(jī)，包括主體、設(shè)置在主體上的旋翼以及噴頭，其特征在于，還包括風(fēng)機(jī)和具有環(huán)形出風(fēng)縫隙的風(fēng)環(huán)部，其中，所述風(fēng)環(huán)部通過進(jìn)風(fēng)口與所述風(fēng)機(jī)連接，其中，所述風(fēng)機(jī)驅(qū)動空氣由所述進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入所述風(fēng)環(huán)部并從所述環(huán)形出風(fēng)縫隙排出形成環(huán)形風(fēng)墻。通過具有環(huán)形出風(fēng)縫隙的風(fēng)環(huán)部的設(shè)置，使得空氣從所述環(huán)形出風(fēng)縫隙流出形成所述環(huán)形風(fēng)墻，保護(hù)藥液霧滴，一方面降低所述旋翼產(chǎn)生的氣流對藥液霧滴的影響，另一方面防止藥液霧滴向所述環(huán)形風(fēng)墻外擴(kuò)散，對藥液霧滴的運(yùn)動進(jìn)行一定程度的控制，有效地提高藥液霧滴的落靶率，保證農(nóng)藥的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種噴霧無人機(jī)。

背景技術(shù)

在農(nóng)藥領(lǐng)域，研究納米農(nóng)藥是為了充分發(fā)揮農(nóng)藥有效成分的藥效潛能，提高農(nóng)藥施用效果，即達(dá)到提高藥效、減施增效、改善環(huán)境的目的。農(nóng)藥的施用方式方法決定了“納米農(nóng)藥”一定是指農(nóng)藥有效成分到達(dá)靶標(biāo)上的顆粒(包括液體顆粒)是在100nm以下的“納米顆粒”范圍，而不僅僅是在制劑狀態(tài)時的農(nóng)藥顆粒在納米狀態(tài)。只有在靶標(biāo)上農(nóng)藥顆粒是納米狀態(tài)，農(nóng)藥制劑才能體現(xiàn)出農(nóng)藥藥效性能的提高和藥效的與眾不同。

如今，隨著無人機(jī)技術(shù)的日漸成熟，采用無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥噴灑逐漸成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的趨勢。但，通過無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥的噴灑，無人機(jī)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣流會對藥液霧滴產(chǎn)生影響，使得其不能準(zhǔn)確地落在靶標(biāo)上，影響農(nóng)藥效果，造成農(nóng)藥浪費(fèi)。雖然，如今在無人機(jī)噴霧上應(yīng)用靜電噴霧技術(shù)，通過靜電噴施的方式進(jìn)行農(nóng)藥施藥，能夠有效地提高農(nóng)藥的靶標(biāo)表面和背面的附著率、分布均勻性，也可起到減少霧滴漂移的作用，但仍然存在旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣流對霧滴造成影響的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種噴霧無人機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種噴霧無人機(jī)，包括主體、設(shè)置在主體上的旋翼以及噴頭，其特征在于，還包括風(fēng)機(jī)和具有環(huán)形出風(fēng)縫隙的風(fēng)環(huán)部，其中，所述風(fēng)環(huán)部通過進(jìn)風(fēng)口與所述風(fēng)機(jī)連接，其中，所述風(fēng)機(jī)驅(qū)動空氣由所述進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入所述風(fēng)環(huán)部并從所述環(huán)形出風(fēng)縫隙排出形成環(huán)形風(fēng)墻，所述噴頭設(shè)置在所述環(huán)形風(fēng)墻內(nèi)且其噴出方向與所述環(huán)形出風(fēng)縫隙的出風(fēng)方向相同，所述出風(fēng)方向?yàn)榭諝鈴乃霏h(huán)形出風(fēng)縫隙流出的方向。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述進(jìn)風(fēng)口位于所述風(fēng)環(huán)部的邊緣，所述風(fēng)環(huán)部內(nèi)設(shè)置有與所述進(jìn)風(fēng)口連通的環(huán)形風(fēng)道，所述環(huán)形風(fēng)道與所述環(huán)形出風(fēng)縫隙連接，空氣通過所述進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入所述環(huán)形風(fēng)道內(nèi)，并從所述環(huán)形出風(fēng)縫隙排出，且，所述環(huán)形風(fēng)道距離所述出風(fēng)口的距離越遠(yuǎn)，所述環(huán)形風(fēng)道的橫截面積越小。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述風(fēng)環(huán)部包括C型部、第一自由端和第二自由端，其中，所述第一自由端和所述第二自由端分別連接所述C型部的一端，所述風(fēng)環(huán)部包括C型部、所述第一自由端和所述第二自由端配合形成所述環(huán)形風(fēng)道，所述第一自由端和所述第二自由端分別從所述C型部的兩端部向中延伸使得所述第一自由端和所述第二自由端的投影面積部分重合，所述第一自由端和所述第二自由端之間的間隙形成所述環(huán)形出風(fēng)縫隙。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述第一自由端的直徑小于所述第二自由端，所述第二自由的末端呈直線，所述第一自由端的末端呈朝所述第二自由端彎曲的弧線。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述第一自由端和所述第二自由端之間設(shè)置有第一隔板，所述第一隔板沿所述風(fēng)環(huán)部圓周均勻分布。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述進(jìn)風(fēng)口設(shè)置有第二隔板，所述第二隔板用于對經(jīng)過所述進(jìn)風(fēng)口的氣流進(jìn)行分流。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述主體上對稱設(shè)置有兩個起降架，所述風(fēng)環(huán)部的兩側(cè)分別通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動地與兩根所述起降架連接，且所述轉(zhuǎn)軸上連接有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動所述風(fēng)環(huán)部以所述轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述風(fēng)機(jī)設(shè)置在所述主體上，且所述風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口通過可彎曲的風(fēng)管與所述進(jìn)風(fēng)口連接。