[發(fā)明專利]一種智能化生絲黑板集成檢驗系統(tǒng)及其檢驗方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110373865.2
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN112903714A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 王康建;尹伯彪;楊成衛(wèi);朱福忠;黃玉波;趙斌;陳劍;陳勇
• 申請（專利權）人: 四川省纖維檢驗局;四川大學
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智能化生絲黑板集成檢驗系統(tǒng)及其檢驗方法，它包括機架、CCD相機、生絲黑板，CCD相機設于機架一側，生絲黑板安裝于CCD相機前方的機架上，CCD相機上方設有條形光源，還包括黑板繞絲機構。本發(fā)明將黑板繞絲機構集成在生絲檢驗系統(tǒng)中，可與機器視覺技術相結合，能自動完成制備生絲黑板、評判生絲黑板、輸出評判結果、取出已檢測生絲等步驟，實現(xiàn)自動判定生絲疵點，獲得生絲潔凈度、清潔度和勻度等評分，本發(fā)明的生絲黑板還設有生絲回收裝置，可將檢測過的生絲繞入生絲回收輪中回收，再對生絲抱瓶500中未檢測的生絲進行連續(xù)檢測，具有較高的生絲檢測效率。

技術領域

本發(fā)明涉及一種紡織原料檢測技術領域，特別是一種智能化生絲黑板集成檢驗系統(tǒng)及其檢驗方法。

背景技術

中國是世界上最大的生絲生產和出口國，其生產和出口量均占國際市場的70%以上。繭絲綢產業(yè)是四川省的特色優(yōu)勢產業(yè)，隨著我國“東桑西移”工程和新一輪西部大開發(fā)戰(zhàn)略的深入實施，四川正成為我國蠶桑絲綢產業(yè)的主要轉移承接地，產業(yè)發(fā)展?jié)摿O大。四川省作為我國繭絲綢的發(fā)源地和全球的絲綢產業(yè)基地之一，既是生產高品位生絲的主產區(qū)，又是大量使用生絲，絲綢織造、捻線用絲等省份。但傳統(tǒng)的生絲檢測手段顯的相對落后，尤其是比較集中的黑板檢驗，其清潔度、潔凈度和勻度檢驗，長期以來一直采用目光檢測，手工計數(shù)等方法，一是檢驗人員勞動強度大，生絲黑板檢驗需在暗室里進行，長時間檢測會造成人眼睛充血，極大影響人的身心健康；二是目光檢測結果對人的依賴性特別強，受人為因素影響較大。

隨著光電傳感技術和機器視覺技術的發(fā)展，其代替人工檢測已變?yōu)榭赡埽壳埃瑹o論人工檢測還是機器檢測都需要通過人工操作生絲繞線裝置繞制生絲黑板，檢驗后將生絲黑板上的生絲剪斷丟棄，再將待檢生絲繞制生絲黑板進行檢測，檢驗效率低、一致性差，生絲浪費大。

發(fā)明內容

為了克服背景技術中的不足，本發(fā)明提供一種智能化生絲黑板集成檢驗系統(tǒng)及其檢驗方法。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種智能化生絲黑板集成檢驗系統(tǒng)，包括，機架、CCD相機、生絲黑板，所述CCD相機設于機架一側，CCD相機上方設有條形光源，所述生絲黑板安裝于CCD相機前方的機架上，還包括黑板繞絲機構，所述黑板繞絲機構位于生絲黑板前側的機架上，生絲黑板的兩側對稱設有黑板轉軸，所述黑板轉軸連接在設于機架的兩個軸承座上；其中一個黑板轉軸連接有可驅動生絲黑板旋轉的黑板旋轉電機；

所述黑板繞絲機構包括，底座、橫向滑座、張緊機構、抱瓶安裝座，所述底座上設有橫向絲桿和與其連接的橫向絲桿電機，所述橫向絲桿上螺紋連接有橫向動塊，所述橫向滑座安裝在橫向動塊上，所述橫向絲桿電機）可通過橫向絲桿帶動橫向滑座左右移動；

呈直線排布的張緊機構安裝在橫向滑座上，位于張緊機構前側設有同樣呈直線排布的抱瓶安裝座，所述抱瓶安裝座內設有用于安裝生絲抱瓶的抱瓶轉軸，所述抱瓶轉軸連接有抱瓶電機。

進一步優(yōu)選的，所述橫向滑座與生絲黑板的旋轉軸相平行，實現(xiàn)生絲黑板繞制的均勻平直。

優(yōu)選的，所述張緊機構旁設有生絲斷裂觸發(fā)機構，所述橫向滑座的兩端分別設有紅外光電開關，可實時檢測到生絲斷絲，以便進行人工接絲處理。

優(yōu)選的，所述底座上對稱設有兩個橫向導向機構，所述橫向導向機構包括兩個相互平行的橫向導向滑軸，所述橫向導向滑軸上設有可橫向滑動的橫向導向滑塊，所述橫向導向滑塊與橫向滑座連接，用于增加橫向滑座移動的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述生絲黑板上設有生絲回收轉軸；所述生絲回收轉軸上排布有生絲回收輪，所述生絲回收輪的上方設有固定安裝的生絲導向軸，所述生絲導向軸上排布有生絲導向鉤，所述生絲回收轉軸的端部設有連軸機構，所述機架上還設有生絲回收電機，所述生絲回收電機底部設有電機滑座與機架連接，當生絲黑板旋轉至水平位置、同時生絲回收轉軸位于前方時，所述生絲回收電機可通過電機滑座橫向滑動與生絲回收轉軸端部的連軸機構進行連接，生絲回收電機啟動后，可帶動生絲回收轉軸上的生絲回收輪旋轉，對已檢驗的生絲進行回收，減少生絲浪費，并實現(xiàn)生絲的連續(xù)檢驗。