[發明專利]清潔設備的風干方法、裝置、基站、清潔設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110373235.5
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113171031A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 何博
• 申請（專利權）人: 美智縱橫科技有限責任公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40;F26B21/00;F26B21/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽高鳳

1.一種清潔設備的風干方法，其特征在于，所述清潔設備包括基站和清潔機器人，所述清潔機器人在清理結束后進入基站，所述基站包括風機，所述風機對所述清潔機器人的清潔件進行風干，所述風干方法包括：

所述風機以設定檔位對所述清潔件風干；

接收反饋信息，根據所述反饋信息判斷是否需要關閉所述風機；

若無需關閉所述風機，判斷是否需要調節風機檔位，若未接收到用戶的調節指令，所述風機以設定檔位繼續運行第一時間后關閉；若接收到用戶的調節指令，所述風機以用戶選擇的檔位繼續運行第二時間后關閉。

2.根據權利要求1所述的清潔設備的風干方法，其特征在于，所述反饋信息為是否有用戶指令信息，所述根據所述反饋信息判斷是否需要關閉所述風機包括：

若接收到有用戶指令信息，則關閉所述風機；

若接收到沒有用戶指令信息，則所述風機繼續運行。

3.根據權利要求2所述的清潔設備的風干方法，其特征在于，所述用戶指令信息包括以按鍵操作、語音操作以及移動終端操作中的任一種方式發出。

4.根據權利要求1所述的清潔設備的風干方法，其特征在于，所述反饋信息為檢測風機運行過程中的噪音值，所述根據所述反饋信息判斷是否需要關閉所述風機包括：

將所述噪音值與預設值作比較；

若所述噪音值大于所述預設值且用戶在預設時間內無操作，則關閉所述風機；

若所述噪音值大于所述預設值且在所述預設時間內接收到用戶的繼續執行指令，或所述噪音值小于等于所述預設值，則所述風機繼續運行。

5.根據權利要求4所述的清潔設備的風干方法，其特征在于，當所述噪音值大于所述預設值且在所述預設時間內接收到用戶的繼續執行指令，所述風機繼續運行時，所述若接收到用戶的調節指令，所述風機以用戶選擇的檔位繼續運行第二時間后關閉包括：

若接收到用戶的調節指令，所述風機以低于所述設定檔位的檔位運行所述第二時間。

6.根據權利要求4所述的清潔設備的風干方法，其特征在于，所述預設值包括第一預設值和第二預設值，所述第二預設值小于所述第一預設值，所述將所述噪音值與預設值作比較包括：

識別當前環境是否為夜間場景；

若當前環境不為所述夜間場景，將所述噪音值與所述第一預設值作比較；

若當前環境為所述夜間場景，將所述噪音值與所述第二預設值作比較。

7.一種清潔設備的風干裝置，其特征在于，包括：

控制模塊，用于控制所述風機以設定檔位對所述清潔件風干；

第一判斷模塊，用于接收反饋信息，根據所述反饋信息判斷是否需要關閉所述風機；

第二判斷模塊，用于若無需關閉所述風機，則判斷是否需要調節風機檔位。

8.根據權利要求7所述的清潔設備的風干裝置，其特征在于，所述第一判斷模塊包括：

輸入子模塊，用于接收反饋信息；

判斷子模塊，用于根據所述反饋信息判斷是否需要關閉所述風機。

9.一種清潔設備的基站，其特征在于，所述基站包括風機和根據權利要求7或8所述的所述清潔設備的風干裝置。

10.一種清潔設備，其特征在于，包括：

基站，所述基站為根據權利要求9所述的所述清潔設備的基站；

清潔機器人，所述清潔機器人包括清潔件，所述清潔件可旋轉以對地面清潔，所述清潔機器人在清潔結束后可進入所述基站，所述風機可對所述清潔件風干。

11.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的清潔設備的風干方法。