[發(fā)明專利]一種減速器檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110373179.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112881012A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張飛;陳浣;鄧侃;趙福臣;夏科睿;丁亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人（合肥）國(guó)際創(chuàng)新研究院
• 主分類號(hào): G01M13/025
• 分類號(hào): G01M13/025;G01M13/027;G01D21/02
• 代理公司: 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 杜丹丹

1.一種減速器檢測(cè)裝置，其特征在于：包括檢測(cè)臺(tái)以及固定在檢測(cè)臺(tái)上的動(dòng)力加載系統(tǒng)、扭矩測(cè)量系統(tǒng)、剛性聯(lián)軸器、角度測(cè)量系統(tǒng)、被測(cè)減速器系統(tǒng)和轉(zhuǎn)接件，所述動(dòng)力加載系統(tǒng)的輸出端連接扭矩測(cè)量系統(tǒng)輸入端，所述扭矩測(cè)量系統(tǒng)的輸出端通過(guò)剛性聯(lián)軸器連接角度測(cè)量系統(tǒng)的輸入端，所述角度測(cè)量系統(tǒng)的輸出端連接被測(cè)減速器系統(tǒng)，所述被測(cè)減速器系統(tǒng)的輸入端與被測(cè)減速器系統(tǒng)的固定端之間還連接所述轉(zhuǎn)接件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速器檢測(cè)裝置，其特征在于：所述動(dòng)力加載系統(tǒng)包括第一安裝支架、電機(jī)、陪試減速器和動(dòng)力輸出法蘭，所述第一安裝支架固定在所述檢測(cè)臺(tái)上，所述第一安裝支架上固定所述電機(jī)和陪試減速器，所述電機(jī)的輸出端連接陪試減速器，所述陪試減速器的輸出端通過(guò)動(dòng)力輸出法蘭連接所述扭矩測(cè)量系統(tǒng)的輸入端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速器檢測(cè)裝置，其特征在于：所述扭矩測(cè)量系統(tǒng)包括固定座、扭矩傳感器定子、扭矩傳感器轉(zhuǎn)子和扭矩傳感器輸出軸，所述固定座固定在檢測(cè)臺(tái)上，所述固定座頂部固定扭矩傳感器定子，所述扭矩傳感器定子頂部固定有扭矩傳感器轉(zhuǎn)子，所述扭矩傳感器轉(zhuǎn)子的輸入端連接所述動(dòng)力加載系統(tǒng)的輸出端，所述扭矩傳感器轉(zhuǎn)子的輸出端通過(guò)扭矩傳感器輸出軸連接所述剛性聯(lián)軸器輸入端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速器檢測(cè)裝置，其特征在于：所述角度測(cè)量系統(tǒng)包括第二安裝支架、動(dòng)力傳遞軸、第一連接法蘭和角度編碼器，所述第二安裝支架固定在所述檢測(cè)臺(tái)上，所述第二安裝支架上固定所述動(dòng)力傳遞軸，所述動(dòng)力傳遞軸的輸入端連接所述剛性聯(lián)軸器輸出端，所述動(dòng)力傳遞軸的輸出端通過(guò)第一連接法蘭連接所述被測(cè)減速器系統(tǒng)輸入端，所述動(dòng)力傳遞軸上設(shè)置有角度編碼器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種減速器檢測(cè)裝置，其特征在于：所述動(dòng)力傳遞軸包括傳遞芯軸和傳遞孔軸，所述傳遞芯軸通過(guò)交叉滾子軸承固定在第二安裝支架上，所述傳遞芯軸的輸入端連接所述剛性聯(lián)軸器輸出端，所述傳遞芯軸的輸出端外側(cè)套設(shè)所述傳遞孔軸，所述傳遞芯軸和傳遞孔軸輸出端側(cè)面通過(guò)第一連接法蘭連接所述被測(cè)減速器系統(tǒng)輸入端，所述角度編碼器設(shè)置在傳遞孔軸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種減速器檢測(cè)裝置，其特征在于：所述傳遞芯軸通過(guò)交叉滾子軸承固定在第二安裝支架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種減速器檢測(cè)裝置，其特征在于：所述第二安裝支架上還固定有密封罩。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速器檢測(cè)裝置，其特征在于：所述被測(cè)減速器系統(tǒng)包括第三安裝支架、被測(cè)減速器和第二連接法蘭，所述第三安裝支架能夠移動(dòng)的固定在檢測(cè)臺(tái)上，所述第三安裝支架上設(shè)置所述被測(cè)減速器，所述被測(cè)減速器的輸入端通過(guò)第二連接法蘭連接所述角度測(cè)量系統(tǒng)的輸出端，所述轉(zhuǎn)接件固定在第三安裝支架和第二連接法蘭之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種減速器檢測(cè)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)臺(tái)上固定有平行的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上固定有能夠移動(dòng)的滑塊，所述滑塊頂部固定有底板，所述底板上表面固定第三安裝支架，所述底板下表面固定有能夠鎖緊導(dǎo)軌的導(dǎo)軌鎖緊器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速器檢測(cè)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)臺(tái)上設(shè)置能夠與動(dòng)力加載系統(tǒng)、扭矩測(cè)量系統(tǒng)以及角度測(cè)量系統(tǒng)固定端配合的導(dǎo)向平鍵和多個(gè)水平調(diào)節(jié)支架。