[發(fā)明專利]一種基于圖像視頻的工程測量在線標(biāo)定方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110373073.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN112964192A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡運(yùn)兵;康躍明;馬代輝;劉文伍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/16
• 分類號(hào): G01B11/16
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 陳家輝

1.一種基于圖像視頻的工程測量在線標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，包括全站儀、控制點(diǎn)、攝影機(jī)、圖像處理模塊和空間構(gòu)建模塊；

所述控制點(diǎn)用于定位邊坡上監(jiān)測點(diǎn)的位置；所述全站儀用于測量各個(gè)控制點(diǎn)之間的位置關(guān)系；所述攝影機(jī)用于對(duì)邊坡上的控制點(diǎn)進(jìn)行圖像拍攝；所述圖像處理模塊用于提取圖像信息；所述空間構(gòu)建模塊用于構(gòu)建邊坡的三維空間坐標(biāo)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像視頻的工程測量在線標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像處理模塊還包括圖像預(yù)處理模塊和控制點(diǎn)處理模塊；

所述圖像預(yù)處理模塊用于對(duì)邊坡的圖像進(jìn)行降噪處理；

所述控制點(diǎn)處理模塊用于提取出控制點(diǎn)參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于圖像視頻的工程測量在線標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于：所述控制點(diǎn)處理模塊還包括控制點(diǎn)識(shí)別模塊和控制點(diǎn)提取模塊；

所述控制點(diǎn)識(shí)別模塊用于對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別；

所述控制點(diǎn)提取模塊用于提取出控制點(diǎn)參數(shù)，所述控制點(diǎn)參數(shù)包括控制點(diǎn)的形狀、顏色、大小以及像點(diǎn)坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于圖像視頻的工程測量在線標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于：所述空間構(gòu)建模塊包括參數(shù)讀取模塊和空間重構(gòu)模塊；

所述參數(shù)讀取模塊用于讀取基準(zhǔn)參數(shù)，所述基準(zhǔn)參數(shù)包括各個(gè)控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)；

所述空間重構(gòu)模塊用于根據(jù)控制點(diǎn)的位置信息重構(gòu)三維空間坐標(biāo)系并計(jì)算出每個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)，所述三維空間坐標(biāo)系的原點(diǎn)為全站儀所在位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像視頻的工程測量在線標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于：還包括數(shù)據(jù)庫；

所述數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)每次測量的圖像數(shù)據(jù)和控制點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像視頻的工程測量在線標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于：還包括位移分析模塊；

所述位移分析模塊用于根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的歷史圖像數(shù)據(jù)和控制點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)進(jìn)行位移分析并生成位移分析結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像視頻的工程測量在線標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于：所述控制點(diǎn)采用方形對(duì)頂角標(biāo)志。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于圖像視頻的工程測量在線標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于：所述攝影機(jī)采用高性能單反數(shù)碼相機(jī)。

9.一種基于圖像視頻的工程測量在線標(biāo)定方法，其特征在于：使用了上述權(quán)利要求1-8的任一項(xiàng)所述的一種基于圖像視頻的工程測量在線標(biāo)定系統(tǒng)。