[發明專利]一種環保型采空區注漿用輔助固定裝置及其操作方法

有效

• 申請號: 202110372986.5
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113062304B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 張立合;張建國;梁淇瑜;桑梓翔;于孝宇;李賽;李蘭心;孟清波
• 申請（專利權）人: 徐州中國礦大巖土工程新技術發展有限公司
• 主分類號: E21F15/06
• 分類號: E21F15/06;E02D3/12;E02D15/02
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 張言聰

1.一種環保型采空區注漿用輔助固定裝置，包括攪拌罐（1）和輸送罐（2），所述輸送罐（2）固定連接在攪拌罐（1）的底部，其特征在于，所述攪拌罐（1）的外壁固定連接有固定塊（101），所述固定塊（101）上轉動連接有轉動盤（102），所述轉動盤（102）內螺紋連接有注漿管（4）；所述注漿管（4）內設置有內管（405），所述注漿管（4）內連接有相互配合的輔助部件和氣筒組件（8），所述注漿管（4）的外壁連接有氣囊（403），所述氣囊（403）與氣筒組件（8）相連通；所述注漿管（4）內還滑動連接有銷釘（502），所述輸送罐（2）內連接有圓管（302），所述圓管（302）的外壁一體成型設置有方管（3），所述注漿管（4）滑動連接在方管（3）遠離圓管（302）的一端，所述注漿管（4）上設有與方管（3）相配合的凹孔（407）；

所述氣筒組件（8）包括壓板（801）、筒體（802）、活塞（804）和連桿（803），所述連桿（803）固定連接在壓板（801）與活塞（804）之間，所述活塞（804）滑動連接在筒體（802）內，所述連桿（803）的外壁還套接有彈簧（805），所述彈簧（805）連接在壓板（801）與筒體（802）的頂部外壁之間，所述筒體（802）的外壁還連接有第一單向閥（806），所述筒體（802）與氣囊（403）相連通，且連通處設有第二單向閥；

所述輔助部件主要包括轉動板（601）和限位塊（602），所述內管（405）內設有凹槽（6），所述轉動板（601）轉動連接在凹槽（6）內，所述轉動板（601）與壓板（801）的外壁相抵，所述限位塊（602）連接在內管（405）的外壁，且置于轉動板（601）的底部。

2.根據權利要求1所述的一種環保型采空區注漿用輔助固定裝置，其特征在于，所述攪拌罐（1）的底部設有通槽（106），所述輸送罐（2）的外壁連接有步進電機（201），所述步進電機（201）的輸出端連接有輸出軸（202），所述輸出軸（202）連接在方管（3）和圓管（302）內，且所述輸出軸（202）的外壁連接有螺旋片（203），所述圓管（302）和方管（3）內均設有與螺旋片（203）相配合的填塊（204），所述攪拌罐（1）的底部與圓管（302）之間設有與通槽（106）相對應的擋板（301）。

3.根據權利要求2所述的一種環保型采空區注漿用輔助固定裝置，其特征在于，所述注漿管（4）的內壁固定連接有環形塊（5），所述環形塊（5）的外壁固定連接有支撐塊（501），所述支撐塊（501）和環形塊（5）上均設有連接槽，所述銷釘（502）滑動連接在連接槽內，且所述氣囊（403）通過連接管（504）與連接槽相連通，所述銷釘（502）與連接槽的內壁之間還設有彈性件（503），且所述氣囊（403）上還設有泄氣閥，所述內管（405）與環形塊（5）之間連接有支撐管（406）。

4.根據權利要求3所述的一種環保型采空區注漿用輔助固定裝置，其特征在于，所述輔助部件的結構替換為，主要包括擋片（7）、轉動軸（701）、轉動片（702）和凸輪（703），所述轉動軸（701）轉動連接在注漿管（4）內，且貫穿內管（405），所述凸輪（703）和轉動片（702）均固定連接在轉動軸（701）的外壁，所述擋片（7）固定連接在內管（405）的內壁，所述凸輪（703）置于內管（405）與注漿管（4）之間，所述凸輪（703）與壓板（801）相抵。

5.根據權利要求2所述的一種環保型采空區注漿用輔助固定裝置，其特征在于，所述注漿管（4）的外壁固定連接有環形板（401），所述環形板（401）的頂部外壁固定連接有長桿（402），所述攪拌罐（1）的外壁連接有滑道（104），所述長桿（402）滑動連接在滑道（104）內，所述注漿管（4）的頂部連接有球體（404），所述球體（404）與注漿管（4）相連通。