[發(fā)明專利]用于磁軸承的繞組控制器斷路故障定位、容錯方法和系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110372834.5 | 申請日： | 2021-04-07 |
| 公開（公告）號： | CN113107975B | 公開（公告）日： | 2022-04-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蔣棟;丁建夫;楊佶昌;孫宏博;李嘉;孫偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 華中科技大學(xué);株洲變流技術(shù)國家工程研究中心有限公司 |
| 主分類號： | F16C32/04 | 分類號： | F16C32/04;G01R31/327;G01R31/54 |
| 代理公司： | 華中科技大學(xué)專利中心 42201 | 代理人： | 夏倩 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 磁軸 繞組 控制器 斷路 故障 定位 容錯 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種用于磁軸承的繞組控制器斷路故障定位方法，其中，所述繞組控制器產(chǎn)生單個或多個自由度方向的電磁力；每個自由度方向的電磁力均由相同結(jié)構(gòu)的繞組控制單元實現(xiàn)；所述繞組控制單元包括兩個繞組、三個橋臂和直流電壓源；三個橋臂的上端均與所述直流電壓源的正極連接，下端均與所述直流電壓源的負(fù)極連接；第一繞組串聯(lián)接在第一橋臂與第二橋臂中點之間；第二繞組串聯(lián)在第二橋臂與第三橋臂中點之間；其特征在于，所述方法包括以下步驟：
S1.實時檢測各繞組上的電流，當(dāng)兩個繞組電流之和小于預(yù)設(shè)電流閾值時，判定發(fā)生開路故障；
S2.通過檢測三個橋臂中開關(guān)器件驅(qū)動信號占空比指令值的變化，確定故障發(fā)生位置；所述繞組控制單元具有以下四種工作模式：
模式一，第一繞組A1電流方向由第二橋臂中點流出，流入到第一橋臂中點；第二繞組A2電流方向由第三橋臂中點流出，流入到第二橋臂中點；模式一通過封鎖第一橋臂上開關(guān)管S1和第三橋臂下開關(guān)管S6的控制信號，改變其余開關(guān)管的導(dǎo)通時間控制繞組產(chǎn)生電磁力；
模式二，第一繞組A1電流方向由第二橋臂中點流出，流入到第一橋臂中點；第二繞組A2電流方向由第二橋臂中點流出，流入到第三橋臂中點；模式二通過封鎖第一橋臂上開關(guān)管S1、第二橋臂下開關(guān)管S4和第三橋臂上開關(guān)管S5的控制信號，改變其余開關(guān)管的導(dǎo)通時間控制繞組產(chǎn)生電磁力；
模式三，第一繞組A1電流方向由第一橋臂中點流出，流入到第二橋臂中點；第二繞組A2電流方向由第二橋臂中點流出，流入到第三橋臂中點；模式三通過封鎖第一橋臂下開關(guān)管S2和第三橋臂上開關(guān)管S5的控制信號，改變其余開關(guān)管的導(dǎo)通時間控制繞組產(chǎn)生電磁力；
模式四，第一繞組A1電流方向由第一橋臂中點流出，流入到第二橋臂中點；第二繞組A2電流方向由第三橋臂中點流出，流入到第二橋臂中點；模式四通過封鎖第一橋臂下開關(guān)管S2、第二橋臂上開關(guān)管S3和第三橋臂下開關(guān)管S6的控制信號，改變其余開關(guān)管的導(dǎo)通時間控制繞組產(chǎn)生電磁力；
所述繞組控制單元工作于模式一時，步驟S2具體為，
若同時滿足S1、S2對應(yīng)橋臂占空比指令值d1小于預(yù)設(shè)下閾值，S3、S4對應(yīng)橋臂占空比指令值d2大于預(yù)設(shè)上閾值，S5、S6對應(yīng)橋臂占空比指令值d3大于預(yù)設(shè)上閾值，則判定S2發(fā)生開路故障；
若同時滿足S1、S2對應(yīng)橋臂占空比指令值d1小于預(yù)設(shè)下閾值，S3、S4對應(yīng)橋臂占空比指令值d2大于預(yù)設(shè)上閾值，S5、S6對應(yīng)橋臂占空比指令值d3小于預(yù)設(shè)下閾值，則判定S3發(fā)生開路故障；
若同時滿足S1、S2對應(yīng)橋臂占空比指令值d1大于預(yù)設(shè)上閾值，S3、S4對應(yīng)橋臂占空比指令值d2小于預(yù)設(shè)下閾值，S5、S6對應(yīng)橋臂占空比指令值d3大于預(yù)設(shè)上閾值，則判定S4發(fā)生開路故障；
若同時滿足S1、S2對應(yīng)橋臂占空比指令值d1小于預(yù)設(shè)下閾值，S3、S4對應(yīng)橋臂占空比指令值d2小于預(yù)設(shè)下閾值，S5、S6對應(yīng)橋臂占空比指令值d3大于預(yù)設(shè)上閾值，則判定S5發(fā)生開路故障；
所述繞組控制單元工作于模式二時，步驟S2具體為，
若同時滿足S1、S2對應(yīng)橋臂占空比指令值d1小于預(yù)設(shè)下閾值，S3、S4對應(yīng)橋臂占空比指令值d2大于預(yù)設(shè)上閾值，S5、S6對應(yīng)橋臂占空比指令值d3大于預(yù)設(shè)上閾值，則判定S2發(fā)生開路故障；
若同時滿足S1、S2對應(yīng)橋臂占空比指令值d1小于預(yù)設(shè)下閾值，S3、S4對應(yīng)橋臂占空比指令值d2大于預(yù)設(shè)上閾值，S5、S6對應(yīng)橋臂占空比指令值d3小于預(yù)設(shè)下閾值，則判定S3發(fā)生開路故障；
若同時滿足S1、S2對應(yīng)橋臂占空比指令值d1大于預(yù)設(shè)下閾值，S3、S4對應(yīng)橋臂占空比指令值d2大于預(yù)設(shè)上閾值，S5、S6對應(yīng)橋臂占空比指令值d3小于預(yù)設(shè)上閾值，則判定S6發(fā)生開路故障；
所述繞組控制單元工作于模式三時，步驟S2具體為，
若同時滿足S1、S2對應(yīng)橋臂占空比指令值d1大于預(yù)設(shè)下閾值，S3、S4對應(yīng)橋臂占空比指令值d2小于預(yù)設(shè)上閾值，S5、S6對應(yīng)橋臂占空比指令值d3小于預(yù)設(shè)上閾值，則判定S1發(fā)生開路故障；
若同時滿足S1、S2對應(yīng)橋臂占空比指令值d1小于預(yù)設(shè)下閾值，S3、S4對應(yīng)橋臂占空比指令值d2大于預(yù)設(shè)上閾值，S5、S6對應(yīng)橋臂占空比指令值d3小于預(yù)設(shè)下閾值，則判定S3發(fā)生開路故障；
若同時滿足S1、S2對應(yīng)橋臂占空比指令值d1大于預(yù)設(shè)上閾值，S3、S4對應(yīng)橋臂占空比指令值d2小于預(yù)設(shè)下閾值，S5、S6對應(yīng)橋臂占空比指令值d3大于預(yù)設(shè)上閾值，則判定S4發(fā)生開路故障；
若同時滿足S1、S2對應(yīng)橋臂占空比指令值d1大于預(yù)設(shè)下閾值，S3、S4對應(yīng)橋臂占空比指令值d2大于預(yù)設(shè)下閾值，S5、S6對應(yīng)橋臂占空比指令值d3小于預(yù)設(shè)上閾值，則判定S6發(fā)生開路故障；
所述繞組控制單元工作于模式四時，步驟S2具體為，
若同時滿足S1、S2對應(yīng)橋臂占空比指令值d1大于預(yù)設(shè)下閾值，S3、S4對應(yīng)橋臂占空比指令值d2小于預(yù)設(shè)上閾值，S5、S6對應(yīng)橋臂占空比指令值d3小于預(yù)設(shè)上閾值，則判定S1發(fā)生開路故障；
若同時滿足S1、S2對應(yīng)橋臂占空比指令值d1大于預(yù)設(shè)下閾值，S3、S4對應(yīng)橋臂占空比指令值d2小于預(yù)設(shè)上閾值，S5、S6對應(yīng)橋臂占空比指令值d3大于預(yù)設(shè)下閾值，則判定S4發(fā)生開路故障；
若同時滿足S1、S2對應(yīng)橋臂占空比指令值d1小于預(yù)設(shè)下閾值，S3、S4對應(yīng)橋臂占空比指令值d2小于預(yù)設(shè)上閾值，S5、S6對應(yīng)橋臂占空比指令值d3大于預(yù)設(shè)上閾值，則判定S5發(fā)生開路故障。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于華中科技大學(xué);株洲變流技術(shù)國家工程研究中心有限公司，未經(jīng)華中科技大學(xué);株洲變流技術(shù)國家工程研究中心有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110372834.5/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
