[發(fā)明專利]一種納米農(nóng)藥無人機起降平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110372727.2
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113320708B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王杰;黃斌;王靜;王鳳龍;任廣偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院煙草研究所(中國煙草總公司青州煙草研究所)
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B65G47/57;B65G15/44
• 代理公司: 佛山粵進知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

本發(fā)明涉及一種納米農(nóng)藥無人機起降平臺，包括傳送帶、送料組件和起降臺，所述傳送帶與所述送料組件連接，用于將農(nóng)藥箱輸送至所述送料組件上，所述送料組件與所述起降臺連接，以將農(nóng)藥箱移動至無人機上并裝載；所述起降臺包括相對設(shè)置的兩塊承載板用于承載無人機上的起落架，所述承載板上設(shè)置有相對設(shè)置的兩個固定塊，所述固定塊可向上轉(zhuǎn)動以夾持所述起落架；所述送料組件部分位于兩塊所述承載板之間或可從所述傳送帶和兩塊所述承載板之間來回移動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種納米農(nóng)藥無人機起降平臺。

背景技術(shù)

在農(nóng)藥領(lǐng)域，研究納米農(nóng)藥是為了充分發(fā)揮農(nóng)藥有效成分的藥效潛能，提高農(nóng)藥施用效果，即達到提高藥效、減施增效、改善環(huán)境的目的。農(nóng)藥的施用方式方法決定了“納米農(nóng)藥”一定是指農(nóng)藥有效成分到達靶標(biāo)上的顆粒(包括液體顆粒)是在100nm以下的“納米顆粒”范圍，而不僅僅是在制劑狀態(tài)時的農(nóng)藥顆粒在納米狀態(tài)。只有在靶標(biāo)上農(nóng)藥顆粒是納米狀態(tài)，農(nóng)藥制劑才能體現(xiàn)出農(nóng)藥藥效性能的提高和藥效的與眾不同。

如今，隨著無人機技術(shù)的日漸成熟，采用無人機進行農(nóng)藥噴灑逐漸成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的趨勢。但現(xiàn)在的一些無人機，通常設(shè)置有可拆卸的農(nóng)藥箱，用于存儲農(nóng)藥，在準(zhǔn)備階段，操作人員需要將農(nóng)藥箱拆卸下來或直接在無人機上進行農(nóng)藥的灌裝，這樣導(dǎo)致在農(nóng)藥灌裝的這段時間內(nèi)，無人機都需要處于停止?fàn)顟B(tài)，無法進行噴淋操作，極大地降低了噴灑效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種納米農(nóng)藥無人機起降平臺。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種納米農(nóng)藥無人機起降平臺，包括傳送帶、送料組件和起降臺，所述傳送帶與所述送料組件連接，用于將農(nóng)藥箱輸送至所述送料組件上，所述送料組件與所述起降臺連接，以將農(nóng)藥箱移動至無人機上并裝載；

所述起降臺包括相對設(shè)置的兩塊承載板用于承載無人機上的起落架，所述承載板上設(shè)置有相對設(shè)置的兩個固定塊，所述固定塊可向上轉(zhuǎn)動以夾持所述起落架；

所述送料組件部分位于兩塊所述承載板之間或可從所述傳送帶和兩塊所述承載板之間來回移動。

進一步的技術(shù)方案還可以是，所述傳送帶包括第一傳送帶和第二傳送帶，所述送料組件位于所述第一傳送帶和所述第二傳送帶之間，所述第一傳送帶的末端與所述送料組件連接，用于將所述農(nóng)藥箱移動至所述送料組件上，所述第二傳送帶的始端與所述送料組件連接，用于運輸位于所述送料組件上的所述農(nóng)藥箱。

進一步的技術(shù)方案還可以是，所述第一傳送帶和所述第二傳送帶之間的間隙小于所述農(nóng)藥箱的寬度。

進一步的技術(shù)方案還可以是，所述送料組件包括送料臺以及推料氣缸，所述送料臺上設(shè)置有相對的兩塊限位板，兩塊所述限位板分別對應(yīng)地作用于所述農(nóng)藥箱的前端和后端，所述推料氣缸與所述送料臺連接，用于帶動所述送料臺在所述起降臺和所述傳送帶之間來回移動。

另一個技術(shù)方案還可以是，所述送料組件包括輸送帶，所述輸送帶從所述傳送帶的一端延伸至兩塊所述起落架之間，所述輸送帶上設(shè)置有多塊擋板，多塊所述擋板沿所述輸送帶的移動方向等間距分布，相鄰兩塊所述擋板之間用于容納一個所述農(nóng)藥箱。

進一步的技術(shù)方案還可以是，所述承載板相對設(shè)置有兩根轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接有固定電機，至少一塊所述固定塊設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上并隨所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。

進一步的技術(shù)方案還可以是，所述固定塊包括一塊，所述固定塊的長度至少為所述承載板的三分之一。

進一步的技術(shù)方案還可以是，所述固定塊包括多塊，多塊所述固定塊等間距設(shè)置，相隔最遠的兩塊所述固定塊之間的長度至少為所述承載板的三分之一。

進一步的技術(shù)方案還可以是，所述固定塊與所述起落架作用的一面設(shè)置有橡膠墊。

進一步的技術(shù)方案還可以是，所述承載板上設(shè)置有緩沖層。