[發明專利]一種焊縫自動識別反彎裝置

在審

• 申請號: 202110372476.8
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN112945753A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 李依坤;霍如雪;徐磊;趙永輝;郭志德;宋紅洲;李曉琴
• 申請（專利權）人: 上海德托機械有限公司
• 主分類號: G01N3/20
• 分類號: G01N3/20;G01N3/32;G01N3/02;G01N3/04;G01N3/06
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王闖

1.一種焊縫自動識別反彎裝置，其特征在于，用于對帶有焊縫的鋼板樣本進行檢測，所述焊縫自動識別反彎裝置包括：

至少一個彎曲機，用于多次彎曲所述鋼板樣本；

視覺識別系統，用于獲取所述鋼板樣本上的焊縫的位置信息；

輸送系統，用于將所述鋼板樣本輸送至所述視覺識別系統的識別區域內；

抓取機器人，用于將所述鋼板樣本從所述輸送系統轉移至所述彎曲機上；和

控制系統，用于根據所述視覺識別系統獲取的位置信息來控制所述抓取機器人轉移所述鋼板樣本。

2.根據權利要求1所述的焊縫自動識別反彎裝置，其特征在于，所述彎曲機包括機架，所述機架上設有第一夾具和擺動氣缸，所述擺動氣缸的輸出端接有擺臂，所述擺臂上設有第二夾具，所述第一夾具和所述第二夾具分別用于夾持在所述鋼板樣本上焊縫的兩側。

3.根據權利要求1所述的焊縫自動識別反彎裝置，其特征在于，所述視覺識別系統包括相機，所述相機與所述控制系統電連接。

4.根據權利要求1所述的焊縫自動識別反彎裝置，其特征在于，所述視覺識別系統包括光源和遮光罩。

5.根據權利要求1所述的焊縫自動識別反彎裝置，其特征在于，所述輸送系統包括第一輸送線和第二輸送線；

所述第一輸送線包括第一輸送輥和第一電機，所述第一輸送輥上繞設有廢料皮帶，所述第一電機與所述控制系統電連接；

所述第二輸送線包括第二輸送輥和第二電機，所述第二輸送輥上繞設有耐磨耐熱皮帶，所述第二電機與所述控制系統電連接。

6.根據權利要求5所述的焊縫自動識別反彎裝置，其特征在于，所述第二輸送線還包括傳感器，所述傳感器與所述控制系統電連接，所述傳感器用于檢測所述鋼板樣本的位置，所述第二電機采用伺服電機。

7.根據權利要求1所述的焊縫自動識別反彎裝置，其特征在于，所述抓取機器人包括運動組件和抓取組件，所述運動組件用于帶動所述抓取組件移動，所述抓取組件用于抓取所述鋼板樣本。

8.根據權利要求1所述的焊縫自動識別反彎裝置，其特征在于，所述彎曲機成對設置，所述輸送系統和兩個所述彎曲機環繞所述抓取機器人分布。

9.根據權利要求1所述的焊縫自動識別反彎裝置，其特征在于，還包括自動檢測系統，所述自動檢測系統包括電源、陰極觸點和陽極觸點，所述陰極觸點和所述陽極觸點均設置在所述彎曲機上，所述陰極觸點和所述陽極觸點分別與所述鋼板樣本上焊縫的兩側相抵觸。

10.根據權利要求1所述的焊縫自動識別反彎裝置，其特征在于，所述彎曲機下部設有收集箱。