[發明專利]一種金銀花器官分離裝置及其分離方法

有效

• 申請號: 202110372448.6
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113099840B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 張永清;張芳;于曉;楊然;張龍霏;蒲高斌;徐文流;翁少全
• 申請（專利權）人: 山東中醫藥大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;B07B4/00
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 馮占飛

1.一種金銀花器官分離裝置，其特征在于：包括傳動機構、花分離機構和枝葉分離機構，所述花分離機構包括縱向花分離機構和橫向花分離機構，所述縱向花分離機構和橫向花分離機構通過固定架固定在傳動機構上方，所述傳動機構和枝葉分離機構通過底座固定在地面上，所述傳動機構與枝葉分離機構連接；所述傳動機構包括送料電機(1)，所述送料電機(1)上連接有送料小齒輪(3)，所述送料小齒輪(3)嚙合有送料大齒輪(2)，所述送料小齒輪(3)上連接帶輪I，所述帶輪I安裝送料夾帶I(4)，所述送料大齒輪(2)上連接帶輪II，所述帶輪II安裝送料夾帶II(5)，所述送料夾帶I(4)和送料夾帶II(5)平行放置，且所述送料夾帶I(4)和送料夾帶II(5)之間預留有縫隙；所述縱向花分離機構包括縱向收花電機(7)，所述縱向收花電機(7)連接縱向收花減速箱(6)，所述縱向收花減速箱(6)分別連接三組縱向收花右輥(12)和三組縱向收花左輥(11)，所述縱向收花右輥(12)設置在送料夾帶I(4)的外端，所述縱向收花左輥(11)設置在送料夾帶II(5)的外端；三組所述縱向收花右輥(12)與送料夾帶I(4)的距離由前到后逐漸減少，三組所述縱向收花左輥(11)與送料夾帶II(5)的距離由前到后逐漸減少；所述縱向收花右輥(12)和縱向收花左輥(11)的外側設有花傳送道I(9)。

2.根據權利要求1所述的一種金銀花器官分離裝置，其特征在于：所述送料夾帶I(4)和送料夾帶II(5)的后端設有感應裝置(22)。

3.根據權利要求1所述的一種金銀花器官分離裝置，其特征在于：所述橫向花分離機構包括橫向收花電機(24)，所述橫向收花電機(24)連接橫向收花減速箱(25)，所述橫向收花減速箱(25)連接三組橫向收花輥(8)，所述橫向收花輥(8)位于所述送料夾帶I(4)和送料夾帶II(5)的上方，三組所述橫向收花輥(8)的高度由前到后逐漸減少，每組所述橫向收花輥(8)之間設有擋板(38)，所述橫向收花輥(8)的后端設有花傳送道II(23)。

4.根據權利要求3所述的一種金銀花器官分離裝置，其特征在于：所述縱向收花右輥(12)、縱向收花左棍和橫向收花輥(8)的結構均相同，包括一根主動收花輥和一根從動收花輥(30)，所述收花輥的頂部設有長條槽，所述從動收花輥(30)安裝有軸承(31)，所述軸承(31)位于長條槽內且與長條槽滑動連接，所述長條槽內還設有彈簧(32)。

5.根據權利要求1所述的一種金銀花器官分離裝置，其特征在于：所述枝葉分離機構包括夾鉗(27)，所述夾鉗(27)連接夾鉗氣缸(14)，所述夾鉗(27)安裝在豎直滑塊(15)上，所述豎直滑塊(15)滑動連接豎直導軌(16)，所述豎直導軌(16)通過板與橫向滑塊(19)連接，所述橫向滑塊(19)上方設有縱向推拉氣缸(21)，所述縱向推拉氣缸(21)的另一端連接夾鉗(27)，所述橫向滑塊(19)滑動連接橫向導軌(18)，所述橫向滑塊(19)連接橫向推拉氣缸(17)，所述橫向推拉氣缸(17)后端連接有支架(13)；所述支架(13)上開有摘葉口(26)，所述摘葉口(26)開關由開關摘葉電機(28)控制，所述摘葉口(26)一端安裝吹風口(29)，另一端安裝葉片傳送道(10)，所述摘葉口(26)側面安裝有開關摘葉電機(28)。

6.根據權利要求5所述的一種金銀花器官分離裝置，其特征在于：所述摘葉口(26)包括主動同步帶輪(33)，所述主動同步帶輪(33)與所述開關摘葉電機(28)連接，所述主動同步帶輪(33)通過同步帶(35)連接固定同步帶輪(36)、從動輪I(34)和從動輪II(37)。

7.根據權利要求5所述的一種金銀花器官分離裝置，其特征在于：所述夾鉗(27)的下方設有枝干傳送道(20)，所述枝干傳送道(20)采用固定架單獨固定。

8.一種金銀花器官分離裝置的分離方法，其特征在于，采用權利要求1-7任一項所述的一種金銀花器官分離裝置，具體包括以下步驟：

S1：通過人工或機械將剪切過的花枝搬運至送料夾帶I(4)和送料夾帶II(5)中間的縫隙處；

S2：啟動縱向收花電機(7)，縱向收花右輥(12)、縱向收花左棍開始轉動，送料夾帶I(4)和送料夾帶II(5)帶動花枝一邊旋轉一邊前進，縱向收花右輥(12)和縱向收花左棍轉動收集花枝側面的金銀花，收集的金銀花從花傳送道I(9)進入花回收箱；

S3：啟動橫向收花電機(24)，橫向收花輥(8)開始轉動，橫向收花輥(8)收集花枝頂端和頂端兩側的金銀花，收集的金銀花從花傳送道II(23)進入花回收箱；

S4：送料夾帶I(4)和送料夾帶II(5)輸送摘去花朵的花枝至末端，感應裝置(22)感應到花枝并發送信號給橫向推拉氣缸(17)，橫向推拉氣缸(17)伸出，夾鉗氣缸(14)縮回將花枝加緊；

S5：橫向推拉氣缸(17)縮回，開關摘葉電機(28)啟動，帶動主動同步帶輪(33)轉動，主動同步帶輪(33)帶動同步帶(35)上固定同步帶輪(36)、從動輪I(34)和從動輪II(37)，帶動摘葉口(26)閉合，縱向推拉氣缸(21)縮回，拉動枝條與葉片分離，吹風口(29)吹氣，葉片沿葉片傳送道(10)進入葉片回收箱；

S6：夾鉗氣缸(14)伸出，夾鉗(27)松開，枝條落入枝干傳送道(20)進入枝干回收箱，分離工作完成。