[發明專利]一種走廊頂部綠色植物修剪設備

有效

• 申請號: 202110372322.9
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113016386B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 王玉學
• 申請（專利權）人: 南京中樞訊飛信息技術有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01G3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種走廊頂部綠色植物修剪設備，包括：機架（1）、行走機構（4），所述行走機構（4）最少設有三個并固定安裝于機架（1）底部，所述行走機構（4）設置有行走伸縮桿（41），連接于機架（1）與行走機構（4）之間；其特征在于，還包括：綠植修剪機構（2）、藤蔓清除機構（3），所述綠植修剪機構（2）、藤蔓清除機構（3）圓周安裝于機架（1）上，所述綠植修剪機構（2）頂部設置有滾動修剪帶（201），所述藤蔓清除機構（3）端部中間安裝有夾斷夾手（301），且其側面安裝有聚攏夾手（302），所述機架（1）上表面固定設置有垃圾回收裝置（11），用于回收綠植修剪機構（2）、藤蔓清除機構（3）清理掉落的垃圾；

所述藤蔓清除機構（3）還包括：聚攏氣缸（303）、夾斷氣缸（304）、伸縮滑行支架（305）、控制氣缸（306）、夾手安裝架（307）、鉸接連桿（308）、連接安裝支架（309）；所述聚攏氣缸（303）與聚攏夾手（302）氣動連接且固定于夾手安裝架（307）的側面，所述夾斷氣缸（304）與夾斷夾手（301）氣動連接且滑動連接于伸縮滑行支架（305），所述伸縮滑行支架（305）一端與夾手安裝架（307）固接，另一端與連接安裝支架（309）上設置的豎板鉸接，所述連接安裝支架（309）與機架（1）設置的L形支撐架固定連接，所述鉸接連桿（308）設置于連接安裝支架（309）與夾手安裝架（307）之間，其一端鉸接于連接安裝支架（309）側面，另一端與夾手安裝架（307）固接，所述鉸接連桿（308）與連接安裝支架（309）連接處設置有微調電機一（315），所述鉸接連桿（308）鉸接處設置有微調電機二（316），所述控制氣缸（306）固定端鉸接于伸縮滑行支架（305）；所述控制氣缸（306）伸縮端固接有夾斷夾手（301），且與伸縮滑行支架（305）滑動連接；使用時，首先通過聚攏氣缸（303）控制聚攏夾手（302）夾緊走廊內被纏繞的桿狀物體的一端，并通過行走機構（4）將藤曼聚攏，并依法對桿狀物體的另一端上的纏繞藤蔓進行聚攏，聚攏完成后，夾斷氣缸（304）控制夾斷夾手（301）對聚攏的藤曼進行夾緊，通過控制氣缸（306）控制夾斷夾手（301）向遠離桿狀物體方向收縮，使藤蔓脫離桿狀物體，其中藤蔓清除機構設置的微調電機一（315）、微調電機二（316），能夠帶動鉸接連桿（308）轉動，近距離調整夾手安裝架（307）及其上連接各部件的高度，方便對藤蔓的清除。

2.根據權利要求1所述的一種走廊頂部綠色植物修剪設備，其特征在于，所述垃圾回收裝置（11）包括：回收旋轉電機（1101）、支撐安裝架（1102）、連接圓盤（1103）、垃圾回收箱（1104），所述回收旋轉電機（1101）與支撐安裝架（1102）固接且輸出軸與連接圓盤（1103）固定，所述垃圾回收箱（1104）數量至少有兩個與連接圓盤（1103）固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種走廊頂部綠色植物修剪設備，其特征在于，所述垃圾回收裝置（11）還包括：連接板（1105），所述連接板（1105）固定安裝有調節裝置（1106），所述調節裝置（1106）包括：調節電機（11061）、轉動圓盤（11062）、扇形調節齒（11063）、調節齒條（11064）、底部鉸接桿（11065），所述調節電機（11061）固定安裝在連接板（1105）側面且輸出軸與轉動圓盤（11062）固定連接，所述扇形調節齒（11063）一端部與轉動圓盤（11062）活動偏心連接，且中部與連接板（1105）轉動連接，所述扇形調節齒（11063）遠離轉動圓盤（11062）一端與調節齒條（11064）相嚙合，所述調節齒條（11064）上端與垃圾回收箱（1104）設置的安裝板鉸接，所述連接板（1105）底部固定有底部鉸接桿（11065），所述底部鉸接桿（11065）與垃圾回收箱（1104）鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種走廊頂部綠色植物修剪設備，其特征在于，所述機架（1）邊緣固定設置有垃圾匯集箱（12），所述垃圾匯集箱（12）位于垃圾回收箱（1104）下方。