[發明專利]一種扎線裝置

有效

• 申請號: 202110372184.4
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113120292B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 林特;盧克;賴其忠
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B65B27/00
• 分類號: B65B27/00;B65B13/18;B65B61/06;B65B57/00
• 代理公司: 溫州高翔專利事務所 33205
• 代理人: 婁梅芬

1.一種扎線裝置，其特征在于：包括縱向固定于控制柜上的主安裝板(1)和副安裝架(2)、位于主安裝板(1)和副安裝架(2)之間且可往復式滑動的工作臺(3)、安裝有扎線頭的工作架(4)，所述主安裝板(1)上安裝有送入扎線的供線組件(5)和裁剪扎線的裁線組件(6)，所述副安裝架(2)上安裝有夾持組件(7)，所述工作臺(3)上安裝有可打開或閉合的扎線座(8)，所述供線組件(5)包括由傳動電機帶動的傳動齒輪(5.1)、底部開有齒條且與傳動齒輪(5.1)嚙合配合的供料管(5.2)，所述傳動齒輪(5.1)在傳動電機帶動下可進行順時針或逆時針轉動，所述供料管(5.2)貫穿開有扎線穿孔，供料管內部還設有鎖死或松開扎線的鎖定件，所述夾持組件(7)包括可張開或收攏夾緊的夾持爪(7.1)，所述夾持爪(7.1)張開后形成一夾緊空間，夾持組件(7)還包括固定安裝于副安裝架(2)上且帶有傳動件(7.2)的夾持電機、固定設于副安裝架(2)上的限位桿(7.4)、控制夾持爪(7.1)張開或收攏夾緊的控制件(7.5)、與控制件(7.5)固定連接且開有限位滑孔的聯動件(7.6)，所述夾持爪(7.1)包括左夾持爪和與左夾持爪配合工作的右夾持爪，所述左夾持爪上設有左夾持面，所述右夾持爪上設有右夾持面，在夾持電機的驅動下，傳動件(7.2)帶動控制件(7.5)運動并在聯動件(7.6)和限位桿(7.4)的限位下，朝向供料管(5.2)伸入端滑動，左夾持爪和右夾持爪在控制件(7.5)的控制下，左夾持面和右夾持面分離形成一夾緊空間的同時，控制件(7.5)在限位桿(7.4)的限位下不再滑動，外露于供料管(5.2)伸入端的扎線首端進入夾緊空間后，左夾持面和右夾持面貼合并夾緊扎線首端，控制件(7.5)通過傳動件(7.2)的帶動，并在聯動件(7.6)和限位桿(7.4)的限位下回退至原位進而完成扎線的夾緊和繃直，所述扎線座(8)包括第一座體(8.1)和第二座體(8.2)，所述第一座體(8.1)和第二座體(8.2)之間形成一供待扎組線容置的定型區(8.3)，所述第一座體(8.1)內開有第一內槽，所述第二座體(8.2)內開有第二內槽，第一座體(8.1)和第二座體(8.2)閉合后頂部形成一供扎線頭定位并進行扎線扎緊的定位平臺(8.4)，所述第一內槽和第二內槽在定位平臺(8.4)上形成兩個穿出方向交錯于定位平臺上方的穿出孔，扎線自扎線盤上松出穿過扎線穿孔外露于供料管(5.2)伸入端并被鎖定件鎖死，在傳動電機的驅動下，傳動齒輪(5.1)順時針轉動并帶動供料管(5.2)向夾持爪(7.1)運動，供料管(5.2)伸入端穿過裁線組件(6)的裁剪口并接近夾持爪(7.1)，外露于供料管(5.2)伸入端的扎線首端進入夾緊空間后，夾持爪(7.1)收攏夾緊扎線首端后鎖定件松開，傳動齒輪(5.1)逆時針轉動并帶動供料管(5.2)回退至初始位置并鎖死鎖定件，扎線即被拉緊，待扎線組抵達拉緊的扎線上方后，裁線組件(6)的裁剪口閉合并裁斷扎線形成扎線尾端的同時，待扎線組與位于待扎線組下方的扎線一起進入打開的扎線座(8)，扎線落入第一內槽和第二內槽，在工作臺電機的驅動下，扎線座(8)閉合，扎線的首端和尾端外露于定位平臺(8.4)上方并交錯處于待扎緊狀態，此后，工作臺(3)在工作臺電機和滑軌的共同作用下向扎線頭運動，處于待扎緊狀態的待扎線組被送至扎線頭下方，工作架電機驅動扎線頭下降至定位平臺(8.4)的同時，外露于定位平臺(8.4)上方的扎線的首端和尾端進入扎線頭內并被扎線頭完全扎緊，從而完成待扎線組的整體扎緊并被送出工作臺(3)。

2.根據權利要求1所述的一種扎線裝置，其特征在于：所述工作臺(3)上表面開有限位滑槽(3.1)，所述第一座體(8.1)和第二座體(8.2)底部位于限位滑槽(3.1)內并與工作臺電機連接，在工作臺電機的驅動下，第一座體(8.1)朝向主安裝板(1)滑動，第二座體(8.2)朝向副安裝架(2)滑動，第一座體(8.1)頂部和第二座體(8.2)頂部分離形成一供待扎線組和扎線進入的開口，待扎線組和扎線經開口進入扎線座(8)后，第一座體(8.1)和第二座體(8.2)回退，第一座體(8.1)頂部和第二座體(8.2)頂部閉合形成定位平臺(8.4)。