[發明專利]一種智慧醫療背景下交互式物資傳輸設備

在審

• 申請號: 202110372180.6
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113086055A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 周新民;劉俊杰;謝寶;鮑娜娜;閆志深
• 申請（專利權）人: 湖南工商大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G06F3/01;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 陳映輝

本發明公開了一種智慧醫療背景下交互式物資傳輸設備。底座為單片機構成的智能藍牙小車，兩側設有轉向輪，支持小車運作；底座上端設有三根能支撐置物盤的伸縮桿，伸縮桿上裝設重量感應裝置，能根據物品的實際重量調節合適高度；小車底座核心部件為STC89C52芯片，控制小車運行，具有較強兼容性；此外，底座還裝設有藍牙感應模塊、紅外避障模塊、紅外檢測循跡模塊等。本裝置在進行物資傳輸工作時，使用藍牙模塊將小車與PC端邏輯串聯，通過神經網絡訓練，實現手勢對智能小車的控制，在傳染病場所代替醫務人員進行醫療物資的傳輸，減少醫患間和醫務人員間的直接接觸，防止交叉感染，進一步推動智慧醫療的發展。

技術領域

本發明涉及智慧醫療技術領域，特別涉及一種智慧醫療背景下交互式物資傳輸設備。

背景技術

近年來，隨著人工智能技術的不斷發展，計算機在人們生活中占據越來越重要的地位，人機交互技術也被充分利用。伴隨著人機交互技術的發展，人們對其高效性、便捷性的要求也逐漸提高。不同于計算機軟件和硬件等技術的飛速發展，人機交互技術發展相對緩慢，傳統簡便常規的交互方式已顯示出局限性，無法滿足人們日益增長對交互多樣性的需求。

手勢是一種十分自然且較為常用的語義表達方式，通過手勢可以對計算機設備進行智能化控制，讓人們擺脫傳統的操作方式(鼠標、鍵盤等)，使設備具有便攜性。目前最常用的手勢識別技術有基于模塊匹配的手勢識別技術、基于隱馬爾科夫模型的手勢識別技術以及基于神經網絡的手勢識別技術等。手勢識別的發展歷程經歷了可穿戴設備和計算機視覺兩個主要階段，其中可穿戴設備的手勢識別系統主要通過內部傳感器發射出的電子信號分析判斷手勢目前的運動形態，然而可穿戴設備價格昂貴，且便攜性差，在應用推廣中較為困難。

人工智能技術的進步使得發展基于計算機視覺的手勢識別系統成為可能，在人工智能研究領域中逐漸出現了一個新熱點——基于計算機視覺的手勢識別。近年來，計算機視覺技術發展非常迅速，基于視覺的手勢識別技術在人工智能領域有較大的比重，主要應用于HCI、VR等場景。傳統的識別方法準確率偏低(如Hu、HOG、SIFT)，復雜環境下，系統魯棒性較差，一般的人工操作特征提取方式無法像深度學習一樣，能很好地表達產品內部基本特點，如若用于模擬人類大腦，就可獲得手關節運動的一些特征變化。深度學習算法主要應用于手勢估計、手勢識別、手語翻譯等領域，并且它已成為一種新的發展趨勢。

截至目前，全球新冠肺炎累計確診超過1億人，200余個國家和地區有確診病例，眾多國家宣布進入緊急狀態，亞洲、歐洲、美洲相繼成為重災區，工廠停工、商店停業、學校停課，世界經濟正在遭受前所未有的巨大挑戰，這是1945年二戰結束以來，全球經濟體系面臨的最大整體威脅。在經濟全球化的今天，任何一件產品都可能是多個國家協作的產物，是全球產業鏈整體價值的體現。

在各大醫院，為防止醫務人員交叉感染，醫療物資傳輸問題迫在眉睫，目前各醫院采取病房內外不同監管人員的方法來避免內外人員的直接接觸，但醫護人員數量有限，仍不能很好地遏制接觸。基于以上背景，設計出一種智慧醫療背景下通過手勢交互控制的物資傳輸設備，可將其運用于新冠疫情等傳染病醫療場所，防止直接接觸導致交叉感染。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種智慧醫療背景下交互式物資傳輸設備，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種智慧醫療背景下交互式物資傳輸設備，底座為金屬開發板，其兩側設有能360度旋轉的轉向輪，以底座正中間為中心點，前、后兩端裝有三根支撐置物盤的伸縮桿，其特征在于，在底座上方的置物盤可以承受的重量已進行多次測試，且伸縮桿可以根據物品實際重量調節適當的高度，防止物品掉落。底座包含電源開關、串口通信設備、總控模塊、電壓輸出設備以及實現關鍵技術的USB轉TTL串口，整個設備通過供電端口提供合適電壓，保證內外供電均衡。

優選的，所述智能小車的控制源為STC89C52芯片，該芯片屬于51單片機系列，具有較強兼容性、實用性。