[發(fā)明專利]移動空調(diào)器及其控制方法與裝置、存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110372135.0
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113108435B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岑長岸;梁文潮;向興華;曾賢杰;黃招彬
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東美的制冷設(shè)備有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: F24F11/64
• 分類號: F24F11/64;F24F11/70;F24F13/32
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽高鳳

1.一種移動空調(diào)器的控制方法，其特征在于，包括：

檢測所述移動空調(diào)器的傾斜角度；

根據(jù)所述移動空調(diào)器的傾斜角度對所述移動空調(diào)器進行逐級控制，以對所述移動空調(diào)器進行傾斜保護；

根據(jù)所述移動空調(diào)器的傾斜角度對所述移動空調(diào)器進行逐級控制，包括：

獲取所述移動空調(diào)器正常運行時的基準(zhǔn)角度，并確定所述傾斜角度與所述基準(zhǔn)角度之間的角度差；

在所述角度差大于第一預(yù)設(shè)角度閾值時，控制所述移動空調(diào)器中的壓縮機降頻運行，并降低所述移動空調(diào)器的系統(tǒng)壓力，以及再進一步檢測所述移動空調(diào)器的傾斜角度，判斷所述傾斜角度是否大于第二預(yù)設(shè)角度閾值，其中，所述第二預(yù)設(shè)角度閾值大于所述第一預(yù)設(shè)角度閾值；

在所述傾斜角度大于第二預(yù)設(shè)角度閾值時，控制所述壓縮機關(guān)閉，然后再進一步檢測所述移動空調(diào)器的傾斜角度，并判斷所述傾斜角度是否大于第三預(yù)設(shè)角度閾值，其中，所述第三預(yù)設(shè)角度閾值大于所述第二預(yù)設(shè)角度閾值；

在所述傾斜角度大于第三預(yù)設(shè)角度閾值時，切斷所述移動空調(diào)器的電源。

2.如權(quán)利要求1所述的移動空調(diào)器的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述移動空調(diào)器的傾斜角度對所述移動空調(diào)器進行逐級控制，包括：

根據(jù)所述移動空調(diào)器的傾斜角度確定所述移動空調(diào)器的傾斜程度；

根據(jù)所述傾斜程度對所述移動空調(diào)器進行逐級控制。

3.如權(quán)利要求1-2中任一項所述的移動空調(diào)器的控制方法，其特征在于，在檢測所述移動空調(diào)器的傾斜角度之前，還包括：

接收校準(zhǔn)指令；

根據(jù)所述校準(zhǔn)指令獲取所述移動空調(diào)器的初始角度信息，并將移動空調(diào)器的初始角度信息作為所述移動空調(diào)器的校準(zhǔn)參考角度信息，以便在檢測所述移動空調(diào)器的傾斜角度時根據(jù)所述校準(zhǔn)參考角度信息對所述傾斜角度進行校準(zhǔn)。

4.如權(quán)利要求3所述的移動空調(diào)器的控制方法，其特征在于，通過在所述移動空調(diào)器上設(shè)置陀螺儀以對所述移動空調(diào)器的傾斜角度進行檢測。

5.如權(quán)利要求4所述的移動空調(diào)器的控制方法，其特征在于，所述移動空調(diào)器的初始角度信息包括所述陀螺儀檢測到的初始俯仰角度和初始滾動角度，其中，根據(jù)所述校準(zhǔn)參考角度信息對所述傾斜角度進行校準(zhǔn)，包括：

將所述陀螺儀檢測到的實時俯仰角度減去所述初始俯仰角度，并將所述陀螺儀檢測到的實時滾動角度減去所述初始滾動角度，獲得最終俯仰角度和最終滾動角度，以便將所述最終俯仰角度和最終滾動角度作為所述移動空調(diào)器的傾斜角度。

6.如權(quán)利要求3所述的移動空調(diào)器的控制方法，其特征在于，在接收到所述校準(zhǔn)指令時，控制所述移動空調(diào)器進入校準(zhǔn)模式，以獲取所述移動空調(diào)器的校準(zhǔn)參考角度信息。

7.如權(quán)利要求6所述的移動空調(diào)器的控制方法，其特征在于，在所述移動空調(diào)器退出所述校準(zhǔn)模式后，實時檢測所述移動空調(diào)器的傾斜角度。

8.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有移動空調(diào)器的控制程序，該移動空調(diào)器的控制程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項所述的移動空調(diào)器的控制方法。

9.一種移動空調(diào)器，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的移動空調(diào)器的控制程序，所述處理器執(zhí)行所述移動空調(diào)器的控制程序時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項所述的移動空調(diào)器的控制方法。

10.一種移動空調(diào)器的控制裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測所述移動空調(diào)器的傾斜角度；

控制模塊，用于根據(jù)所述移動空調(diào)器的傾斜角度對所述移動空調(diào)器進行逐級控制，以對所述移動空調(diào)器進行傾斜保護；

根據(jù)所述移動空調(diào)器的傾斜角度對所述移動空調(diào)器進行逐級控制，包括：

獲取所述移動空調(diào)器正常運行時的基準(zhǔn)角度，并確定所述傾斜角度與所述基準(zhǔn)角度之間的角度差；

在所述角度差大于第一預(yù)設(shè)角度閾值時，控制所述移動空調(diào)器中的壓縮機降頻運行，并降低所述移動空調(diào)器的系統(tǒng)壓力，以及再進一步檢測所述移動空調(diào)器的傾斜角度，判斷所述傾斜角度是否大于第二預(yù)設(shè)角度閾值，其中，所述第二預(yù)設(shè)角度閾值大于所述第一預(yù)設(shè)角度閾值；

在所述傾斜角度大于第二預(yù)設(shè)角度閾值時，控制所述壓縮機關(guān)閉，然后再進一步檢測所述移動空調(diào)器的傾斜角度，并判斷所述傾斜角度是否大于第三預(yù)設(shè)角度閾值，其中，所述第三預(yù)設(shè)角度閾值大于所述第二預(yù)設(shè)角度閾值；

在所述傾斜角度大于第三預(yù)設(shè)角度閾值時，切斷所述移動空調(diào)器的電源。