[發明專利]一種能夠進行觸覺反饋的VR設備

在審

• 申請號: 202110372013.1
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113176824A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 潘文華
• 申請（專利權）人: 鹽城市布珂梵商貿有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠進行觸覺反饋的VR設備，包括機殼，其特征在于：所述機殼內設有一號空腔，所述一號空腔呈圓柱狀并且所述一號空腔下側連通設有球型腔，所述球型腔的直徑大于所述一號空腔的直徑并且所述球型腔內設有空心的球體，所述球型腔下側面內設有能夠檢測所述球體轉動的光傳感器，所述球型腔右側面內設有向右貫通的一號通孔，所述一號通孔的上側面與所述一號空腔的上下側面共面，所述一號通孔后側面上鉸接有轉動板，所述轉動板的下側面能夠與所述一號通孔的下側面之間進行滑動并且所述轉動板的上側面低于所述一號通孔的下側面，所述一號空腔外環的所述機殼內設有一號環槽，所述一號環槽的兩端連通于所述一號通孔所述一號環槽內設有能夠給用戶反饋觸覺的觸摸裝置，所述一號空腔頂壁上設有三根連接繩，所述連接繩的末端分別連接有VR頭顯和兩個特制手環，所述特制手環能夠在不影響用戶觸摸的情況下將手部位置投影于虛擬影像中，所述一號空腔左壁內設有一號電機，所述一號電機位于所述轉動板的上側并且所述一號電機右側面安裝有延伸至所述一號通孔右側的螺紋軸，所述一號空腔上壁內左右滑動連接有一號滑塊，所述一號滑塊螺紋連接于所述螺紋軸并且所述一號滑塊下側面固設有延長塊，所述延長塊的后側面向右前方傾斜，所述一號通孔后壁內設有一號彈簧槽，所述一號彈簧槽內設有能夠根據所述延長塊的位置控制所述轉動板轉動的控制裝置，所述延長塊內設有上下貫通的一號過線孔，所述一號過線孔位于所述螺紋軸的后側，所述機殼內設有左右貫通的二號過線孔，所述二號過線孔位于所述一號空腔的上側并且所述二號過線孔內左右滑動連接有拉力器，所述機殼左側面上固設有二號電機，所述二號電機前側面安裝有一號轉動軸并且所述一號轉動軸上繞設有一號牽引繩，所述一號牽引繩的右側末端固定于所述拉力器的左側面，所述二號過線孔前后壁內轉動連接有二號轉動軸，所述二號轉動軸位于所述拉力器行程的右側并且所述一號牽引繩右側面設有二號牽引繩，所述二號牽引繩繞于所述二號轉動軸并通過所述一號過線孔，所述二號牽引繩的末端固設有威亞裝置。

2.根據權利要求1所述的一種能夠進行觸覺反饋的VR設備，其特征在于：所述特制手環包括環塊，所述環塊內設有左右貫通的呈扁平狀的二號通孔，所述環塊左側面內設有兩個觸發槽，所述觸發槽分別位于所述觸發槽的上下兩側，所述觸發槽內左右滑動連接有固定塊，所述固定塊通過一號彈簧連接于所述觸發槽右側面，所述觸發槽右側面上設有距離傳感器，所述二號通孔的上下側面內各設有一個二號彈簧槽，遠離所述二號通孔的所述二號彈簧槽側面上固設有一號電磁鐵，每個所述二號彈簧槽內都滑動連接有一個抵接塊，所述抵接塊通過二號彈簧連接于所述一號電磁鐵所在的壁面上并且所述抵接塊能夠被所述一號電磁鐵吸引。

3.根據權利要求1所述的一種能夠進行觸覺反饋的VR設備，其特征在于：所述觸摸裝置包括轉動連接于所述一號環槽下側面的帶缺口的環形滑塊，所述環形滑塊上側面環設有等間距分布的多個材料板，每個所述材料板都由不同的材料構成，所述一號環槽的內側面內設有向內貫通至所述一號空腔內的一號貫穿槽，所述環形滑塊下側面內設有二號環槽，靠近所述一號空腔的所述二號環槽側面上設有齒條，所述一號環槽下側的所述機殼內設有三號環槽，所述三號環槽頂壁內設有向上貫穿至所述一號環槽內的三個三號通孔，三個所述三號通孔等角度分布，所述三號環槽底壁上固設有三號電機，所述三號電機上側面安裝有通過最左側的所述三號通孔并延伸至所述二號環槽內的三號轉動軸，所述三號轉動軸上端設有與所述齒條嚙合的一號齒輪，所述一號空腔前后兩側的所述三號環槽下側面內各轉動連接有一個四號轉動軸，所述四號轉動軸分別通過前后的三號通孔延伸至所述二號環槽內并且所述四號轉動軸的上端安裝有與所述齒條嚙合的二號齒輪，所述四號轉動軸通過同步帶與所述三號轉動軸連接，所述轉動板內設有能夠與所述材料板連通的四號環槽，所述四號環槽內側面內設有二號貫穿槽。

4.根據權利要求1所述的一種能夠進行觸覺反饋的VR設備，其特征在于：所述控制裝置包括滑動連接于所述一號彈簧槽內的二號滑塊，所述二號滑塊通過三號彈簧連接于遠離所述一號通孔的所述一號彈簧槽側面上，靠近所述一號通孔的所述二號滑塊側面上設有一號抵接塊與二號抵接塊，所述一號抵接塊與所述延長塊同一高度并且所述一號抵接塊的前側面抵接于所述延長塊的后側面，所述二號抵接塊位于所述一號抵接塊的下側，所述轉動板的右側面上設有四號彈簧，所述四號彈簧的另一端固定于所述一號通孔的后側面。

5.根據權利要求1所述的一種能夠進行觸覺反饋的VR設備，其特征在于：所述一號空腔側面上設有把手。