[發明專利]一種電驅變速箱控制系統、其控制方法及裝載機

在審

• 申請號: 202110371879.0
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN112943917A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 薛偉;張建;孟令磊
• 申請（專利權）人: 山東臨工工程機械有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/00;F16H59/18;F16H59/44;F16H59/02;F16H59/54;F16H61/21;F16H63/34;F16H63/42;F16H63/50
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開了一種電驅變速箱控制系統、其控制方法及裝載機，屬于裝載機技術領域。電驅變速箱控制系統包括VECU、檔位選擇器、電子油門踏板、車速傳感器、變速箱離合器電磁閥、FNR開關和電子制動踏板，檔位切換控制方法具有手動換擋模式和自動換擋模式，從而能夠滿足不同用戶及工況對擋位切換控制需求，可有效解決傳統電驅變速箱需要頻繁切換擋位的問題，大幅提升工作效率；通過在駕駛位兩側配置FNR開關和檔位選擇器，且檔位選擇器集成了行車方向控制和檔位控制兩種功能，從而能夠滿足不同駕駛者對操縱控制的需求；行車制動控制方法采用寸進制動和機械制動相結合的方式，有效提升整機高精度駕駛操控性能及能源利用效率。

技術領域

本發明涉及裝載機技術領域，尤其涉及一種電驅變速箱控制系統、其控制方法及裝載機。

背景技術

隨著純電動技術在裝載機上的應用日益廣泛，整機系統的各模塊設計越來越朝向環保、安全、智能及舒適的方向發展，而作為整機系統設計的關鍵模塊電驅變速箱的控制同樣朝著該方向發展。現有裝載機的電驅變速箱的控制主要實現了擋位切換控制、行車方向控制及制動控制等控制功能。

傳統的檔位切換控制由一個擋位手柄控制實現，VECU(Vehicle ElectronicControl Unit，整車電控單元)采集擋位手柄信號，通過邏輯判斷輸出控制信號控制換擋電機，實現擋位切換控制。此種檔位切換控制模式相對單一、控制策略相對簡單，僅能實現單一模式下的常規擋位切換功能，對實際用戶駕乘及不同工況的需求關注解決不夠，導致用戶在駕乘過程中需要頻繁切換擋位，嚴重影響工作效率。傳統的行車方向控制由一個方向手柄控制，VECU采集方向手柄信號，通過邏輯判斷輸出控制信號，通過行走電機控制器，控制行走電機的正反轉，進而實現變速箱輸出軸正反轉控制，以實現行車方向控制。此種行車方向控制采用單一方向手柄的配置模式，無法滿足不同駕駛員的操作習慣及需求，直接影響駕乘舒適性。傳統的行車制動控制通過駕駛員操作制動踏板形成制動力并作用于驅動橋制動鉗，雖然可以通過制動踏板控制制動鉗動作，實現制動，但在制動過程中，行走電機功率未對應調節，導致功率浪費，同時無法實現高精度駕駛操控。

因此，亟需一種電驅變速箱控制系統、其控制方法及裝載機，以解決現有技術中存在的上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提出一種電驅變速箱控制系統、其控制方法及裝載機，該電驅變速箱控制系統、其控制方法及裝載機能夠滿足不同用戶及工況對擋位切換控制需求，可有效解決傳統電驅變速箱需要頻繁切換擋位的問題，大幅提升工作效率；實現擋位和行車方向的集成控制，且能夠滿足不同駕駛者對操縱控制的需求；有效提升整機高精度駕駛操控性能及能源利用效率。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種電驅變速箱控制系統，包括：

VECU；

檔位選擇器，與所述VECU電連接，所述檔位選擇器被配置為能夠實現行車方向控制和檔位控制；

電子油門踏板，與所述VECU電連接；

車速傳感器，與所述VECU電連接，用于測量裝載機實時車速值；

變速箱離合器電磁閥，與所述VECU電連接，用于控制電驅變速箱內部的離合器換擋；

FNR開關，與所述VECU電連接，用于行車方向控制；

電子制動踏板，與所述VECU電連接。

作為一種電驅變速箱控制系統的優選技術方案，所述電驅變速箱控制系統還包括變速箱模式選擇開關，所述變速箱模式選擇開關與所述VECU電連接，所述變速箱模式選擇開關用于控制電驅變速箱在手動換擋模式和自動換擋模式之間切換。