[發明專利]一種提高挖掘機整平性能的控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 202110371827.3
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113026858B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 陳凱;王洪云;胡月平;張瑋;袁玉榮;劉虹
• 申請（專利權）人: 雷沃工程機械集團有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 趙潔

1.一種提高挖掘機整平性能的控制系統，包括第一主泵和第二主泵、動臂手柄、斗桿手柄，以及分別連通所述第一主泵和第二主泵的動臂提升油路和斗桿提升油路；

所述動臂提升油路包括動臂控制閥a、動臂控制閥b和動臂油缸，所述動臂手柄分別連接于所述動臂控制閥a和動臂控制閥b，所述斗桿提升油路包括邏輯閥、斗桿控制閥a、斗桿控制閥b和斗桿油缸，所述斗桿手柄同時連接斗桿控制閥a、斗桿控制閥b和斗桿保持閥；

其特征在于，所述邏輯閥包括：

邏輯閥閥體，所述邏輯閥閥體內形成有第一油路(301)和第二油路(302)；

所述邏輯閥閥體內還設置有第一腔室(110)和第二腔室(210)，所述第一腔室(110)與所述第一油路(301)連通，所述第二腔室(210)與所述第二油路(302)連通，所述第一腔室(110)和第二腔室(210)之間還連通有第三油路(303)；

邏輯閥控制閥芯(200)，所述邏輯閥控制閥芯(200)一端連接有第二彈簧(220)，且所述邏輯閥控制閥芯(200)可移動地設置于所述第二腔室(210)內；

邏輯閥主閥芯(100)，所述邏輯閥主閥芯(100)一端連接有第一彈簧(120)，且所述邏輯閥主閥芯(100)可移動地設置于所述第一腔室(110)內；

所述邏輯閥主閥芯(100)設置有第一節流口(102)和第二節流口(103)；

所述邏輯閥主閥芯(100)一端設置有伸長部(104)，且所述伸長部(104)一端開設有過油孔，且所述過油孔與所述第一節流口(102)和第二節流口(103)在所述邏輯閥主閥芯(100)內部，分別形成有第一節流油路和第二節流油路；

所述邏輯閥還設置有控制接口(230)，所述控制接口(230)與所述動臂手柄通信連接，用于接收所述動臂手柄的動臂信號。

2.如權利要求1所述的一種提高挖掘機整平性能的控制系統，其特征在于，所述第一主泵、動臂控制閥a和動臂油缸依次串聯，且所述第一主泵與所述動臂控制閥a之間設置有單向閥a；

所述第一主泵還依次串聯有所述邏輯閥、斗桿控制閥b和斗桿油缸。

3.如權利要求2所述的一種提高挖掘機整平性能的控制系統，其特征在于，所述第二主泵連接于所述動臂油缸，且所述第二主泵與所述動臂油缸之間設置有單向閥b；

所述第二主泵還依次串聯有所述斗桿控制閥a和所述斗桿油缸，且所述第二主泵與所述斗桿控制閥a之間設置有單向閥c。

4.一種提高挖掘機整平性能的控制方法，其特征在于，所述提高挖掘機整平性能的控制方法應用于如權利要求3所述的一種提高挖掘機整平性能的控制系統，包括：

當所述動臂手柄進行動臂下降操作時，所述控制接口(230)接收到動臂下降信號，所述控制接口(230)在先導壓力作用下，控制所述邏輯閥控制閥芯(200)換向，所述邏輯閥控制閥芯(200)向靠近所述第二彈簧(220)方向移動，將所述第二油路(302)開啟，所述第一腔室(110)內的壓力油通過所述第三油路進入到所述第二腔室(210)，經過所述邏輯閥控制閥芯(200)，由所述第二油路(302)流出泄壓，所述邏輯閥主閥芯(100)向靠近所述第一彈簧(120)的方向移動，所述第一油路(301)通過所述第一節流口(102)與所述第一節流油路連通，所述第一主泵的壓力油經由所述第一節流口(102)并通過所述第一油路(301)流出第一腔室(110)；

當所述動臂手柄沒有進行動臂下降操作時，所述邏輯閥控制閥芯(200)不換向，所述邏輯閥控制閥芯(200)向遠離所述第二彈簧(220) 方向移動，將所述第二油路(302)關閉，所述第一腔室(110)與所述第二油路(302)的通路阻斷。

5.如權利要求4所述的一種提高挖掘機整平性能的控制方法，其特征在于，當所述動臂手柄沒有進行動臂下降操作時；

所述邏輯閥主閥芯(100)在所述第一腔室(110)內向遠離所述第一彈簧(120)的方向移動，所述第一油路(301)通過所述第二節流口(103)與所述第二節流油路連通，所述第一主泵的壓力油在所述邏輯閥主閥芯(100)內通過所述第二節流油路由所述第二節流口(103)流出，并通過所述第一油路(301)進入所述斗桿油缸。