[發(fā)明專利]一種可為樓體墻面補漆的多旋翼無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110371734.0
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN112937861A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 董貴銀
• 申請（專利權）人: 董貴銀
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64C25/34;E04F21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可為樓體墻面補漆的多旋翼無人機，包括飛行組合體(1)和涂漆組合體(2)，其特征在于：所述飛行組合體(1)與涂漆組合體(2)相連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種可為樓體墻面補漆的多旋翼無人機，其特征在于：所述飛行組合體(1)包括無人機支架(1-1)、中心盤(1-2)、旋翼支架(1-3)、飛行電機支架(1-4)、飛行電機(1-5)、旋翼(1-6)、電池(1-7)、電池支架(1-8)、通風口(1-9)、扇葉罩(1-10)、鼓風電機(1-11)、鼓風扇葉(1-12)、旋轉進風口(1-13)、儲液室(1-14)、滑架(1-15)、限位底板(1-16)、滑動閥(1-17)、彈簧(1-18)、磁鐵滑動室(1-19)、滑槽(1-20)、磁鐵(1-21)和曲簧(1-22)，無人機支架(1-1)與中心盤(1-2)相連接，中心盤(1-2)與四個旋翼支架(1-3)相連接，每個旋翼支架(1-3)均與飛行電機支架(1-4)相連接，飛行電機支架(1-4)與飛行電機(1-5)相連接，飛行電機(1-5)與旋翼(1-6)相連接，電池(1-7)與電池支架(1-8)相連接，電池支架(1-8)上設有通風口(1-9)，電池支架(1-8)與扇葉罩(1-10)相連接，扇葉罩(1-10)與中心盤(1-2)相連接，鼓風電機(1-11)與電池支架(1-8)相連接，鼓風電機(1-11)與鼓風扇葉(1-12)相連接，旋轉進風口(1-13)與中心盤(1-2)相連接，旋轉進風口(1-13)與儲液室(1-14)相連接，滑架(1-15)與儲液室(1-14)內部相連接，滑架(1-15)與限位底板(1-16)相連接，滑動閥(1-17)與滑架(1-15)滑動連接，彈簧(1-18)兩端分別與滑動閥(1-17)、限位底板(1-16)相連接，彈簧(1-18)處于壓縮狀態(tài)，磁鐵滑動室(1-19)位于儲液室(1-14)內，所有磁鐵(1-21)均與磁鐵滑動室(1-19)滑動連接，相鄰磁鐵通過曲簧(1-22)相連接，曲簧(1-22)處于常態(tài)，滑槽(1-20)位于儲液室(1-14)外壁上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種可為樓體墻面補漆的多旋翼無人機，其特征在于：所述涂漆組合體(2)包括旋轉支架(2-1)、行走輪支架(2-2)、行走電機(2-3)、行走輪(2-4)、出液支架(2-5)、毛刷固定板Ⅰ(2-6)、吸液管(2-7)、中心管(2-8)、出液分管(2-9)、毛刷固定板Ⅱ(2-10)和毛刷(2-11)，旋轉支架(2-1)與滑槽(1-20)滑動連接，旋轉支架(2-1)與中心盤(1-2)相接觸，旋轉支架(2-1)與四個行走輪支架(2-2)相連接，每個行走輪支架(2-2)分別與一個行走電機(2-3)相連接，行走電機(2-3)與行走輪(2-4)相連接，相鄰兩個行走輪(2-4)相互垂直設置，旋轉支架(2-1)與兩個出液支架(2-5)相連接，兩個出液支架(2-5)均與毛刷固定板Ⅰ(2-6)相連接，兩個吸液管(2-7)均與中心管(2-8)相連接并聯(lián)通，中心管(2-8)與儲液室(1-14)轉動連接，中心管(2-8)與出液分管(2-9)相連接并聯(lián)通，出液分管(2-9)與毛刷固定板Ⅰ(2-6)、毛刷固定板Ⅱ(2-10)相連接，毛刷固定板Ⅰ(2-6)與毛刷固定板Ⅱ(2-10)相連接，毛刷固定板Ⅰ(2-6)、毛刷固定板Ⅱ(2-10)均與毛刷(2-11)相連接。

4.權利要求2所述的一種可為樓體墻面補漆的多旋翼無人機，其特征在于：所述電池(1-7)通過連接線與飛行電機(1-5)、鼓風電機、行走電機相連接，電池支架(1-8)上還設有信號接收器。

5.權利要求3所述的一種可為樓體墻面補漆的多旋翼無人機，其特征在于：所述旋轉支架(2-1)與滑槽(1-20)接觸部分材料為鐵磁性金屬。