[發明專利]一種基于機器視覺的生絲質量檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202110371728.5
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113109352A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 黃揚;張楊;蓋國平
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學;南寧海關技術中心
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 桂林文必達專利代理事務所(特殊普通合伙) 45134
• 代理人: 張學平

本發明公開了一種基于機器視覺的生絲質量檢測方法及裝置，通過在所述抱合力機工作平臺上空布置工業相機，對需要檢測的生絲進行連續采樣，獲得所述拍攝圖像集，再由所述上位機對所述拍攝圖像集進行處理，得到一段生絲檢測的融合圖像，然后對所述融合圖像進行閾值分割，二值化處理，再將處理圖像上每個像素點的具體灰度值羅列出來，然后對羅列后的灰度值進行相關計算，最后判斷生絲的具體等級，代替傳統的人工檢測方法，效率高誤差小，解決了現有技術中生絲質量檢測依靠人工檢測效率不高的技術問題。

技術領域

本發明涉及檢測技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺的生絲質量檢測方法及裝置。

背景技術

生絲是絲綢行業中具有承上啟下作用的初級產品，它的質量是影響絲織品生產效率和質量的關鍵因素，我國一直是一個生絲消費大國，而目前進行生絲檢測的主要方式仍然是依靠人工檢測，現有的生絲質量檢測的標準程序比較繁瑣的，耗時較長，另外生絲直徑均勻度檢測主要還是通過人工進行黑板檢測，這種檢測方式受人的主觀因素影響較大，而且勞動強度大，檢測效率低且無法長時間工作，無法滿足現有絲綢行業的發展需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于機器視覺的生絲質量檢測方法及裝置，旨在解決現有技術中生絲質量檢測依靠人工檢測效率不高的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的一種基于機器視覺的生絲質量檢測方法，包括下列步驟：

將需要檢測的生絲置入抱合力機工作平臺；

工業相機聚焦并設置好曝光參數；

步進電機帶動所述工業相機掃描拍攝，獲得拍攝圖像集；

將獲得的所述拍攝圖像集傳輸至上位機融合處理并進行統計計算；

篩選有效數據，輸出生絲的質量等級結果。

其中，在工業相機聚焦并設置好曝光參數的過程中，所述工業相機聚焦后的拍攝高度固定，曝光參數值由所述步進電機的移動速度決定。

其中，在步進電機帶動所述工業相機掃描拍攝，獲得拍攝圖像集的過程中，所述步進電機勻速移動，推動所述工業相機沿固定方向拍攝若干張生絲圖片，若干張所述生絲圖片組成所述拍攝圖像集，所述生絲圖片的數量至少為兩張。

其中，在所述拍攝圖像集傳輸至上位機融合處理并進行統計計算的過程中，所述融合處理的具體步驟為，所述上位機將所述拍攝圖像集中的圖片進行拼接融合，獲得融合圖像，對所述融合圖像進行閾值分割和圖像剪切，將所述融合圖像中的噪音進行降噪處理，然后對所述融合圖像進行二值化處理，獲得處理圖像。

其中，所述統計計算的具體步驟為，計算所述處理圖像中每一行灰度值為255的點的個數的總和s，類推統計從第1行至第n行的個數總和s₁至s_n，計算全部所述個數總和的中位數值。

其中，在篩選有效數據，輸出生絲的質量等級結果的過程中，包括下列步驟：

剔除所述中位數值上下5％外的行數；

將剩下的有效行數和總行數進行對比，計算生絲直徑的均勻度；

將所述均勻度與現行標準比較，輸出生絲的質量等級結果。

本發明還提供了一種采用所述的基于機器視覺的生絲質量檢測方法的裝置，包括工業相機、步進電機、抱合力機工作平臺、鋼架和上位機，所述鋼架與所述抱合力機工作平臺固定連接，并位于所述抱合力機工作平臺的上方，所述工業相機與所述鋼架滑動連接，且位于所述鋼架的側方，所述步進電機設置在所述鋼架上，所述工業相機與所述上位機電性連接。