[發明專利]一種可變阻尼導軌及上肢康復訓練設備的可變阻尼系統

在審

• 申請號: 202110371716.2
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113082592A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 趙廣西
• 申請（專利權）人: 上海柔妹子信息科技有限公司
• 主分類號: A63B21/015
• 分類號: A63B21/015
• 代理公司: 上海塔科專利代理事務所(普通合伙) 31380
• 代理人: 耿恩華

1.一種可變阻尼導軌，其特征在于：包括軌道（20）和滑塊（10），所述滑塊（10）與軌道（20）滑動連接，所述滑塊（10）上設有阻尼塊（31），所述軌道（20）上設有沿軌道（20）長度方向設置的阻尼帶（32），阻尼塊（31）與阻尼帶（32）摩擦配合用于為滑塊（10）提供滑動阻尼，所述阻尼塊（31）與滑塊（10）活動連接且阻尼塊（31）被裝配為其與阻尼帶（32）的接觸面積可調。

2.根據權利要求1所述的可變阻尼導軌，其特征在于：所述阻尼帶（32）的截面為弧形，所述阻尼塊（31）為扇形，阻尼塊（31）與滑塊（10）轉動連接且回轉中心為阻尼塊（31）的扇心，阻尼塊（31）的外弧面與阻尼帶（32）的內弧面構成所述摩擦配合；還包括用于驅動阻尼塊（31）轉動的阻尼調節驅動機構。

3.根據權利要求2所述的可變阻尼導軌，其特征在于：所述阻尼塊（31）為多個并沿平行于阻尼帶（32）長度的方向順序布置，所述阻尼調節驅動機構被裝配為能夠驅動各阻尼塊（31）依次與阻尼帶（32）貼合及分離。

4.根據權利要求3所述的可變阻尼導軌，其特征在于：所述阻尼調節驅動機構包括沿軌道（20）長度方形設置的花鍵軸（33），軌道（20）端部設有用于驅動花鍵軸（33）轉動的驅動元件；所述滑塊（10）上轉動設有空心絲桿（34），空心絲桿（34）的中心孔內設有花鍵槽，所述花鍵軸（33）與空心絲桿（34）構成軸向滑動、周向同步轉動配合，所述空心絲桿（34）外部套設有一滑套（35），滑套（35）上設有與空心絲桿（34）螺紋配合的螺母塊（352），滑套（35）外壁通過花鍵與滑塊（10）構成軸向滑動、周向固定配合；所述各阻尼塊（31）上分別連接有一回轉套管（36），所述回轉套管（36）與滑塊（10）轉動連接，各回轉套管（36）上設有引導槽（361），所述引導槽（361）具有至少一平行于回轉套管（36）軸線方向的直線段以及沿回轉套管（36）軸向和周向同時延伸的螺旋段，所述滑套（35）外壁上設有沿徑向向外凸伸設置的導銷（351），導銷（351）為多個并與各阻尼塊（31）上的各回轉套管（36）一一對應設置，導銷（351）與所述引導槽（361）構成滑動配合，且各導銷（351）和各引導槽（361）被裝配為當其中一個導銷（351）位于螺旋段內時其余各導銷（351）則全部位于直線段內即滑套（35）在任意瞬時位置僅驅動一個阻尼塊（31）轉動。

5.根據權利要求4所述的可變阻尼導軌，其特征在于：所述軌道（20）包括管狀本體（21），所述花鍵軸（33）、空心絲桿（34）、滑套（35）、阻尼塊（31）和回轉套管（36）均位于管狀本體（21）內，其中空心絲桿（34）和滑塊（10）安裝在一筒形支架（23）（11）上，回轉套管（36）上設有環槽（362），該環槽（362）與筒形支架（23）（11）上設置的撥叉（15）構成軸向固定周向滑動配合，筒形支架（23）（11）通過立板（12）與管狀本體（21）外部的滑塊（10）本體固接，管狀本體（21）上設有用于避讓立板（12）滑動路徑的縫隙，所述阻尼帶（32）安裝在管狀本體（21）的內壁上。

6.根據權利要求5所述的可變阻尼導軌，其特征在于：所述管狀本體（21）下方設有底座（22），位于管狀本體（21）外側的滑塊（10）本體包括安裝在立板（12）兩側的限位塊（13），限位塊（13）上設有與管狀本體（21）外壁配合的弧形槽，限位塊（13）底部與底座（22）頂面貼合。