[發明專利]電動機裝置及車輛

在審

• 申請號: 202110371715.8
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN115189613A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 小池上貴;島津學史;中田雄飛
• 申請（專利權）人: 日本電產艾萊希斯株式會社
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;B60L3/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 宋俊寅

本發明涉及一種電動機裝置，包括：電動機部，該電動機部具有轉子和定子，逆變器部，該逆變器部用于將輸入電壓轉換成三相交流電壓，并提供給所述電動機部；逆變器控制部；該逆變器控制部用于對所述逆變器部進行控制；以及旋轉角傳感器，該旋轉角傳感器固定于所述電動機部，用于對所述電動機部的旋轉角進行檢測，所述逆變器控制部包括運算部，該運算部根據所述電動機部的電壓相位的實測值與理論值之差，對所述旋轉角傳感器的安裝位置的偏移角進行計算。

技術領域

本發明涉及一種電動機裝置，特別是涉及一種包括對電動機部的旋轉角進行檢測的旋轉角傳感器的電動機裝置。

背景技術

以往，為了檢測車載用電動機等的旋轉角，一般會使用旋轉變壓器。然而，由于安裝有車載用電動機的車輛的顛簸行駛等外部因素，有時會導致旋轉變壓器發生異常。在旋轉變壓器發生異常的情況下，無法準確地檢測出旋轉角，因此無法準確地進行電動機控制。

作為旋轉變壓器的異常診斷方法，例如，在作為專利文獻1的日本專利4475642號中公開了：將從旋轉變壓器輸出的一個周期內的多個采樣值之和與零值之差設為偏移值，當偏移值超過閾值時，判斷為旋轉變壓器發生異常。

此外，在作為專利文獻2的日本專利特開2020-114057中公開了：根據從旋轉變壓器輸出的信號分別計算第一電氣角和第二電氣角，當第一電氣角和第二電氣角不一致時，判斷為旋轉變壓器發生異常。

現有技術文獻

專利文獻1：日本專利4475642號

專利文獻2：日本專利特開2020-114057

發明內容

然而，在現有技術中，只能檢測出旋轉變壓器的輸出偏移等異常，而無法檢測出旋轉變壓器在物理上的偏移(角度偏移)。

本發明正是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供一種電動機裝置，其能夠以軟件的方式容易地檢測出旋轉角傳感器在物理上的偏移而無需額外的外部裝置。

本發明的電動機裝置的第一方式中，包括：電動機部，該電動機部具有轉子和定子；逆變器部，該逆變器部用于將輸入電壓轉換成三相交流電壓，并提供給所述電動機部；逆變器控制部；該逆變器控制部用于對所述逆變器部進行控制；以及旋轉角傳感器，該旋轉角傳感器固定于所述電動機部，用于對所述電動機部的旋轉角進行檢測，所述逆變器控制部包括運算部，該運算部根據所述電動機部的電壓相位的實測值與理論值之差，對所述旋轉角傳感器的安裝位置的偏移角進行計算。

根據本發明的電動機裝置，能夠以軟件的方式容易地檢測出旋轉角傳感器在物理上的偏移而無需額外的外部裝置。

本發明的電動機裝置的第二方式在所述第一方式中，優選為，所述逆變器控制部還包括判定部，該判定部判定是否允許所述運算部進行計算，在所述判定部允許所述運算部進行計算的情況下，所述運算部對所述旋轉角傳感器的安裝位置的偏移角進行計算。

根據本發明的電動機裝置，能夠僅在需要對所述旋轉角傳感器的安裝位置的偏移角進行計算的情況下，由逆變器控制部的運算部進行計算，因此能夠使運算部的動作更有效率，避免在不需要的情況下對所述旋轉角傳感器的安裝位置的偏移角進行計算。

本發明的電動機裝置的第三方式在所述第二方式中，優選為，所述判定部根據所述電動機部中流過的電流、系統狀態和所述電動機部的轉速，來判定是否允許所述運算部進行計算。

根據本發明的電動機裝置，僅在所述電動機部中流過的電流、系統狀態和所述電動機部的轉速這三個條件全部符合的情況下才允許所述運算部對所述旋轉角傳感器的安裝位置的偏移角進行計算，因此能夠使運算部的動作更有效率，避免在不需要的情況下對所述旋轉角傳感器的安裝位置的偏移角進行計算。