[發(fā)明專利]一種主被動雙工位導軌及上肢康復訓練儀

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110371713.9
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN112983981A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 趙廣西
• 申請（專利權）人: 上海柔妹子信息科技有限公司
• 主分類號: F16C29/00
• 分類號: F16C29/00;F16H37/12;B66F11/00;A61H1/02;A63B23/12
• 代理公司: 上海塔科專利代理事務所(普通合伙) 31380
• 代理人: 耿恩華

1.一種主被動雙工位導軌，其特征在于：包括軌道（20）和滑塊（10），滑塊（10）與軌道（20）滑動連接，軌道（20）與滑塊（10）之間設有用于驅(qū)動滑塊（10）沿軌道（20）滑動的平移驅(qū)動機構，以及用于調(diào)節(jié)滑塊（10）與軌道（20）間摩擦阻力的阻尼調(diào)節(jié)驅(qū)動機構，還包括用于驅(qū)動平移驅(qū)動機構和阻尼調(diào)節(jié)驅(qū)動機構動作的驅(qū)動元件，驅(qū)動元件與平移驅(qū)動機構和阻尼調(diào)節(jié)驅(qū)動機構之間設有動力切換機構，動力切換機構被裝配為能夠使驅(qū)動元件、平移驅(qū)動機構和阻尼調(diào)節(jié)驅(qū)動機構在以下兩工位件切換：工位一，驅(qū)動元件的動力單獨專遞給平移驅(qū)動機構，以及工位二，驅(qū)動元件的動力單獨傳遞給阻尼調(diào)節(jié)驅(qū)動機構并將平移驅(qū)動機構中分置于滑塊（10）和軌道（20）上的傳動部件相互斷開，以使滑塊（10）能夠相對于軌道（20）自由滑動。

2.根據(jù)權利要求1所述的主被動雙工位導軌，其特征在于：所述平移驅(qū)動機構包括與軌道（20）平行設置的絲杠（24）以及與滑塊（10）固接的齒板（14），所述絲杠（24）與軌道（20）轉動連接，且絲杠（24）沿徑向與軌道（20）活動連接，絲杠（24）沿徑向活動時能夠使絲杠（24）的外螺紋與齒板（14）嚙合或分離，所述阻尼調(diào)節(jié)驅(qū)動機構包括一根用于將動力由軌道（20）端部傳遞到滑塊（10）上的花鍵軸（33），所述驅(qū)動元件為第一伺服電機（50），所述動力切換機構被裝配為當其處于所述工位一時能夠?qū)⒌谝凰欧姍C（50）主軸的動力傳遞給絲杠（24）并驅(qū)動絲杠（24）沿徑向與所述齒板（14）嚙合，當其處于所述工位二時能夠?qū)⒌谝凰欧姍C（50）主軸的動力傳遞給花鍵軸（33）并驅(qū)動絲杠（24）沿徑向與所述齒板（14）分離。

3.根據(jù)權利要求2所述的主被動雙工位導軌，其特征在于：所述動力切換機構包括與第一伺服電機（50）主軸直連或間接傳動連接的第一同步輪（41），與花鍵軸（33）固接的第二同步輪（42），與絲杠（24）固接的第三同步輪（43）以及與軌道（20）端部支架（23）活動連接的第四同步輪（44），其中第一同步輪（41）、第二同步輪（42）、第三同步輪（43）成三角形布置，第四同步輪（44）和第一同步輪（41）以第二同步輪（42）和第三同步輪（43）兩者中心連線為界分置于該中心連線兩側，第四同步輪（44）沿一曲線路徑與軌道（20）端部支架（23）活動連接，第一同步輪（41）、第二同步輪（42）、第三同步輪（43）和第四同步輪（44）上套設有一環(huán)形同步帶（45），第四同步輪（44）和第一同步輪（41）與同步帶始終屬于嚙合狀態(tài)，當?shù)谒耐捷啠?4）位于曲線路徑一端時同步帶與第二同步輪（42）嚙合并與第三同步輪（43）分離，當?shù)谒耐捷啠?4）位于曲線路徑另一端時同步帶與第三同步輪（43）嚙合并與第二同步輪（42）分離，所述曲線路徑的被設置為當?shù)谒耐捷啠?4）沿曲線路徑運動過程中同步帶始終處于張緊狀態(tài)。

4.根據(jù)權利要求3所述的主被動雙工位導軌，其特征在于：所述第四同步輪（44）轉動設置在一平移塊（471）上，平移塊（471）沿水平方向活動設置在一升降座（47）上，所述升降座（47）沿豎直方向與軌道（20）端部支架（23）活動連接，且支架（23）上設有用于驅(qū)動升降座（47）活動的升降驅(qū)動機構，所述支架（23）上開設有一曲線槽（46），所述平移塊（471）上設有一銷軸，銷軸與曲線槽（46）構成滑動配合，所述第四同步輪（44）的曲線路徑通過該曲線槽（46）進行限制，當升降座（47）上行至行程最高點時同步帶與第二同步輪（42）分離并與第三同步輪（43）嚙合，當升降座（47）下行時行程最低點時同步帶與第二同步輪（42）嚙合并與第三同步輪（43）分離。