[發(fā)明專利]一種綠色環(huán)保的智慧物流無人配送方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110371445.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN113112199B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石琴;郭子驍;楊瑞;康輝;王夢(mèng)達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06Q10/083
• 分類號(hào): G06Q10/083;G06Q10/04;G06Q10/047;G06Q10/0631;G06Q10/0835;G06Q30/0601;G08B21/24;G08B25/08
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 陸麗莉;何梅生

1.一種綠色環(huán)保的智慧物流無人配送方法，其特征是應(yīng)用于由若干個(gè)客戶端、一個(gè)管理平臺(tái)、若干個(gè)配送站點(diǎn)、若干個(gè)物流中心、若干輛無人車所構(gòu)成的管轄區(qū)域中，并包括如下步驟：

S100用戶根據(jù)物流需求在客戶端提交訂單數(shù)據(jù)，管理平臺(tái)根據(jù)訂單分配相應(yīng)的起始配送點(diǎn)給用戶，同時(shí)發(fā)送開箱指令給起始配送點(diǎn)上投遞單元柜；在所述投遞單元柜由若干個(gè)包裝盒組成，并在每個(gè)包裝盒中設(shè)置有信息儲(chǔ)存模塊、信息收發(fā)模塊；

相應(yīng)投遞單元柜中的信息收發(fā)模塊接收到開箱指令后，允許用戶放入物品，并將已放入物品的包裝盒的狀態(tài)設(shè)置為“待寄”；

S200根據(jù)所述起始配送站點(diǎn)，無人車根據(jù)最優(yōu)路徑規(guī)劃結(jié)果對(duì)所有投遞單元柜逐一拾取后運(yùn)輸至物流中心，由物流中心將單元柜分解成各個(gè)包裝盒；

S300所述管理平臺(tái)中的智慧包裝數(shù)據(jù)模塊根據(jù)信息收發(fā)模塊提供的目標(biāo)配送點(diǎn)和所在物流中心的管轄區(qū)域?qū)Πb盒進(jìn)行分揀處理，由無人車根據(jù)分揀的結(jié)果將包裝盒運(yùn)輸至相應(yīng)的物流中心，當(dāng)包裝盒到達(dá)目標(biāo)配送點(diǎn)所屬的物流中心后，由物流中心根據(jù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)配送點(diǎn)進(jìn)行組合和優(yōu)化，形成配送單元柜；

S400所述管理平臺(tái)根據(jù)配送單元柜的目標(biāo)配送點(diǎn)以及物流中心的位置規(guī)劃出運(yùn)輸路徑后由無人車對(duì)所述配送單元柜進(jìn)行運(yùn)輸，并將所述配送單元柜重新投放在目標(biāo)配送點(diǎn)；所述配送單元柜達(dá)到目標(biāo)配送點(diǎn)后，通過信息收發(fā)模塊發(fā)送投放成功消息，所述管理平臺(tái)獲取配送單元柜發(fā)送的投放成功消息后，通知用戶取貨的配送點(diǎn)，并發(fā)送開箱指令給目標(biāo)配送點(diǎn)上配送單元柜；

相應(yīng)配送單元柜中的信息收發(fā)模塊接收到開箱指令后，允許用戶取出物品，并將取出物品的包裝盒的狀態(tài)設(shè)置為“待存”，從而將配送單元柜作為新的投遞單元柜；

所述信息儲(chǔ)存模塊中存儲(chǔ)有包裝盒各自的位置信息，尺寸信息、貨物類型及存放信息，并通過信息收發(fā)模塊發(fā)送給管理平臺(tái)；

所述信息收發(fā)模塊在單元柜的運(yùn)輸過程中將包裝盒的位置信息實(shí)時(shí)發(fā)送給客戶端和管理平臺(tái)，并在分揀組合過程中將包裝盒的其他信息發(fā)送給管理平臺(tái)；

所述包裝盒的尺寸不同，且能組合成不同尺寸和規(guī)模的單元柜，所述包裝盒分為上下兩部分，上部分為封閉空間，用于放置信息儲(chǔ)存模塊和信息收發(fā)模塊，下部分為儲(chǔ)物空間；

所述包裝盒內(nèi)設(shè)置有安全模塊，當(dāng)檢測(cè)到包裝盒自行開啟或者損壞時(shí)，通過信息收發(fā)模塊發(fā)送報(bào)警信息給管理平臺(tái)并發(fā)出警報(bào)提醒；

所述智慧包裝數(shù)據(jù)模塊包括：指令下達(dá)單元、智慧分揀單元、組合優(yōu)化單元；

所述指令下達(dá)單元根據(jù)信息收發(fā)模塊提供的包裝盒狀態(tài)信息“待寄”或“待存”向包裝盒下達(dá)“鎖閉”或“開啟”的行為指令，并根據(jù)分揀的結(jié)果和組合后的結(jié)果向物流中心的分揀設(shè)備下達(dá)對(duì)包裝盒的“拆卸”和“組裝”的行為指令；

所述智慧分揀單元將信息收發(fā)模塊提供的包裝盒存放信息分別與訂單數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)，并按照所述目標(biāo)配送點(diǎn)和尺寸信息對(duì)包裝盒進(jìn)行預(yù)分揀后，分別發(fā)送預(yù)分揀結(jié)果至所述組合優(yōu)化單元和指令下達(dá)單元；

所述組合優(yōu)化單元根據(jù)信息收發(fā)模塊提供的包裝盒尺寸信息和所述預(yù)分揀結(jié)果，將包裝盒進(jìn)行最優(yōu)組合柜，并發(fā)送組合后的結(jié)果至所述指令下達(dá)單元；

所述所述管理平臺(tái)還包括：用戶數(shù)據(jù)模塊、訂單數(shù)據(jù)模塊、運(yùn)單數(shù)據(jù)模塊、車輛數(shù)據(jù)模塊；

所述用戶數(shù)據(jù)模塊用于接收客戶信息和對(duì)應(yīng)的訂單數(shù)據(jù)并進(jìn)行管理，同時(shí)與所述訂單數(shù)據(jù)模塊傳輸所匹配的訂單數(shù)據(jù)，并反饋訂單的更新狀態(tài)；

所述訂單數(shù)據(jù)模塊用于分析訂單數(shù)據(jù)中的服務(wù)需求，并將目的地、貨物類型、重量信息進(jìn)行分類處理，同時(shí)與智慧包裝數(shù)據(jù)模塊和用戶數(shù)據(jù)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；

所述運(yùn)單數(shù)據(jù)模塊用于接收智慧包裝數(shù)據(jù)模塊下達(dá)的運(yùn)輸調(diào)度指令并發(fā)送給相應(yīng)的無人車進(jìn)行調(diào)度；

所述車輛數(shù)據(jù)模塊用于管理車輛的狀態(tài)信息，并與所述運(yùn)單數(shù)據(jù)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。