[發明專利]一種輸氣管道的在線可視化內檢測裝置和方法

在審

• 申請號: 202110371356.6
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN112944107A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 付子航;王秀林;侯海龍;楊玉霞;黃潔馨;馮亮;楊宏偉;姚輝超;劉方;韓銀杉
• 申請（專利權）人: 中海石油氣電集團有限責任公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 孫楠

1.一種輸氣管道的在線可視化內檢測裝置，其特征在于：包括由側前面外殼、側后面外殼和側面外殼構成的外殼，所述側面外殼的前部設置有所述側前面外殼，所述側面外殼的后部設置有所述側后面外殼；位于所述側前面外殼的端部設置有頭部耐高壓集成組塊，位于所述側后面外殼的端部設置有尾部耐高壓集成組塊；所述側面外殼的中部周向間隔設置有四個支撐腿，且每個所述支撐腿的端部都設置有輔助里程輪；所述側面外殼的前端周向上均布有多個側前面耐高壓集成組塊，所述側面外殼的后端周向上均布有多個側后面耐高壓集成組塊。

2.如權利要求1所述裝置，其特征在于：位于所述外殼內部設置有柔性外部連接管，所述柔性外部連接管端部穿過所述尾部耐高壓集成組塊，與常規管道內的檢測器或幾何檢測器連接。

3.如權利要求2所述裝置，其特征在于：所述柔性外部連接管內設置有連接電纜和連接數據線；所述頭部耐高壓集成組塊、尾部耐高壓集成組塊、側前面耐高壓集成組塊和側后面耐高壓集成組塊經所述連接電纜與所述常規的管道內檢測器或幾何檢測器的電池單元連接，經所述連接數據線與所述常規的管道內檢測器或幾何檢測器的數據讀寫單元、邏輯控制單元連接。

4.如權利要求1至3任一項所述裝置，其特征在于：所述頭部耐高壓集成組塊、所述尾部耐高壓集成組塊、所述側前面耐高壓集成組塊和所述側后面耐高壓集成組塊都由高清攝像頭和LED燈集成。

5.如權利要求4所述裝置，其特征在于：所述頭部耐高壓集成組塊用于在行進過程中對前方遠景的視頻攝像；所述側前面耐高壓集成組塊、所述側后面耐高壓集成組塊用于對在線可視化內檢測裝置所在管道內壁環境的近距離視頻攝像；所述尾部耐高壓集成組塊用于對在線可視化內檢測裝置后端、所連接的常規的管道內檢測器或幾何檢測器的實景狀態進行視頻攝像。

6.如權利要求1所述裝置，其特征在于：每個所述支撐腿分別通過一支撐腿擺動機構與所述側面外殼連接。

7.如權利要求1所述裝置，其特征在于：所述輔助里程輪通過輪子的旋轉圈數用于里程記錄，與在線可視化內檢測裝置所連接的所述常規的管道內檢測器或幾何檢測器的里程記錄相對比和參照。

8.一種基于如權利要求1至7任一項所述裝置的輸氣管道的在線可視化內檢測方法，其特征在于包括以下步驟：

(1)對事先標記的可疑部位、三通、彎頭、閥門、絕緣接頭或指定位置，通過輔助里程輪的計數數據讀取里程數據，進行視頻攝像，對全程實時的管道內實景狀態進行視頻記錄；

(2)由相連接的常規的管道內檢測器或幾何檢測器實時識別的可疑部位、特殊管件三通、彎頭、閥門、絕緣接頭或運行速度顯著放緩的位置，由常規的管道內檢測器或幾何檢測器向頭部耐高壓集成組塊、尾部耐高壓集成組塊、側前面耐高壓集成組塊和側后面耐高壓集成組塊發出實時邏輯指令，進行實時視頻攝像、取證。

9.如權利要求8所述在線可視化內檢測方法，其特征在于，所述顯著放緩是指速度降低到30％或50％的預先設定值。

10.如權利要求8所述在線可視化內檢測方法，其特征在于，所述步驟(1)中，輔助里程輪通過輪子的旋轉圈數用于里程記錄，與在線可視化內檢測裝置所連接的常規管道內檢測器或幾何檢測器的里程記錄相對比和參照：以常規管道內檢測器或幾何檢測器的里程記錄為準，對兩套記錄數據進行對齊，對齊方法是以三通、彎頭、閥門及絕緣接頭為節點，節點之間的里程長度以常規管道內檢測器或幾何檢測器的里程記錄為實際長度，以所述在線可視化內檢測裝置的具體里程記錄長度為測量長度，對測量值進行比例拉伸或縮短。