[發(fā)明專利]一種滾珠軸承的分珠裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110371215.4
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113137431B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡國煊
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波市新世紀(jì)軸承有限公司
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06
• 代理公司: 浙江智翔聯(lián)合專利代理有限公司 33255
• 代理人: 張敏

1.一種滾珠軸承的分珠裝置，其特征在于：包括

工作臺(1)，所述工作臺(1)沿長邊方向設(shè)有用于置放軸承的軌道(4)，所述軌道(4)由左往右至少包括一進(jìn)料位(5)、一分珠位(6)及一出料位(8)，所述工作臺(1)在所述分珠位(6)處開有通孔(11)；

推料氣缸(2)，所述推料氣缸(2)固定在所述工作臺(1)的臺面上，同時位于所述軌道(4)的左側(cè)，所述推料氣缸(2)的軸端設(shè)有推料塊(3)，所述推料塊(3)上加工有弧形缺口(31)；

分珠機構(gòu)(7)，所述分珠機構(gòu)(7)設(shè)在所述分珠位(6)，所述分珠機構(gòu)(7)包括位于所述工作臺(1)上方的上氣缸(71)、位于所述工作臺(1)下方的下氣缸(77)；

所述上氣缸(71)的軸端固定一圓盤(72)，所述圓盤(72)的下表面的圓周上固定有第一分珠桿(73)、第二分珠桿(74)、第三分珠桿(75)，第一分珠桿(73)、第二分珠桿(74)、第三分珠桿(75)的長度遞減；

所述下氣缸(77)的軸端固定有限位環(huán)(76)，所述限位環(huán)(76)呈多級堆垛的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，包括由下至上的第一限位部(761)、第二限位部(762)、第三限位部(763)、第四限位部(764)；第一限位部(761)、第二限位部(762)、第三限位部(763)、第四限位部(764)的弧長依次遞減；

所述上氣缸(71)、所述下氣缸(77)及所述推料氣缸(2)的動作由PLC統(tǒng)一控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠軸承的分珠裝置，其特征在于：在所述進(jìn)料位(5)處，由機械手實現(xiàn)分珠前的軸承的進(jìn)料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠軸承的分珠裝置，其特征在于：在所述出料位(8)處，由機械手實現(xiàn)分珠后的軸承的出料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠軸承的分珠裝置，其特征在于：第一分珠桿(73)、第二分珠桿(74)、第三分珠桿(75)的長度遞減，遞減值為一個滾珠的高度值，且第一限位部(761)、第二限位部(762)、第三限位部(763)、第四限位部(764)的高度值也均為一個滾珠的高度值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滾珠軸承的分珠裝置，其特征在于：第一分珠桿(73)、第二分珠桿(74)、第三分珠桿(75)的下部呈斜口狀，第一限位部(761)、第二限位部(762)、第三限位部(763)、第四限位部(764)的上表面呈一斜面。