[發明專利]基于衛星定位的小區播種機及自動播種方法

有效

• 申請號: 202110371130.6
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113068487B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 李洪文;程修沛;何進;王慶杰;盧彩云;王英博;王春雷;婁尚易;崔單丹
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01C7/18
• 分類號: A01C7/18;A01C7/20
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 李彬;徐林

本發明涉及一種基于衛星定位的小區播種機及自動播種方法。小區播種機包括自動供種裝置、六分排種裝置、連續排種裝置、單行排種裝置、開溝播種裝置和自走式底盤；自動供種裝置、六分排種裝置、單行排種裝置、開溝播種裝置從上至下依次安裝在自走式底盤的中部；兩個連續排種裝置安裝在自走式底盤的前部，位于六分排種裝置的前方。本發明能夠根據實時接收衛星定位的經緯度和速度信息進行小區播種機的自動控制，一次性完成小區的自動供種、落種和排種作業，實現了小區播種和連續播種模式切換，精確控制小區行長，改善播種均勻性，減少作業工工序、降低勞動強度，提高了利用效率。

技術領域

本發明涉及一種基于衛星定位的小區播種機及自動播種方法，屬于農業機械技術領域。

背景技術

田間育種試驗是培育新品種、繁殖良種所進行的小面積試驗，是發展優質良種、提高農作物產量的基本手段。小區播種是田間育種試驗的關鍵環節，對于育種試驗的科學性和準確性有著非常重要的影響。小區播種在滿足大田播種的要求的基礎上，具有定量播種、定長播種、間隔播種等特殊性要求。

目前，我國的小區播種機以機械化驅動控制為主，自動化水平不高。現有的機械播種作業方式，首先要根據小區長度和間隔距離進行人工劃線，以確定每個播種區域；小區播種開始作業時，需要協同作業，一個人駕駛，另外一個人要時刻觀察播種線，進行播種作業，人眼要時刻注意著起始線，在即將到達起始線時人工啟動落種裝置，播種時的排種裝置與行走速度的匹配是通過地輪控制，如此循環往復完成不同小區播種。因此，人工劃線和輔助落種對于人工熟練程度要求較高，勞動強度大，小區播種長度準確性難以掌握，小區起始邊界整齊性差；小區播種機排種裝置的運動采用地輪或驅動輪通過鏈輪、齒輪箱等機械驅動部件，每次需要調節機械傳動比以滿足不同長度小區對于錐體格盤轉速要求，同時易受田間土壤的影響，存在地輪打滑、鏈輪振動等問題，降低了小區播種機的排種性能，排種質量差。同時，由于小區播種機屬于科研院所和育種公司的專用播種機，價格比較昂貴，是一般大田播種機的幾十倍，但是傳統的小區播種機械只能實現小播量的小區播種作業，使用率低，很長時間內造成機具的擱置浪費。

發明內容

針對上述技術問題，本發明的一個目的是提供一種基于衛星定位的小區播種機，能夠根據實時接收衛星定位的經緯度和速度信息進行小區播種機的自動控制，一次性完成小區的自動供種、落種和排種作業，實現了小區播種和連續播種模式切換，精確控制小區行長，改善播種均勻性，減少作業工工序、降低勞動強度，提高了利用效率。

本發明的另一個目的是提供一種基于衛星定位的小區播種的自動播種方法。

為了實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種基于衛星定位的小區播種機，包括自動供種裝置1、六分排種裝置2、連續排種裝置3、單行排種裝置4、開溝播種裝置5和自走式底盤7。

所述自動供種裝置1、六分排種裝置2、單行排種裝置4、開溝播種裝置5從上至下依次安裝在自走式底盤7的中部；兩個連續排種裝置3安裝在自走式底盤7的前部，位于六分排種裝置2的前方。

所述自動供種裝置1包括種杯托板101、種杯底座102、種杯103、固定架104、從動軸106、主動軸107、主動鏈輪108、供種電機110、從動鏈輪111和傳動鏈條112；所述種杯托板101通過固定架104水平地固接在自走式底盤7上；豎直設置的從動軸106和主動軸107的兩端分別通過帶座軸承105安裝在固定架104和種杯托板101上，所述主動鏈輪108和從動鏈輪111分別固接在主動軸107和從動軸106的下部；所述傳動鏈條112套設在主動鏈輪108和從動鏈輪111上；所述供種電機110的動力輸出軸通過供種聯軸器109與主動軸107連接；所述傳動鏈條112上等間距地固接有多個鏈條翼板113，每個鏈條翼板113上均固接一用于承載種杯103的環形種杯底座102；種杯103的下邊緣與種杯托板101緊密貼合；種杯托板101上設有一與種杯103相對應的供種口114。